• MyActuator L-5010-35T Direct-Drive Servo Motor 24V 0.26Nm CAN/RS485 for Robot Arm/Exoskeleton, Gimbal/Turntable, UAV, LiDAR
  • The MyActuator RMD-L-5010 is a 24V direct-drive servo motor with 0.26Nm torque, CAN/RS485 communication, suitable for robotics and UAVs.
  • High-precision MyActuator RMD-L-5010 35T motor: 16V, 1.65A, 100W, 0.26N.M torque, 600rpm. Suitable for robot arms, exoskeletons, gimbals, UAVs, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5010-35T 24V 0.26Nm direct-drive servo motor for robotics, drones, and LiDAR applications.
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MyActuator L-5010-35T डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो मोटर 24V 0.26Nm CAN/RS485 रोबोट आर्म/एक्सोस्केलेटन, गिंबल/टर्नटेबल, UAV, LiDAR के लिए

MyActuator L-5010-35T डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो मोटर 24V 0.26Nm CAN/RS485 रोबोट आर्म/एक्सोस्केलेटन, गिंबल/टर्नटेबल, UAV, LiDAR के लिए

MyActuator

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Overview

MyActuator L-5010-35T एक फ्लैट, एकीकृत डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो है जो ऑनबोर्ड ड्राइव, एब्सोल्यूट पोजीशन सेंसर और औद्योगिक संचार के साथ निर्मित है। यह मोटर सटीक नियंत्रण (निर्धारित नियंत्रण सटीकता 0.001°) और कॉम्पैक्ट गोल आकार में उच्च शक्ति घनत्व पर जोर देती है। दिखाया गया एकल-एन्कोडर संस्करण CAN या RS485 संचार और बंद-लूप टॉर्क, गति, और पोजीशन नियंत्रण का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत मेकाट्रॉनिक्स डिज़ाइन: ड्राइवर + मोटर के अंदर उच्च-सटीकता पोजीशन सेंसर।

  • बंद-लूप नियंत्रण के लिए एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर (डेटाशीट तालिका में 18-बिट; एक अन्य ग्राफ़िक “14-बिट सिंगल-टर्न” का उल्लेख करता है, और एक कॉलआउट नोट करता है “0.005° / 16-बिट तक”; यदि महत्वपूर्ण हो तो संकल्प की पुष्टि करें)।

  • ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स: तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज जिसमें छह कम-RDS(on) MOSFETs; 32-बिट ARM MCU पर 72 MHz; सटीक वर्तमान माप के लिए उच्च-सटीक मिश्र धातु शंट; ड्राइव और मोटर तापमान निगरानी।

  • नियंत्रण मोड: टॉर्क (वर्तमान) लूप, गति लूप, और स्थिति लूप; S-curve गति का समर्थन किया गया।

  • इंटरफेस: CAN या RS485, नीचे दी गई तालिका के अनुसार बौड दर; ओपन-सोर्स प्लेटफार्मों (Arduino, Raspberry Pi) और PLC नियंत्रण का समर्थन करता है।

  • PC ट्यूनिंग सॉफ़्टवेयर उपलब्ध है; MCU कमांड नियंत्रण का समर्थन किया गया।

  • निर्माण: मल्टी-स्लॉट फ्लैट स्टेटर, 0.2 मिमी उच्च-चुंबकीय सिलिकॉन स्टील, एकल-तंतु उच्च-तापमान इनेमल्ड तांबा, उच्च-प्रदर्शन NdFeB मैग्नेट (SH/UH ग्रेड, उच्च प्रतिरोध), उच्च-शक्ति हल्का एल्यूमीनियम आवास, और उच्च गुणवत्ता वाले आयातित बेयरिंग।

  • अनुप्रयोग दृश्य (उदाहरण दिखाए गए): पावर-स्टेशन निरीक्षण रोबोट, एक्सोस्केलेटन, औद्योगिक निरीक्षण, गिम्बल &और टर्नटेबल, UAVs, पाइपलाइन रोबोट, लेजर LiDAR प्लेटफार्म।

