अवलोकन
MUWEIDU TS6013-36 मोटर एक कॉम्पैक्ट सर्वो गियर्ड मोटर (TS श्रृंखला सर्वो मोटर्स) है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसमें 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर है और यह केवल एक बार कैलिब्रेशन के साथ शून्य बिंदु सेटिंग का समर्थन करता है। नियंत्रण मोड में टॉर्क, गति, और स्थिति शामिल हैं, जिसमें RS485/CAN संचार है।
मुख्य विशेषताएँ
- संक्षिप्त सर्वो गियर्ड मोटर (TS श्रृंखला सर्वो मोटर्स)
- 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
- जीरो-पॉइंट सेटिंग के लिए केवल एक बार कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम आर्किटेक्चर
- उच्च-शक्ति ब्रशलेस मोटर + उच्च-सटीकता प्लैनेटरी रिड्यूसर + उच्च-प्रदर्शन FOC ड्राइव
- नियंत्रण मोड: टॉर्क/गति/स्थिति
- संचार प्रोटोकॉल: RS485/CAN
विशेषताएँ
| मॉडल | TS6013-36 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 4.4A |
| पीक पावर | 160W |
| रेटेड टॉर्क | 13N.m |
| पीक टॉर्क | 25N. |
| रेटेड स्पीड | 54rpm |
| एन्कोडर | 18बिट + 14बिट |
| रोटर जड़ता | 850gcm^2 |
| रिडक्शन अनुपात | 1:36 |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क/स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485/CAN |
| कुल आयाम | Φ63mm×54.5mm |
| कुल आयाम (ब्रेक के साथ) | Φ53mm×59mm |
| वजन | 460g |
| वजन (ब्रेक के साथ) | 560g |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट / पैरों वाले रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- औद्योगिक रोबोट
- निरीक्षण रोबोटिक वाहन
- चिकित्सा रोबोट
हस्तनिर्देश / डाउनलोड
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_उत्पाद संरचना आरेख.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_उत्पाद संरचना आरेख.pdf
वायरिंग, एकीकरण, या मॉडल चयन सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

एकीकृत TS श्रृंखला सर्वो गियर्ड मोटर कॉम्पैक्ट आकार के साथ 18-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर को स्थिर, पुनरावृत्त स्थिति के लिए जोड़ती है।

ब्रशलेस मोटर, ग्रह गियरबॉक्स, और FOC ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को एक ड्राइव यूनिट में एकीकृत किया गया है ताकि रोबोट जॉइंट डिज़ाइन को सरल बनाया जा सके।
Related Collections
