अवलोकन
MUWEIDU L7050 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन प्रणालियों में गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और वैकल्पिक 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर फीडबैक प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- कम गति & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर
- हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
- स्थिर & चिकनी संचालन
- सीई प्रमाणित
- एकीकृत उच्च परिशुद्धता, हल्का निर्माण, उच्च टॉर्क प्रदर्शन
- कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
- उच्च-प्रदर्शन 32-बिट एमसीयू एमएस श्रृंखला को एमएफ श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ पूरी तरह से संगत बनाता है
- प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च-प्रदर्शन स्थायी चुंबक मोटर के मुख्य सामग्री के रूप में अपनाए जाते हैं
- बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए उच्च टॉर्क प्रदान करता है
- ब्रशलेस संरचना उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ मिलकर चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन का समर्थन करती है
- उच्च-सटीकता, निम्न-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान नमूने और नियंत्रण के लिए
- पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव में कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट की विशेषताएँ
- टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
- मोटर तापमान निगरानी: हाँ
- ड्राइव हाइलाइट्स (श्रृंखला/ड्राइव): इनपुट वोल्टेज 12~60V; CAN या RS485 बस संचार; 32-बिट MCU 72MHz संचालन आवृत्ति के साथ; 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर; एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई
विशेषताएँ
| मॉडल | L7050 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 1.29A |
| पीक पावर | 8.7W |
| रेटेड टॉर्क | 1.3 N.m |
| पीक टॉर्क | 1.75 N.m |
| रेटेड स्पीड | 40 rpm |
| एन्कोडर | 15बिट या 18बिट |
| रोटर जड़ता | 1040 gcm^2 |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ69mm × 46mm |
| वजन | 525g |
इंटरफेस / पिन परिभाषा
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| वी+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| टी | यूएआरटी ट्रांसमीटर |
| आर | यूएआरटी रिसीवर |
| जी | सिग्नल जीएनडी |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- 360° कैमरा
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल
हस्तनिर्देश / दस्तावेज़
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विवरण

कम गति, उच्च सटीकता गति के लिए डिज़ाइन किया गया, L7050 श्रृंखला एक खोखले शाफ्ट रूप कारक को स्थिर, चिकनी आउटपुट के साथ जोड़ती है।

सामग्री और ड्राइव डिज़ाइन विवरण टॉर्क घनत्व, लंबे बेयरिंग जीवन, और विश्वसनीय नियंत्रण के लिए सटीक वर्तमान सैंपलिंग पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

CAN/RS485 बस संचार और पूर्ण एन्कोडर फीडबैक सटीक गति और स्थिति नियंत्रण का समर्थन करते हैं, जिसमें एक बार कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है।

स्पष्ट पिन लेबलिंग और एक ऑनबोर्ड आईडी स्विच CAN या RS485 बस पर कई मोटर्स को वायरिंग को सरल बनाते हैं।

पीसी कॉन्फ़िगरेशन उपकरण नियंत्रण मोड को ट्यून करने और आवश्यक सटीकता के लिए एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन विकल्प (15-बिट या 18-बिट) का चयन करने में मदद करते हैं।
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