अवलोकन
MUWEIDU L3025 मोटर L श्रृंखला के निम्न गति & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस DC मोटर्स में से एक मिनी सर्वो मोटर है, जिसे एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो स्थिर और सुचारू संचालन की आवश्यकता होती है। यह गति/स्थिति नियंत्रण और RS485 संचार का समर्थन करता है, जिसमें 15-बिट एन्कोडर और अंतर्निहित मोटर तापमान निगरानी शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- कम गति, उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण के लिए मिनी सर्वो मोटर्स (एल सीरीज)
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर & चिकनी संचालन
- सीई प्रमाणित (उत्पाद सामग्री पर उल्लिखित)
- एकीकृत उच्च सटीकता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन (उत्पाद सामग्री पर उल्लिखित)
- कम गति और उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है (उत्पाद सामग्री पर उल्लिखित)
- कोर मोटर सामग्री (उत्पाद सामग्री पर उल्लिखित): प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी, उच्च प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट
- स्पेस-प्रतिबंधित अनुप्रयोगों में उच्च टॉर्क के लिए बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन (उत्पाद सामग्री पर उल्लिखित)
- उच्च प्रदर्शन बेयरिंग के साथ ब्रशलेस संरचना, चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए (उत्पाद सामग्री पर उल्लिखित)
- उच्च-सटीकता, निम्न-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान नमूने और नियंत्रण के लिए (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
- कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट के साथ पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
- टॉर्क ओपन-लूप, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
विशेषताएँ
| मॉडल | L3025 |
| रेटेड वोल्टेज | 12V |
| रेटेड करंट | 0.64A |
| पीक पावर | 4.6W |
| रेटेड टॉर्क | 0.04 N.m |
| पीक टॉर्क | 0.09 N.m |
| रेटेड स्पीड | 1160 आरपीएम |
| एन्कोडर | 15-बिट |
| रोटर जड़ता | 35 जीसीएम² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संवाद प्रोटोकॉल | आरएस485 |
| कुल आयाम | Φ30 मिमी × 25 मिमी |
| वजन | 49 ग्राम |
इंटरफेस (पिन परिभाषा)
उत्पाद सामग्री में उल्लिखित इंटरफेस परिभाषा नोट्स:
| बी/एल | आरएस485-बी या कैन-एल |
| ए/एच | आरएस485-ए या कैन-एच |
| वी- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| वी- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
इसके अलावा दिखाया गया: ID स्विच और CAN/RS485 कनेक्टर।
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
दस्तावेज़
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विवरण

L3025 MUWEIDU की कम गति, उच्च सटीकता वाली मिनी सर्वो मोटर श्रृंखला में आता है जिसमें कॉम्पैक्ट एकीकरण के लिए एक खोखले शाफ्ट का रूप कारक है।

मुख्य डिज़ाइन तत्व तंग स्थानों में टॉर्क, चिकनी घूर्णन, और स्थिर गति/स्थिति नियंत्रण के लिए सटीक वर्तमान सैंपलिंग पर केंद्रित हैं।


वायरिंग को स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पावर, RS485 A/B, UART TX/RX, सिग्नल ग्राउंड, और मल्टी-डिवाइस सेटअप के लिए ऑनबोर्ड ID स्विच के साथ सरल बनाया गया है।

पीसी-पक्ष उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करते हैं, जिसमें कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर कई नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं।

एक कॉम्पैक्ट सर्वो फॉर्म फैक्टर सटीक गति कार्यों के लिए उपयुक्त है जैसे कि गिम्बल, कैमरा मॉड्यूल और LiDAR/रोबोट संवेदन प्लेटफार्म।
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