MUWEIDU L7028 सर्वो मोटर 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए
MUWEIDU L7028 सर्वो मोटर 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU L7028 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जो रोबोटिक्स और स्वचालन परियोजनाओं के लिए है जिन्हें स्थिर गति/स्थिति नियंत्रण और डिजिटल संचार (RS485 या CAN) की आवश्यकता होती है। यह 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर विकल्पों का समर्थन करता है और सिस्टम एकीकरण के लिए मोटर तापमान निगरानी शामिल करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- कम गति, उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण क्षमता
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर & चिकनी संचालन
- सीई प्रमाणित
- एकीकृत उच्च सटीकता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
- प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च प्रदर्शन स्थायी चुंबक (मोटर कोर सामग्री)
- बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों में उच्च टॉर्क के लिए
- ब्रशलेस संरचना उच्च प्रदर्शन बेयरिंग के साथ, चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
- सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए उच्च-सटीक, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक
- कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट के साथ पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव
- टॉर्क ओपन-लूप, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग/परीक्षण/फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध; ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत जिसमें PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi शामिल हैं
- ड्राइव हाइलाइट्स: इनपुट वोल्टेज 12~60V; CAN या RS485 बस संचार; 32-बिट MCU 72MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ; 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर के माध्यम से सटीक फीडबैक; शून्य स्थिति बनाए रखने के साथ एक बार कैलिब्रेशन
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | L7028 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 1.4A |
| पीक पावर | 1.6W |
| रेटेड टॉर्क | 0.65N.m |
| पीक टॉर्क | 1.4N.m |
| रेटेड स्पीड | 230rpm |
| एन्कोडर | 15bit या 18bit |
| रोटर जड़ता | 748gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संवाद प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ69mm×28.9mm |
| वजन | 270g |
इंटरफेस / पिन परिभाषा
कनेक्टर इंटरफेस: CAN/RS485. इसमें एक ID स्विच भी शामिल है।
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- गिम्बल
- LiDAR तंत्र
- 360° कैमरे
- हैंडहेल्ड कैमरे
हस्तनिर्देश
एकीकरण समर्थन और पूर्व-खरीद प्रश्नों (एन्कोडर चयन, RS485/CAN सेटअप, या वायरिंग) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
रोबोटिक्स निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसे कॉम्पैक्ट खोखले शाफ्ट रूप कारक में स्थिर, चिकनी कम गति की गति की आवश्यकता होती है।
एकीकृत ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स CAN/RS485 संचार और गति और स्थिति नियंत्रण के लिए सटीक फीडबैक का समर्थन करते हैं।
स्पष्ट पिन लेबलिंग और ऑनबोर्ड आईडी स्विच CAN या RS485 नेटवर्क पर मल्टी-एक्सिस वायरिंग को सरल बनाते हैं।
15-बिट या 18-बिट एन्कोडर विकल्प चुनें और टॉर्क, गति और स्थिति मोड के लिए पीसी सॉफ़्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर समायोजित करें।
Related Collections
