MUWEIDU L7030 ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15-बिट/18-बिट एन्कोडर

अवलोकन

MUWEIDU L7030 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों में गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर विकल्प प्रदान करता है, साथ ही मोटर तापमान निगरानी की सुविधा भी उपलब्ध है।

मुख्य विशेषताएँ

• कम गति की श्रृंखला & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स (मिनी सर्वो मोटर्स)
• हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
• स्थिर & चिकनी संचालन
• सीई प्रमाणित
• एकीकृत उच्च परिशुद्धता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
• उच्च-प्रदर्शन 32-बिट एमसीयू (जो एमएस श्रृंखला को एमएफ श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ पूरी तरह से संगत बनाता है)
• कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
• प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च-प्रदर्शन स्थायी चुंबक मोटर के मुख्य सामग्रियों के रूप में अपनाए जाते हैं
• बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन उच्च टॉर्क प्रदान करता है, जो स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है
• ब्रशलेस संरचना उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ मिलकर चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन को सुनिश्चित करती है
• उच्च-सटीकता, निम्न-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान नमूना और नियंत्रण को साकार करते हैं
• पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव में निम्न आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट की विशेषता है
• टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
• ड्राइव की विशेषताएँ: इनपुट वोल्टेज 12~60V; CAN या RS485 बस संचार; 72MHz संचालन आवृत्ति के साथ 32-बिट MCU; सटीक फीडबैक: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर; एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई
• PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध; PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
• नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड; गति मोड; मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड; सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड; इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (और गति सीमा के साथ संस्करण)
• ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित; बहु-स्तरीय सुरक्षा तंत्र; समृद्ध कार्यात्मक कॉन्फ़िगरेशन (जैसा कि सॉफ़्टवेयर UI में दिखाया गया है)

विशेषताएँ

इंटरफेस परिभाषा

अतिरिक्त लेबल दिखाए गए: ID स्विच; CAN/RS485.

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

• MUWEIDU_L7030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7030_Product_structure_diagram.pdf

वायरिंग मार्गदर्शन, दस्तावेज़ पहुंच, या आदेश सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .

विवरण

कम गति, उच्च सटीकता गति नियंत्रण के लिए निर्मित, L7030 मिनी सर्वो मोटर स्वच्छ यांत्रिक एकीकरण के लिए एक कॉम्पैक्ट खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन का उपयोग करता है।

एकीकृत ड्राइव और मोटर डिज़ाइन ब्रशलेस दक्षता को स्थिर टॉर्क और लगातार स्थिति नियंत्रण के लिए चयनित घटकों के साथ जोड़ता है।

CAN या RS485 संचार और व्यापक इनपुट-वोल्टेज रेंज मोटर को रोबोटिक्स और स्वचालन में सामान्य नियंत्रकों से जोड़ना आसान बनाती है।

स्पष्ट इंटरफ़ेस लेबलिंग और एक ऑनबोर्ड आईडी स्विच कई मोटर्स को साझा RS485/CAN बस पर वायरिंग करते समय मदद करते हैं।