MUWEIDU K9030 ब्रशलेस DC सर्वो मोटर 24V (17/35T) 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, स्पीड/पोजीशन कंट्रोल
MUWEIDU K9030 ब्रशलेस DC सर्वो मोटर 24V (17/35T) 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, स्पीड/पोजीशन कंट्रोल
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU K9030 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसमें एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर) और मैग्नेटिक एन्कोडर है। यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है और इसे रोबोटिक्स और स्मार्ट उपकरणों में उपयोग किए जाने वाले कॉम्पैक्ट, एकीकृत गति मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर डिज़ाइन
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड उपलब्ध: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट वाले वेरिएंट सहित)
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (ब्रेक / ब्रेक रिलीज़)
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- LiDAR
- गिम्बल पॉड
विशेषताएँ
| मॉडल | K9030 (17/35T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 6.66A / 3.27A |
| पीक पावर | 215W / 128W |
| रेटेड टॉर्क | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| पीक टॉर्क | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| रेटेड स्पीड | 1080 rpm / 450 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 2860 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ89mm × 37mm |
| वजन | 525g |
इंटरफेस परिभाषा
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
हार्डवेयर इंटरफेस लेबल में ID स्विच और CAN/RS485 . शामिल हैं
हस्तनिर्देश
एकीकरण मार्गदर्शन और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
विवरण
संक्षिप्त गति मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किया गया, K9030 एकीकृत ड्राइव और एन्कोडर को सटीक सर्वो नियंत्रण के लिए जोड़ता है।
एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव लेआउट वायरिंग को सरल रखता है जबकि हल्के, सपाट रूप में उच्च-टॉर्क आउटपुट का समर्थन करता है।
स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग RS485/CAN संचार, पावर इनपुट, और UART सिग्नल कनेक्शनों के लिए स्थापना की गति बढ़ाने में मदद करती है।
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