अवलोकन
MUWEIDU TS5003-10 मोटर एक TS श्रृंखला का कॉम्पैक्ट सर्वो गियर्ड मोटर (सर्वो मोटर्स) है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन जोड़ों के लिए एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसमें 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर है, और शून्य बिंदु सेटिंग के लिए केवल एक बार कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- संक्षिप्त सर्वो गियर्ड मोटर डिज़ाइन
- 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
- ज़ीरो-पॉइंट सेटिंग के लिए केवल एक बार कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम: उच्च-शक्ति ब्रशलेस मोटर + उच्च-परिशुद्धता ग्रहण कम करने वाला + उच्च-प्रदर्शन FOC ड्राइव
- नियंत्रण मोड: टॉर्क / गति / स्थिति
- संचार प्रोटोकॉल: RS485 / CAN
- डिज़ाइन नोट्स: उच्च शक्ति, उच्च टॉर्क, उच्च परिशुद्धता; अल्ट्रा-उच्च मानक उत्पाद डिज़ाइन
विशेषताएँ
| मॉडल | TS5003-10 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 3.5A |
| पीक पावर | 140W |
| रेटेड टॉर्क | 2.5N.m |
| पीक टॉर्क | 4.5N. |
| रेटेड स्पीड | 260rpm |
| एन्कोडर | 18बिट + 14बिट |
| रोटर जड़ता | 140gcm^2 |
| रोटर जड़ता (ब्रेक के साथ) | 202gcm^2 |
| रिडक्शन अनुपात | 1:10 |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क/स्पीड/पोजीशन |
| संवाद प्रोटोकॉल | RS485/CAN |
| कुल आयाम | Φ53mm×41mm |
| कुल आयाम (ब्रेक के साथ) | Φ53mm×59mm |
| वजन | 250g |
| वजन (ब्रेक के साथ) | 392.5g |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट / पैरों वाले रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- औद्योगिक रोबोट
- निरीक्षण रोबोटिक वाहन
- चिकित्सा रोबोट
दस्तावेज
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_उत्पाद_संरचना_चित्र.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_उत्पाद_संरचना_चित्र.pdf
पूर्व-बिक्री और एकीकरण समर्थन (वायरिंग, प्रोटोकॉल चयन, और मॉडल चयन) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण

TS5003-10 एक कॉम्पैक्ट सर्वो गियर्ड मोटर को 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर के साथ एकीकृत करता है जो स्थिर संयुक्त स्थिति के लिए है।

एक एकीकृत ड्राइव स्टैक ब्रशलेस मोटर, प्रिसिजन प्लैनेटरी रिड्यूसर और FOC ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को एक इकाई में जोड़ता है।
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