MUWEIDU L9050 मोटर 24V 20rpm BLDC सर्वो मोटर 2.5N.m RS485/CAN 15/18-बिट एन्कोडर 945g

अवलोकन

MUWEIDU L9050 मोटर एक कम गति, उच्च सटीकता वाली ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर है जिसे RS485 या CAN संचार के माध्यम से गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग/परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, और इसे सटीक कम गति स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए रखा गया है।

मुख्य विशेषताएँ

• कम गति की & उच्च-परिशुद्धता ब्रशलेस डीसी मोटर्स
• हॉलो-शाफ्ट डिज़ाइन
• स्थिर & चिकनी संचालन
• सीई प्रमाणित
• एकीकृत उच्च परिशुद्धता
• हल्का निर्माण, उच्च टॉर्क प्रदर्शन
• कम गति और उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है
• उच्च-प्रदर्शन 32-बिट एमसीयू (एमएस श्रृंखला एमएफ श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ संगत)
• प्रमुख सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च-प्रदर्शन स्थायी चुंबक का उपयोग मुख्य मोटर सामग्री के रूप में
• बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों में उच्च टॉर्क के लिए
• उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ ब्रशलेस संरचना, चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए
• उच्च-परिशुद्धता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए
• पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव जिसमें कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट
• टॉर्क ओपन-लूप, गति और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है
• इनपुट वोल्टेज (ड्राइव): 12~60V
• मुख्य नियंत्रण (ड्राइव): 72MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी के साथ 32-बिट MCU
• सटीक फीडबैक (ड्राइव): 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
• एक बार कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई

विशेषताएँ

इंटरफेस परिभाषा

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट
• 360° कैमरा
• हैंडहेल्ड कैमरा
• LiDAR
• गिम्बल

हस्तनिर्देश

• MUWEIDU_L9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf

वायरिंग मार्गदर्शन, एकीकरण समर्थन, या दस्तावेज़ पहुंच सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/ .

विवरण

सटीक निम्न गति स्थिति के लिए निर्मित, L9050 श्रृंखला एक खोखले शाफ्ट लेआउट को स्थिर, चिकनी घूर्णन के साथ जोड़ती है।

मुख्य सामग्री और ड्राइव डिज़ाइन टॉर्क घनत्व, लंबे सेवा जीवन, और विश्वसनीय निम्न गति उच्च-सटीक नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

CAN/RS485 बस संचार और पूर्ण एन्कोडर फीडबैक गति और स्थिति नियंत्रण का समर्थन करते हैं, जो पीसी-आधारित कॉन्फ़िगरेशन के साथ है।

वायरिंग और एकीकरण के दौरान ID स्विच और CAN/RS485 प्लस पावर और UART पिन असाइनमेंट के लिए त्वरित संदर्भ।

पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड को पीसी पर संभाला जा सकता है, जिसमें कई नियंत्रण मोड और एन्कोडर विकल्प उपलब्ध हैं।