समीक्षा
MUWEIDU L4028 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जो रोबोटिक जोड़ों और एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए है। यह गति/स्थिति नियंत्रण और RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है, जिसमें वैकल्पिक 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर फीडबैक और अंतर्निहित मोटर तापमान निगरानी शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- कम गति & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर डिज़ाइन
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- गति/स्थिति नियंत्रण मोड
- एन्कोडर विकल्प: 15-बिट या 18-बिट
- मोटर तापमान निगरानी: हाँ
- संचार प्रोटोकॉल: RS485 या CAN
- पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग/परीक्षण/फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत, जिसमें पीसी, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई शामिल हैं
- स्थिर & सुचारू संचालन; CE प्रमाणित (जैसा कि उल्लेखित है)
- सामग्री/संरचना नोट्स (जैसा कि उल्लेखित है): प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट; उच्च-तापमान प्रतिरोधी स्थायी चुंबक; उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ ब्रशलेस संरचना
- ड्राइव/नियंत्रण डिज़ाइन नोट्स (जैसा कि कहा गया है): वर्तमान सैंपलिंग के लिए उच्च-सटीकता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक; पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव; टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
विशेषताएँ
| मॉडल | L4028 |
| रेटेड वोल्टेज | 12V |
| रेटेड करंट | 0.61A |
| पीक पावर | 2.2W |
| रेटेड टॉर्क | 0.13 N.m |
| पीक टॉर्क | 0.16 N.m |
| रेटेड स्पीड | 100 rpm |
| एन्कोडर | 15 बिट या 18 बिट |
| रोटर जड़ता | 81 gcm^2 |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Phi39.6 मिमी x 28 मिमी |
| वजन | 91 ग्राम |
इंटरफेस / वायरिंग नोट्स
- ID स्विच (पहचान/पता सेटिंग के लिए, जैसा कि लेबल किया गया है)
- CAN/RS485 इंटरफेस (जैसा कि लेबल किया गया है)
- B/L: RS485-B या CAN-L
- A/H: RS485-A या CAN-H
- V-: नकारात्मक पावर सप्लाई
- V+: सकारात्मक पावर सप्लाई
- T: UART ट्रांसमीटर
- R: UART रिसीवर
- G: सिग्नल GND
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
पूर्व बिक्री संगतता प्रश्नों के लिए (RS485/CAN एकीकरण, एन्कोडर चयन, और नियंत्रण सेटअप), समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विवरण

संक्षिप्त जोड़ों और एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ चिकनी, सटीक कम गति की गति महत्वपूर्ण है।

सामग्री और ड्राइव डिज़ाइन स्थिर टॉर्क आउटपुट, चिकनी घूर्णन, और नियंत्रण के लिए सटीक वर्तमान सैंपलिंग पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

RS485/CAN संचार और ऑनबोर्ड नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स गति और स्थिति नियंत्रण को एन्कोडर फीडबैक के साथ समर्थन करते हैं।

स्पष्ट टर्मिनल लेबलिंग और एक आईडी स्विच CAN या RS485 एकीकरण के लिए पते और वायरिंग को सीधा बनाते हैं।

15-बिट या 18-बिट एन्कोडर फीडबैक चुनें, पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट के लिए पीसी टूल उपलब्ध हैं।

रोबोटिक्स और सेंसर प्लेटफार्मों के लिए एक व्यावहारिक फिट जो संक्षिप्त, दोहराने योग्य गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
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