MUWEIDU L4020 मोटर 12V 450rpm ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, RS485/CAN, 15/18-बिट एन्कोडर, 65g

अवलोकन

MUWEIDU L4020 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम है, जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन में गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर विकल्प प्रदान करता है। पूर्व-बिक्री और एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

• कम गति की श्रृंखला & उच्च-सटीक ब्रशलेस डीसी मोटर्स (सर्वो मोटर्स)
• हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
• स्थिर & चिकनी संचालन
• सीई प्रमाणित
• एकीकृत उच्च सटीकता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
• कम गति और उच्च-सटीक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
• उच्च-प्रदर्शन 32-बिट एमसीयू: एमएस श्रृंखला एमएफ श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ पूरी तरह से संगत
• बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों में उच्च टॉर्क के लिए
• उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ ब्रशलेस संरचना, चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
• सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए उच्च-सटीक, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक
• कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट के साथ पूर्ण एन-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव
• टॉर्क ओपन-लूप, स्पीड, और पोजीशन कंट्रोल मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
• एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट
• 360° कैमरा
• हैंडहेल्ड कैमरा
• लिडार
• गिम्बल

विशेषताएँ

ड्राइव / नियंत्रण (जैसा कि उल्लेखित है)

• इनपुट वोल्टेज: 12~60V
• बस संचार: CAN या RS485
• मुख्य नियंत्रण: 32-बिट MCU 72 MHz संचालन आवृत्ति के साथ
• सटीक फीडबैक: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर

नियंत्रण मोड (PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध)

• टॉर्क मोड
• स्पीड मोड
• मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड
• सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड
• इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
• मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
• सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
• इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (स्पीड लिमिट के साथ)

एन्कोडर मोटर (15-बिट बनाम 18-बिट) — अतिरिक्त सूचीबद्ध पैरामीटर

इंटरफेस परिभाषा (CAN/RS485)

कनेक्टर पिन लेबल किए गए हैं: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. एक ID स्विच प्रदान किया गया है।

हस्तनिर्देश / दस्तावेज

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

विवरण

कम गति, उच्च सटीकता गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया, L4020 एक खोखले शाफ्ट लेआउट को स्थिर, चिकनी संचालन के साथ जोड़ता है।

एक एकीकृत ड्राइव सिस्टम कम गति, उच्च-सटीकता स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है जिसमें टॉर्क-केंद्रित बाहरी-रोटर संरचना और टिकाऊ बेयरिंग होते हैं।

CAN/RS485 बस संचार और एक ऑनबोर्ड 32-बिट नियंत्रक लचीले गति, टॉर्क, और स्थिति नियंत्रण सेटअप को सक्षम बनाते हैं।

स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग वायरिंग को सरल बनाने में मदद करती है, जिसमें एक आईडी स्विच और मल्टी-डिवाइस नेटवर्क के लिए समर्पित CAN/RS485 कनेक्शन होते हैं।

पीसी-आधारित ट्यूनिंग परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करती है, जिसमें 15-बिट या 18-बिट कॉन्फ़िगरेशन में एन्कोडर विकल्प उपलब्ध हैं।

संक्षिप्त उपयोग के मामले के कोलाज के लिए छोड़ें जहां निकटवर्ती पाठ पहले से ही सामान्य अनुप्रयोगों की सूची देता है।