• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
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MyActuator L-5015 BLDC सर्वाे मोटर 24V CAN/RS485, 0.001°; पाइपलाइन/सर्विस रोबोट्स, गिंबल्स, LiDAR, टर्नटेबल्स के लिए

MyActuator L-5015 BLDC सर्वाे मोटर 24V CAN/RS485, 0.001°; पाइपलाइन/सर्विस रोबोट्स, गिंबल्स, LiDAR, टर्नटेबल्स के लिए

MyActuator

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Overview

MyActuator L-5015 एक कॉम्पैक्ट डायरेक्ट-ड्राइव BLDC सर्वो है जिसमें एकीकृत ड्राइवर और मैग्नेटिक पोजीशन सेंसर है। यह टॉर्क, स्पीड और पोजीशन क्लोज़-लूप कंट्रोल का समर्थन करता है जिसमें S-curve प्रोफाइलिंग CAN या RS485 के माध्यम से होती है, और इसमें अंतर्निहित ओवर-टेम्परेचर/ओवर-वोल्टेज/ओवर-करंट सुरक्षा के साथ-साथ डुअल (ड्राइवर & मोटर) तापमान निगरानी की सुविधा है। इसके सामान्य उपयोगों में पाइपलाइन और सेवा रोबोट, स्टीयरिंग गियर हेड, औद्योगिक टर्नटेबल, गिम्बल, लेजर LiDAR, और निरीक्षण रोबोट शामिल हैं।

Highlights

  • एकीकृत ड्राइव + एनकोडर, फ्लैट फॉर्म फैक्टर, कम शोर, उच्च दक्षता

  • मल्टी-लूप नियंत्रण: टॉर्क / स्पीड / पोजीशन; S-curve त्वरण

  • बस विकल्प: CAN 1 Mbps या RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • पीसी सहायक ट्यूनिंग &और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए; समायोज्य Kp/Ki, सुरक्षा

  • स्टेटर: कम-प्रतिरोध इनेमल तार; रोटर: बहु-ध्रुवीय आर्क मैग्नेट्स साइन मैग्नेटाइजेशन के साथ

  • निर्धारित नियंत्रण सटीकता: 0.001°

आदेश देना

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — उत्पाद कोड 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — उत्पाद कोड 110103033505

  • एकल-एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन

इलेक्ट्रिकल &और प्रदर्शन — L-5015 (सामान्य)

आइटम मान
नाममात्र वोल्टेज 24 V
नाममात्र करंट 1.57 A
नाममात्र टॉर्क 0.36 N·m
नाममात्र गति 350 rpm
अधिकतम गति 680 rpm
अधिकतम तात्कालिक टॉर्क 0.82 N·m
अधिकतम तात्कालिक करंट 3.62 A
लाइन प्रतिरोध 4 Ω
वायरिंग वाय (Y)
फेज-से-फेज इंडक्टेंस 1.76 mH
गति स्थिरांक 43 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 0.23 N·m/A
रोटर जड़ता 268 g·cm²
ध्रुव जोड़ी की संख्या 14
मोटर का वजन 174 g
कार्य तापमान −20 ~ 55 °C
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान 120 °C
नियंत्रण सटीकता 0.001°

वेरिएंट — L-5015 10T

आइटम मान
टर्न (T) 10
नाममात्र वोल्टेज 16 V
नाममात्र करंट 4.9 A
नाममात्र टॉर्क 0.38 N·m
नाममात्र गति 1550 rpm
अधिकतम गति 2040 rpm
अधिकतम तात्कालिक टॉर्क 0.7 N·m
अधिकतम तात्कालिक करंट 8 A
लाइन प्रतिरोध 0.48 Ω
गति स्थिरांक 128 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 0.08 N·m/A
रोटर जड़ता / पोल जोड़े / वजन 268 g·cm² / 14 / 174 g
कार्य तापमान −20 ~ 80 °C
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान 120 °C

विशेषता ग्राफ़ L-5015-10T और L-5015-35T (इनपुट DC करंट, दक्षता, आउटपुट पावर, आउटपुट टॉर्क बनाम गति) के लिए प्रदान किए गए हैं ताकि चयन में सहायता मिल सके।

मैच किया गया ड्राइवर

आइटम मान
ड्राइवर MC100
इनपुट वोल्टेज 12 ~ 24 V
करंट क्षमता सामान्य 5 A / तात्कालिक 8 A
नाममात्र शक्ति 100 W
एनकोडर 14-बिट मैग्नेटिक
संचार / बौड CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप (करंट), स्पीड लूप, पोजीशन लूप
S-गुना हाँ

यांत्रिक आयाम (मिमी)

आइटम मान
बॉडी व्यास Ø49
बॉडी लंबाई 33.90
फ्रंट-फेस पैटर्न पीसीडी Ø25, 4×M3 ▽2.5, केंद्र बोर Ø12.70
रियर-फेस पैटर्न 4×M2.5 (Ø6 काउंटरबोर्स) पर 20 मिमी वर्ग

सॉफ़्टवेयर &और ट्यूनिंग

RMD मोटर सहायक COM चयन, बौड दर &और ID सेटअप, एन्कोडर सेटिंग्स, शून्य स्थिति संरेखण, लूप ट्यूनिंग (कोण/गति/धारा के लिए Kp/Ki), सुरक्षा थ्रेशोल्ड, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है। PC/MCU/PLC/औद्योगिक कंप्यूटर/रास्पबेरी पाई के साथ काम करता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

पाइपलाइन रोबोट · सेवा रोबोट · स्टीयरिंग गियर हेड · औद्योगिक टर्नटेबल · औद्योगिक गिम्बल · लेजर लिडार · निरीक्षण रोबोट

नोट्स

कुछ सामग्रियाँ 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर (0.005°) का संदर्भ देती हैं जबकि ड्राइवर तालिका 14-बिट सूचीबद्ध करती है। यदि एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन महत्वपूर्ण है, तो ऑर्डर करते समय प्रदान की गई कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।

विवरण

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

BLDC सर्वो MyActuator L-5015 24V, 0.36 N.M टॉर्क, 350 RPM, 14-बिट एन्कोडर प्रदान करता है। CAN/RS485, टॉर्क, गति, स्थिति नियंत्रण को MC100 ड्राइवर के साथ समर्थन करता है।

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

18-बिट एन्कोडर के साथ उच्च नियंत्रण सटीकता, 0.005° सटीकता, 25000 RPM, 2μs समय अंतराल। मेकाट्रॉनिक्स डिज़ाइन के साथ सर्वो मोटर ड्राइव में अंतर्निहित ड्राइव, स्थिति सेंसर, तापमान/वोल्टेज निगरानी, और अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज, और अधिक करंट से सुरक्षा शामिल है।

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

उन्नत BLDC मोटर डिज़ाइन जिसमें चिकनी, कुशल संचालन के लिए कम प्रतिरोध स्टेटर वाइंडिंग और उच्च-कोर्सिव रोटर मैग्नेट हैं।

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट के लिए होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ संगत। PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi जैसे ओपन-सोर्स प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।विशेषताओं में मोटर सेटिंग्स, एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन और नियंत्रण पैरामीटर शामिल हैं।

 

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