अवलोकन
MUWEIDU K7050 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर है जिसे एक उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन है। इसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर है, यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है, और रोबोटिक्स और स्वचालन परियोजनाओं के लिए RS485 या CAN संचार प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एकीकृत, हल्का, उच्च-सटीकता, उच्च-टॉर्क डिज़ाइन
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र (दिखाए गए)
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (दिखाए गए); ब्रेक / ब्रेक रिलीज
विशेषताएँ
| मॉडल | K7050 (10/28/45T) | रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 8.9A / 3.36A / 2A |
| पीक पावर | 278W / 44W / 17.5W |
| रेटेड टॉर्क | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| पीक टॉर्क | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| रेटेड स्पीड | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 1040 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संवाद प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ69mm×46mm |
| वजन | 526g |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- LiDAR
- गिम्बल पॉड
हस्तनिर्देश
वायरिंग, एकीकरण, या दस्तावेज़ीकरण प्रश्नों के लिए, सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/.
विवरण

एक कॉम्पैक्ट FOC सर्वो के रूप में निर्मित, K7050 ड्राइव और एन्कोडर को एकीकृत करता है ताकि साफ, उच्च-सटीक गति नियंत्रण हो सके।

एकीकृत ड्राइवर बोर्ड और मैग्नेटिक एन्कोडर वायरिंग को कम करते हैं जबकि मोटर को हल्का और टॉर्क-केंद्रित बनाए रखते हैं।

स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग एकीकरण के दौरान पावर, CAN/RS485 संचार, और UART कनेक्शनों को वायर करना आसान बनाती है।

पीसी-आधारित ट्यूनिंग टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड में सेटअप, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।

सामान्य उपयोग के मामले मोबाइल निरीक्षण रोबोट, स्थिर कैमरा सिस्टम, LiDAR प्लेटफार्म, और गिम्बल पॉड्स शामिल हैं।
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