MUWEIDU L5030 मोटर 16V 80rpm ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, 15/18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN रोबोट्स के लिए
MUWEIDU L5030 मोटर 16V 80rpm ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, 15/18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN रोबोट्स के लिए
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU L5030 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जो रोबोटिक्स और स्वचालन गति नियंत्रण के लिए है। यह गति/स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन करता है और RS485 या CAN संचार के साथ वैकल्पिक 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर फीडबैक प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- कम गति और उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर और सुचारू संचालन
- मोटर तापमान निगरानी: हाँ
- नियंत्रण मोड: गति/स्थिति
- संचार प्रोटोकॉल: RS485 या CAN
- इनपुट वोल्टेज (ड्राइव): 12~60V
- मुख्य नियंत्रण: 32-बिट MCU 72MHz संचालन आवृत्ति के साथ
- सटीक फीडबैक (ड्राइव): 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
- एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई
- सामग्री/संरचना हाइलाइट्स: प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट्स, उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट; उच्च प्रदर्शन बेयरिंग के साथ ब्रशलेस संरचना
- ऊर्जा-सीमित अनुप्रयोगों के लिए उच्च टॉर्क के लिए बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन
- सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए उच्च-सटीक, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक
- पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव जिसमें कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट है
- टॉर्क ओपन-लूप, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच स्विचिंग का समर्थन करता है
- पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध है
- ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत जिसमें पीसी, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई शामिल हैं
नियंत्रण मोड (पीसी टूल)
- टॉर्क मोड
- गति मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड
- सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड
- इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ)
- सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (गति सीमा के साथ)
- इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)
इंटरफेस परिभाषा (ड्राइव / CAN-RS485 पोर्ट)
- आईडी स्विच
- CAN/RS485
| Interface | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | L5030 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| रेटेड करंट | 0.69A |
| पीक पावर | 3.5W |
| रेटेड टॉर्क | 0.32N.m |
| पीक टॉर्क | 0.41N.m |
| रेटेड स्पीड | 80rpm |
| एन्कोडर | 15bit या 18bit |
| रोटर जड़ता | 268gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ49mm×33.9mm |
| वजन | 177ग्राम |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
वायरिंग मार्गदर्शन, एकीकरण प्रश्नों, या दस्तावेज़ सहायता के लिए, समर्थन से संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/ .
हस्तनिर्देश
विवरण
रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया, L5030 कम गति, उच्च सटीकता गति पर ध्यान केंद्रित करता है जिसमें एक कॉम्पैक्ट खोखले शाफ्ट रूप कारक है।
प्रीमियम मोटर सामग्री और एकीकृत ड्राइव आर्किटेक्चर चिकनी घूर्णन, कुशल वर्तमान नियंत्रण, और कम गति पर स्थिर स्थिति का समर्थन करते हैं।
लचीली वायरिंग और नियंत्रण विकल्पों में 12–60V ड्राइव इनपुट, CAN/RS485 बस संचार, और सटीक नियंत्रण के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर फीडबैक शामिल हैं।
स्पष्ट पोर्ट लेबलिंग एकीकरण को तेज करने में मदद करती है—ID स्विच सेट करें और आवश्यकतानुसार पावर, CAN/RS485, और UART पिन कनेक्ट करें।
PC उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट की अनुमति देते हैं, एन्कोडर विकल्प 15-बिट या 18-बिट कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध हैं।
संवेदन और स्थिरीकरण परियोजनाओं में गति-नियंत्रण कार्यों के लिए निर्मित, गिम्बल से लेकर LiDAR और कैमरा प्लेटफार्मों तक।
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