MUWEIDU L9030 मोटर ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN 15/18बिट एन्कोडर

अवलोकन

MUWEIDU L9030 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन परियोजनाओं में स्थिति और गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस श्रृंखला की विशेषताओं में खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन, स्थिर & चिकनी संचालन, और CE प्रमाणित लेबलिंग शामिल हैं। एकीकरण सहायता, दस्तावेज़ पहुंच, या पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/.

मुख्य विशेषताएँ

• श्रृंखला स्थिति: “कम गति की श्रृंखला & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स” / “मिनी सर्वो मोटर्स”
• हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
• स्थिर & चिकनी संचालन
• सीई प्रमाणित (लेबल पाठ)
• एकीकृत उच्च परिशुद्धता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन (लेबल पाठ)
• अल्ट्रा-उच्च मानकों के लिए इंजीनियर किया गया (लेबल पाठ)
• एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम की मोटर विशेषताएँ (लेबल पाठ)
• कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है (लेबल पाठ)
• मुख्य सामग्री (लेबल पाठ): प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट
• बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन उच्च टॉर्क प्रदान करता है, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए आदर्श (लेबल पाठ)
• ब्रशलेस संरचना उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ मिलकर चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
• सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए उच्च-सटीक, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक
• पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव में कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट की विशेषताएँ
• टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
• पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध है
• पीसी, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

विशेषताएँ

ड्राइव / नियंत्रण (छवियों से लेबल पाठ)

• इनपुट वोल्टेज: 12~60V
• CAN या RS485 बस संचार
• मुख्य नियंत्रण: 32-बिट MCU 72MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ
• सटीक फीडबैक: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
• एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई

इंटरफेस परिभाषा (छवियों से लेबल पाठ)

अन्य इंटरफेस लेबल दिखाए गए: ID SWITCH; CAN/RS485.

नियंत्रण मोड (छवियों से लेबल पाठ)

• टॉर्क मोड
• गति मोड
• मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड
• सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड
• इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
• मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ)
• सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (गति सीमा के साथ)
• इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)

हस्तनिर्देश / दस्तावेज

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

विवरण

संक्षिप्त रोबोटिक्स और स्वचालन जोड़ों के लिए निर्मित, L9030 श्रृंखला कम गति, उच्च सटीकता नियंत्रण पर केंद्रित है जिसमें एक खोखले शाफ्ट का आकार है।

प्रीमियम कोर सामग्री, एक बाहरी-रोटर संरचना, और चिकनी बेयरिंग स्थिर संचालन का समर्थन करते हैं, जबकि कई नियंत्रण मोड टॉर्क, गति और स्थिति को कवर करते हैं।

व्यापक इनपुट वोल्टेज समर्थन और CAN/RS485 कनेक्टिविटी पीसी, MCU, PLC, या औद्योगिक नियंत्रकों के साथ एकीकरण को सरल बनाने में मदद करते हैं।

कनेक्टर पिनआउट और आईडी स्विच लेबलिंग स्थापना के दौरान बस वायरिंग और डिवाइस पते को स्पष्ट बनाते हैं।

पीसी उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करते हैं, विभिन्न स्थिति आवश्यकताओं के लिए एन्कोडर विकल्प उपलब्ध हैं।