विशेषताएँ

आइटम मान
नाममात्र वोल्टेज 24 V
नाममात्र करंट 1.65 A
नाममात्र टॉर्क 0.26 N·m
नाममात्र गति 600 RPM
अधिकतम गति 1015 RPM
अधिकतम तात्कालिक टॉर्क 0.65 N·m
अधिकतम तात्कालिक करंट 4.8 A
लाइन प्रतिरोध 3.2 Ω
वाइंडिंग कनेक्शन Y
फेज-टू-फेज इंडक्टेंस 1.2 mH
गति स्थिरांक 63 RPM/V
टॉर्क स्थिरांक 0.16 N·m/A
रोटर जड़ता 202 g·cm²
ध्रुव जोड़े 14
मोटर का वजन 135 g
कार्यशील तापमान –20 ~ 55 °C
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान 120 °C
नियंत्रण सटीकता 0.001°

मेल खाता चालक (तालिका से):
• नियंत्रक: MC100
• इनपुट वोल्टेज: 12–24 V
• वर्तमान: सामान्य 5 A, तात्कालिक 8 A
• मानक शक्ति: 100 W
• एनकोडर: 18-बिट मैग्नेटिक एनकोडर (तालिका के अनुसार)
• संचार &और Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (करंट लूप) / स्पीड लूप / पोजीशन लूप
• S-Curve: हाँ

स्थापना &और आयाम

  • बाहरी व्यास: Ø49 मिमी

  • शरीर की लंबाई: 28.90 मिमी

  • केंद्र बोर: Ø12.70 मिमी

  • फ्रंट/रीयर माउंटिंग:

    • 4×M3 पर PCD Ø25 मिमी (चित्र पर “▽2.5” नोट किया गया है)।

    • 4×M2.5 पैटर्न (चित्र में 20 × 20 मिमी का वर्ग और “▽6” दिखाया गया है)।

  • फेस पर आयाम कॉलआउट 20 मिमी स्पेसिंग दिखाते हैं।

(सटीक छिद्र स्थानों और काउंटरसिंक/गहराई के नोटेशन के लिए चित्र का उपयोग करें।)

एन्कोडर &और ट्यूनिंग

  • एन्कोडर एक सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक प्रकार है।UI स्क्रीनशॉट्स आसान पैरामीटर एक्सेस (मोटर पोल, एन्कोडर प्रकार/दिशा/ऑफसेट, ड्राइवर बौडरेट, सुरक्षा वोल्टेज/तापमान, कोण, गति और वर्तमान लूप के लिए Kp/Ki, अधिकतम गति, त्वरण, और अधिकतम टॉर्क वर्तमान) दिखाते हैं।

  • “एक कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोई” एन्कोडर ग्राफ़िक पर लिखा है।

सामग्री &और निर्माण विवरण

  • स्टेटर वाइंडिंग एकल-तार उच्च-तापमान इनेमल तार के साथ।

  • 0.2 मिमी उच्च-चुंबकीय सिलिकॉन स्टील लैमिनेशन।

  • मल्टी-पोल आर्क स्थायी मैग्नेट, चिकनी घूर्णन के लिए साइन मैग्नेटाइजेशन।

  • उच्च-शक्ति हल्का एल्यूमीनियम आवास।

  • स्थिरता और दीर्घकालिकता के लिए उच्च-प्रदर्शन आयात बेयरिंग।

मोटर विशेषता वक्र 

चार्ट इनपुट डीसी करंट, कुशलता, आउटपुट पावर, और आउटपुट टॉर्क के लिए गति के विरुद्ध गुणात्मक वक्र प्रदान करता है—जो रेटेड 600 RPM नाममात्र और अधिकतम 1015 RPM गति के भीतर संचालन बिंदु का चयन करने के लिए उपयोगी है।

एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन पर नोट्स

  • डेटाशीत तालिका: 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर.

