अवलोकन
MUWEIDU L4030 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसमें गति/स्थिति नियंत्रण के लिए एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सुविधाएँ हैं। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और इसे कॉम्पैक्ट, स्थान-सीमित गति अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो स्थिर, सुचारू संचालन की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- श्रृंखला स्थिति: “कम गति & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स की श्रृंखला”
- मिनी सर्वो मोटर्स; खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर & चिकनी संचालन
- सीई प्रमाणित
- एकीकृत उच्च परिशुद्धता
- हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
- कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
- उच्च-प्रदर्शन 32-बिट एमसीयू एमएस श्रृंखला को एमएफ श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ पूरी तरह से संगत बनाता है
- प्रमुख सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च-प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट को कोर मोटर सामग्री के रूप में अपनाया गया
- बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए उच्च टॉर्क प्रदान करता है
- ब्रशलेस संरचना उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
- उच्च-सटीकता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान नमूने और नियंत्रण के लिए
- कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट के साथ पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव
- टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
- एक बार का कैलिब्रेशन; "शून्य स्थिति कभी नहीं खोई जाती"
तकनीकी विनिर्देश
| मॉडल | L4030 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| रेटेड करंट | 1.1A |
| पीक पावर | 5.5W |
| रेटेड टॉर्क | 0.25N.m |
| पीक टॉर्क | 0.35N.m |
| रेटेड स्पीड | 160rpm |
| एन्कोडर | 15bit या 18bit |
| रोटर जड़ता | 105gcm^2 |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Phi39.6mm x 33mm |
| वजन | 112g |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच
- CAN/RS485
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- Exoskeletons
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- 360 डिग्री कैमरा
- हैंडहेल्ड कैमरा
- LiDAR
- गिम्बल
PC सॉफ़्टवेयर / नियंत्रण कार्य (जैसा कि उल्लेखित है)
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड: टॉर्क मोड; स्पीड मोड; मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड; सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड; इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड; सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड; इंक्रीमेंटल स्थिति मोड के लिए गति सीमा विकल्पों के साथ
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (ब्रेक / ब्रेक रिलीज)
दस्तावेज़
तकनीकी सहायता, एकीकरण प्रश्नों, या दस्तावेज़ सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

कम गति, उच्च सटीकता के लिए डिज़ाइन किया गया कॉम्पैक्ट मिनी सर्वो मोटर प्लेटफ़ॉर्म, तंग स्थानों में गति के लिए।

एकीकृत ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स स्थिर कम गति, उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण का समर्थन करते हैं, कुशल मोटर सामग्री और डिज़ाइन के साथ।

प्रतिक्रियाशील गति और स्थिति नियंत्रण के लिए CAN या RS485 संचार और पूर्ण एन्कोडर फीडबैक चुनें।

स्पष्ट इंटरफ़ेस लेबलिंग पावर, CAN/RS485 लाइनों और UART सिग्नल कनेक्शनों के लिए वायरिंग को सरल बनाती है।

पीसी उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और कई नियंत्रण मोड और एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन में फर्मवेयर अपग्रेड की अनुमति देते हैं।
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