MUWEIDU L6030 ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर 24V 18-बिट एन्कोडर RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर 24V 18-बिट एन्कोडर RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU L6030 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन सिस्टम में गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम, 18-बिट एन्कोडर फीडबैक, मोटर तापमान निगरानी, और नियंत्रक एकीकरण के लिए RS485 या CAN संचार की सुविधा है।
&मुख्य विशेषताएँ- श्रृंखला स्थिति: निम्न गति & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स; मिनी सर्वो मोटर्स
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर & चिकनी संचालन
- सीई प्रमाणित
- एकीकृत उच्च परिशुद्धता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
- 32-बिट एमसीयू के साथ एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम
- कोर मोटर सामग्री: प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट
- बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों में उच्च टॉर्क के लिए
- ब्रशलेस संरचना उच्च प्रदर्शन बेयरिंग के साथ, चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
- उच्च-परिशुद्धता, निम्न-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए
- पूर्ण एन-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव (निम्न आंतरिक प्रतिरोध, उच्च वर्तमान आउटपुट)
- टॉर्क ओपन-लूप, स्पीड, और पोजीशन कंट्रोल मोड्स के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
- पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग/टेस्टिंग/फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध; ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत, जिसमें पीसी, एमसीयू, पीएलसी, औद्योगिक कंप्यूटर, और रास्पबेरी पाई शामिल हैं
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- 360° कैमरा
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल
विशेषताएँ
| मॉडल | L6030 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 1.28A |
| पीक पावर | 9.8W |
| रेटेड टॉर्क | 0.79 N.m |
| पीक टॉर्क | 1.12 N.m |
| रेटेड स्पीड | 100rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 515 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ58mm×26mm |
| वजन | 242g |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच: ID SWITCH
- कनेक्टर: CAN/RS485
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई | V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
नियंत्रण मोड (सॉफ़्टवेयर)
- टॉर्क मोड
- स्पीड मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड
- सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड
- इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
- सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
- इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
हस्तनिर्देश
एकीकरण समर्थन और प्री-सेल्स प्रश्नों (वायरिंग, RS485/CAN चयन, और पैरामीटर सेटअप) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
संक्षिप्त रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया, L6030 श्रृंखला एक खोखले-शाफ्ट प्रारूप को स्थिर, चिकनी निम्न-गति सर्वो प्रदर्शन के साथ जोड़ती है।
एकीकृत ड्राइव आर्किटेक्चर सटीक गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है जबकि मोटर को संक्षिप्त और कुशल बनाए रखता है।
स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग RS485/CAN संचार और एकीकरण के दौरान पावर कनेक्शनों के लिए वायरिंग को सरल बनाने में मदद करती है।
PC-आधारित उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट की अनुमति देते हैं, जिसमें टॉर्क, गति, और स्थिति मोड का समर्थन शामिल है।
स्थिर इमेजिंग और सेंसिंग सिस्टम जैसे 360° कैमरे, गिम्बल, और LiDAR प्लेटफार्मों के लिए व्यावहारिक फिट।
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