MUWEIDU L5028 मोटर मिनी सर्वो मोटर 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN 15-बिट/18-बिट एन्कोडर

अवलोकन

MUWEIDU L5028 मोटर एक मिनी सर्वो मोटर है जिसे कम गति, उच्च सटीकता वाले गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है और RS485 या CAN संचार विकल्प प्रदान करता है, फीडबैक के लिए 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर विकल्पों के साथ।

मुख्य विशेषताएँ

• कम गति की श्रृंखला & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स (सर्वो मोटर्स)
• हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
• स्थिर & चिकनी संचालन
• सीई प्रमाणित
• एकीकृत उच्च परिशुद्धता
• हल्का निर्माण, उच्च टॉर्क प्रदर्शन
• कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
• प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च प्रदर्शन स्थायी चुंबक मोटर के मुख्य सामग्री के रूप में अपनाए जाते हैं
• बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन उच्च टॉर्क प्रदान करता है, जो स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है
• ब्रशलेस संरचना को उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ मिलाकर चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन को सुनिश्चित करता है
• उच्च-परिशुद्धता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण को साकार करते हैं
• पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव में कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट की विशेषताएँ हैं
• टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
• पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध है
• पीसी, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
• इनपुट वोल्टेज: 12~60V
• CAN या RS485 बस संचार
• मुख्य नियंत्रण: 72MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ 32-बिट MCU
• सटीक फीडबैक: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
• एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई
• कई नियंत्रण मोड: टॉर्क मोड; स्पीड मोड; मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड; सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड; इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
• नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ): मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ); सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (गति सीमा के साथ); इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)

विशेषताएँ

इंटरफेस परिभाषा (CAN/RS485)

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट
• 360° कैमरा
• हैंडहेल्ड कैमरा
• LiDAR
• गिम्बल

पूर्व बिक्री चयन सहायता, वायरिंग पुष्टि, या दस्तावेज़ समर्थन के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्मित / दस्तावेज

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

विवरण

MUWEIDU L5028 एक कॉम्पैक्ट, कम गति वाला मिनी सर्वो मोटर है जिसमें स्थान-सीमित निर्माण के लिए एक खोखले-शाफ्ट रूप कारक है।

एकीकृत ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स एक विस्तृत इनपुट रेंज और सटीक गति नियंत्रण के लिए CAN या RS485 संचार का समर्थन करते हैं।

स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग CAN/RS485 सिग्नल, पावर कनेक्शन और UART पिन के लिए वायरिंग में मदद करती है।

PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग और कई नियंत्रण मोड इसे 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर फीडबैक को कार्य के साथ मेल करने में आसान बनाते हैं।

कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स और स्थिरीकरण परियोजनाओं जैसे कैमरा सिस्टम, LiDAR असेंबली, और गिम्बल के लिए उपयुक्त।