MUWEIDU K9040 मोटर K सीरीज ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर 24V 18बिट एन्कोडर RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 मोटर K सीरीज ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर 24V 18बिट एन्कोडर RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
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अवलोकन
MUWEIDU K9040 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर है जिसे उच्च प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है, और यह रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- K श्रृंखला मध्य-से-उच्च गति ब्रशलेस DC मोटर (सर्वो मोटर्स)
- उच्च प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन (उच्च एकीकरण)
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई; 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर एक बार कैलिब्रेशन के साथ (शून्य स्थिति कभी नहीं खोई)
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- वास्तविक समय मोटर स्टेटर तापमान निगरानी (मोटर तापमान निगरानी: हाँ)
- CAN या RS485 बस संचार; PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, रास्पबेरी पाई और आर्डुइनो द्वारा सीधे नियंत्रण का समर्थन करता है
- उच्च प्रदर्शन 32-बिट ARM मुख्य नियंत्रण CORTEX-M4 कोर के साथ
- पूर्ण N-चैनल MOSFET तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान के साथ
- सटीक वर्तमान नियंत्रण उच्च-सटीकता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक नमूने के माध्यम से
- हल्का डिज़ाइन; विमानन-ग्रेड एल्यूमीनियम सामग्री के साथ सपाट संरचना
- उच्च टॉर्क आउटपुट: बाहरी रोटर नियोडिमियम आयरन बोरॉन मैग्नेट के साथ जोड़ा गया
- पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट वाले वेरिएंट सहित)
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (जैसा कि पीसी टूल इंटरफ़ेस में दिखाया गया है)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल पॉड
विशेषताएँ
| मॉडल | K9040 (16/35T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 7.03A / 3.34A |
| पीक पावर | 120W / 55W |
| रेटेड टॉर्क | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| पीक टॉर्क | 3.4 N.m / 5 N.m |
| रेटेड स्पीड | 780 rpm / 290 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 3271 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ89mm × 42mm |
| वजन | 660g |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच
- CAN/RS485 कनेक्टर पिन नोट्स:
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
उत्पाद चयन या एकीकरण सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्मित
विवरण
एक कॉम्पैक्ट K सीरीज FOC सर्वो मोटर जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए बनाई गई है, जिसमें एकीकृत ड्राइव और उच्च-सटीकता एन्कोडर है।
एकीकृत मोटर + ड्राइवर निर्माण वायरिंग और सिस्टम लेआउट को सरल बनाने में मदद करता है जबकि पैकेज को हल्का रखता है।
टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच स्विच करें, CAN/RS485 बस संचार और वास्तविक समय स्टेटर तापमान निगरानी के साथ।
स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग पावर और CAN/RS485 संचार को कनेक्ट करना आसान बनाती है, मल्टी-नोड सेटअप के लिए ऑनबोर्ड ID स्विच के साथ।
PC सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, जिसमें कई नियंत्रण मोड और अंतर्निहित सुरक्षा विकल्प हैं।
निरीक्षण रोबोट, हाथ में पकड़े जाने वाले स्थिरता उपकरण, LiDAR प्लेटफार्मों और गिम्बल पॉड्स जैसे कॉम्पैक्ट मोशन-कंट्रोल सिस्टम के लिए उपयुक्त।
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