  • एन्कोडर पृष्ठ: “14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर।”

  • विस्फोटित कॉलआउट: “0.005° (16-बिट) तक।”
    यदि एन्कोडर बिट गहराई आपके अनुप्रयोग के लिए महत्वपूर्ण है, तो कृपया उस L-5010-35T बैच के लिए सटीक रिज़ॉल्यूशन की पुष्टि करें जिसे आप खरीदने का इरादा रखते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

पावर-स्टेशन निरीक्षण रोबोट, एक्सोस्केलेटन रोबोट, औद्योगिक निरीक्षण उपकरण, UAV गिम्बल और टर्नटेबल, UAV सक्रियण, पाइपलाइन रोबोट, और लेजर LiDAR तंत्र—कोई भी परिदृश्य जो CAN/RS485 नियंत्रण के साथ कॉम्पैक्ट, फ्लैट, उच्च-सटीकता सीधे-ड्राइव सक्रियण से लाभान्वित होता है।

विवरण

MyActuator L5010 Servo Motor, Servo motor L5010: 24V, 0.26N.M torque, 600RPM, 18-bit encoder. Supports CAN/RS485, includes installation drawing, parameters, performance curves.

सर्वो मोटर L5010: 24V, 0.26N.M टॉर्क, 600RPM, 18-बिट एन्कोडर। CAN/RS485 का समर्थन करता है, स्थापना चित्र, पैरामीटर, प्रदर्शन वक्र शामिल हैं।

MyActuator L5010 Servo Motor, Integrated mechatronics design with high-precision encoder, flat stator, bearings, and lightweight aluminum for durability and efficiency.

एकीकृत मोटर ड्राइव और स्थिति सेंसर के साथ मेकाट्रॉनिक्स डिज़ाइन। इसमें उच्च-सटीकता एब्सोल्यूट एन्कोडर, मल्टी-स्लॉट फ्लैट स्टेटर, उच्च-प्रदर्शन आयातित बेयरिंग, और स्थायित्व और दक्षता के लिए उच्च-शक्ति हल्का एल्यूमीनियम शामिल है।

MyActuator L5010 Servo Motor, Monitors drive and motor temperatures. Uses 6 low-resistance MOSFETs, high-precision resistor. 72MHz ARM main control. Supports torque, speed, position modes. Compatible with CAN/RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC.

ड्राइव तापमान मॉनिटर, मोटर तापमान मॉनिटर।6 कम प्रतिरोध MOSFET तीन-चरण पूर्ण पुल ड्राइव में। सटीक वर्तमान नियंत्रण के लिए उच्च सटीकता मिश्र धातु प्रतिरोधक। 72M 32-बिट ARM मुख्य नियंत्रण। टॉर्क, गति, स्थिति मोड स्विच करने योग्य। CAN या RS485, Arduino, Raspberry Pi, औद्योगिक PLC का समर्थन करता है।

MyActuator L5010 Servo Motor, High-performance servo motor with absolute value magnetic encoder for easy parameter adjustment and command sending to MCU.

ENCODER 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू लैग्नेटिक एन्कोडर। कैलिब्रेशन की आवश्यकता नहीं; शून्य स्थिति कभी नहीं खोई जाती। उपयोग में आसान सॉफ़्टवेयर नियंत्रण पैरामीटर को समायोजित करने की अनुमति देता है। MCU को सीधे आदेश भेजने का समर्थन करता है। एन्कोडर उत्पाद परीक्षण के लिए सेटिंग्स सेट करें। Molariencoder की विश्वसनीयता ड्राइवर आईडी और वोल्टेज सुरक्षा के साथ सुनिश्चित की गई है। मोटर नियंत्रक में शटडाउन और सुरक्षा की विशेषताएँ हैं।

MyActuator L5010 Servo Motor, Stator winding with high magnetic silicon steel, flat design, heat-resistant wire, multi-pole magnet, smooth rotation.

स्टेटर वाइंडिंग, 0.2 मिमी उच्च चुंबकीय सिलिकॉन स्टील शीट, हल्का और सपाट डिज़ाइन, उच्च तापमान प्रतिरोध और इंसुलेशन के साथ सिंगल स्ट्रैंड एनामेल्ड वायर, मल्टी-पोल आर्क स्थायी चुंबक, साइन मैग्नेटाइजेशन, अधिक सुचारू रूप से घुमाएँ।

MyActuator L5010 Servo Motor, Power Station Inspection Robot, Exoskeleton Robot, Industrial Inspection, Pipeline Robot, UAV, Gimbal Products, Industrial Turntable, Laser Lidar.

पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट, एक्सोस्केलेटन रोबोट, औद्योगिक निरीक्षण, पाइपलाइन रोबोट, UAV, गिम्बल उत्पाद, औद्योगिक टर्नटेबल, लेजर लिडार।

 

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