MUWEIDU L9040 सर्वो मोटर 24V 100rpm 1.55N.m 15/18-बिट एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए

अवलोकन

MUWEIDU L9040 मोटर एक कॉम्पैक्ट सर्वो मोटर है जिसे कम गति, उच्च सटीकता वाले ब्रशलेस डीसी मोटर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है और RS485 या CAN संचार विकल्प प्रदान करता है, जिसमें 15-बिट या 18-बिट एन्कोडर विकल्प हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• कम गति की श्रृंखला & उच्च-सटीक ब्रशलेस डीसी मोटर्स (मिनी सर्वो मोटर्स)
• हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
• स्थिर & चिकनी संचालन
• सीई प्रमाणित
• एकीकृत उच्च सटीकता; हल्का निर्माण; उच्च टॉर्क प्रदर्शन
• कम गति और उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
• उच्च प्रदर्शन 32-बिट एमसीयू (एमएस श्रृंखला एमएफ श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ पूरी तरह से संगत)
• प्रमुख सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च प्रदर्शन स्थायी चुंबक कोर मोटर सामग्री के रूप में उपयोग किए जाते हैं
• ऊपरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों में उच्च टॉर्क के लिए
• उच्च प्रदर्शन बेयरिंग के साथ ब्रशलेस संरचना, चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
• उच्च-सटीक, कम तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए
• पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट के लिए
• टॉर्क ओपन-लूप, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
• ड्राइव हाइलाइट्स: इनपुट वोल्टेज 12~60V; CAN या RS485 बस संचार; 72MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ 32-बिट MCU; 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर; एक बार कैलिब्रेशन के साथ शून्य स्थिति कभी नहीं खोई

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट

इंटरफेस

• ID स्विच
• कैन/आरएस485 कनेक्टर

हस्तनिर्देश

• MUWEIDU_L9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf

उत्पाद चयन और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

कम गति, उच्च सटीकता के लिए डिज़ाइन किए गए कॉम्पैक्ट मिनी सर्वो मोटर्स, जो खोखले शाफ्ट रूप कारक के साथ हैं।

एकीकृत ड्राइव डिज़ाइन टिकाऊ मोटर सामग्रियों को चिकनी बेयरिंग और टॉर्क-केंद्रित बाहरी-रोटर संरचना के साथ जोड़ता है।

सटीक गति/स्थिति लूप के लिए विस्तृत इनपुट वोल्टेज समर्थन और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर फीडबैक के साथ CAN या RS485 के माध्यम से बस नियंत्रण।

स्पष्ट कनेक्टर पिन परिभाषाएँ और ऑनबोर्ड ID स्विच वायरिंग और मल्टी-नोड बस सेटअप को सरल बनाते हैं।

PC उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग और फर्मवेयर अपडेट की अनुमति देते हैं, जिसमें 15-बिट या 18-बिट संस्करणों में एन्कोडर विकल्प उपलब्ध हैं।

कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स और गति-नियंत्रण निर्माण के लिए उपयुक्त, जैसे कि गिम्बल, सेंसर रोटेशन, और कैमरा स्थिति।