अवलोकन
MUWEIDU L5020 मोटर एक मिनी सर्वो मोटर है जिसे कम गति, उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गति/स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन करता है और RS485 या CAN संचार प्रदान करता है, जिसमें वैकल्पिक 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर फीडबैक और मोटर तापमान निगरानी शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- कम गति की श्रृंखला & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स
- मिनी सर्वो मोटर्स
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर & चिकनी संचालन
- सीई प्रमाणित
- एकीकृत उच्च परिशुद्धता
- हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
- अल्ट्रा-उच्च मानकों के लिए इंजीनियर किया गया
- कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
- प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च-प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट मोटर के मुख्य सामग्रियों के रूप में अपनाए गए हैं
- बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन उच्च टॉर्क प्रदान करता है, जो स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है
- ब्रशलेस संरचना उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ मिलकर चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन को सुनिश्चित करती है
- उच्च-परिशुद्धता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण को साकार करते हैं
- पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव में कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट की विशेषताएँ हैं
- टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन
- ड्राइव की विशेषताएँ: इनपुट वोल्टेज 12~60V; CAN या RS485 बस संचार; मुख्य नियंत्रण: 72MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ 32-बिट MCU; सटीक फीडबैक: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर; एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
विशेषताएँ
| मॉडल | L5020 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| रेटेड करंट | 0.8A |
| पीक पावर | 6.7W |
| रेटेड टॉर्क | 0.18N.m |
| पीक टॉर्क | 0.28N.m |
| रेटेड स्पीड | 500rpm |
| एन्कोडर | 15bit या 18bit |
| रोटर जड़ता | 136gcm^2 |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ49mm×23.9mm |
| वजन | 99ग्राम |
इंटरफेस
- ID स्विच
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
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हस्तनिर्देश
विवरण





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