• MyActuator L-7015 BLDC Servo Motor, 24V 1Nm (3.8Nm peak), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN for Exoskeletons, Drones, LiDAR
  • MyActuator L-7015 BLDC Servo Motor, 24V 1Nm (3.8Nm peak), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN for Exoskeletons, Drones, LiDAR
  • MyActuator RMD-L-7015 BLDC servo motor: 24V, 200W, 1.00Nm torque, 580rpm, high precision, 18-bit resolution, RS485/CAN, ideal for drones, exoskeletons, LiDAR.
  • MyActuator RMD-L-7015 23T BLDC servo motor: 24V, 1Nm torque, 580–805 RPM, 18-bit resolution, RS485/CAN communication.
  • MyActuator L-7015 BLDC servo motor: 24V, 1Nm torque, 580–805 RPM, 18-bit, RS485/CAN, serial number 10123002412.
  • RMD-L-7015 BLDC servo motor: 24V, 1Nm torque, 580–805 RPM, 18-bit, RS485/CAN, used in exoskeletons, drones, LiDAR.
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MyActuator L-7015 BLDC सर्वो मोटर, 24V 1Nm (3.8Nm पीक), 580–805RPM, 18-बिट; एक्सोस्केलेटन, ड्रोन, LiDAR के लिए RS485/CAN

MyActuator L-7015 BLDC सर्वो मोटर, 24V 1Nm (3.8Nm पीक), 580–805RPM, 18-बिट; एक्सोस्केलेटन, ड्रोन, LiDAR के लिए RS485/CAN

MyActuator

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Overview

MyActuator L-7015 एक कॉम्पैक्ट, उच्च-सटीक BLDC सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और मोशन प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें चिकनी टॉर्क और सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है। यह 24 V बस पर चलता है और 1 N·m नाममात्र टॉर्क, 3.8 N·m अधिकतम तात्कालिक टॉर्क, 580 RPM नाममात्र गति (तक 805 RPM), और 0.001° नियंत्रण सटीकता एक 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर से प्रदान करता है। इसमें 14 पोल जोड़े, 933 g·cm² रोटर जड़ता, और एक हल्का 360 g निर्माण है, यह एक्सोस्केलेटन, ड्रोन, पाइपलाइन रोबोट, LiDAR गिम्बल, औद्योगिक परीक्षण, और अन्य कॉम्पैक्ट मेकाट्रॉनिक सिस्टम के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • घटित और हल्का आर्किटेक्चर घनी एकीकरण के लिए।

  • उच्च नियंत्रण सटीकता: 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर; 0.001° नियंत्रण सटीकता।

  • उच्च-प्रदर्शन आयरन-बोरोन स्थायी मैग्नेट आर्क डिज़ाइन के साथ, छोटे वायु गैप, उच्च कोर्सिविटी अधिकतम टॉर्क के लिए; SH/UH उच्च-तापमान प्रतिरोध ग्रेड; डिमैग्नेटाइजेशन का कोई डर नहीं.

  • छोटे आकार से मजबूत शक्ति; टॉर्क घनत्व को मजबूत किया गया है।

  • एल्गोरिदम सिमुलेशन मदद करता है अतिरिक्त लोड को कम करने में; उत्कृष्ट शिल्प कौशल एक उच्च स्लॉट-फिल दर प्राप्त करता है।

  • एकीकृत सर्वो ड्राइव सुरक्षा और S-curve गति समर्थन (हाँ)।

नियंत्रण मोड &और सॉफ़्टवेयर

  • होस्ट-कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ काम करता है पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए।

  • ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है: पीसी / एमसीयू / पीएलसी / औद्योगिक कंप्यूटर / रास्पबेरी पाई.

  • उपलब्ध नियंत्रण मोड:

    • वर्तमान नियंत्रण मोड

    • गति नियंत्रण मोड

    • इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)

    • पूर्ण स्थिति नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ)

    • ऑपरेशन नियंत्रण मोड

विशेषताएँ — L-7015

आइटम यूनिट मान
नाममात्र वोल्टेज V 24&
नाममात्र करंट A 3.62
नाममात्र टॉर्क N·m 1
नाममात्र गति RPM 580
अधिकतम गति RPM 805
अधिकतम तात्कालिक टॉर्क N·m 3.8
अधिकतम तात्कालिक करंट A 15
लाइन प्रतिरोध Ω 1.14
तार कनेक्ट – Y
फेज-से-फेज इंडक्टेंस mH 1.25
गति स्थिर RPM/V 34
टॉर्क स्थिर N·m/A 0.28
रोटर जड़ता g·cm² 933
ध्रुव जोड़ी की संख्या – 14
मोटर का वजन g 360
कार्य तापमान °C (-20 ~ 55 °C)
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान °C 120 °C
नियंत्रण सटीकता ° 0.001°

मेल खाता चालक

मॉडल: MC200

पैरामीटर इकाई मान
इनपुट वोल्टेज V 12 ~ 24
करंट A सामान्य: 8 A; तात्कालिक: 15 A
नाममात्र शक्ति W 200
एनकोडर – 18-बिट मैग्नेटिक एनकोडर
संचार &और बौड दर – CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500 k / 1 M / 2.5 M
नियंत्रण मोड – टॉर्क लूप (करंट लूप) / स्पीड लूप / पोजीशन लूप
S-गुना – हाँ

अनुप्रयोग के क्षेत्र

अनुकूलित: एक्सोस्केलेटन रोबोट, ड्रोन, पाइपलाइन रोबोट, लिडार, औद्योगिक परीक्षण, औद्योगिक गिम्बल, और पावर निरीक्षण रोबोट.

विवरण

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m torque, 580 RPM, 18-bit encoder. Supports CAN, RS485. Includes drawings, parameters, curves, and MC200 driver details.

MyActuator L-7015 BLDC सर्वो: 24V, 3.62A, 1N.m टॉर्क, 580 RPM, 18-बिट एन्कोडर। CAN, RS485 का समर्थन करता है। इसमें चित्र, पैरामीटर, वक्र, और MC200 ड्राइवर विवरण शामिल हैं।

Parameter details page

एकीकृत डायरेक्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर्स जिसमें ऑल-इन-वन डिज़ाइन, उच्च नियंत्रण सटीकता, और मैनुअल/स्वचालित रीसेट की विशेषताएँ हैं। मॉडल में RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, और RMD-L-7025 शामिल हैं।

Parameter details page

एकीकृत मोटर डिज़ाइन जिसमें अंतर्निहित ड्राइव और स्थिति सेंसर हैं। इसमें छोटे, हल्के निर्माण, उच्च नियंत्रण सटीकता, मजबूत शक्ति, उन्नत डिज़ाइन, एल्गोरिदम सिमुलेशन, और कई सुरक्षा के साथ सर्वो ड्राइव की विशेषताएँ हैं।

7015 Details page

पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ संगत, iTest फर्मवेयर अपग्रेड ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों जैसे PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi का समर्थन करता है।उपकरण वर्तमान नियंत्रण मोड प्रदान करता है, जिसमें गति नियंत्रण, वृद्धिशील स्थिति, और पूर्ण स्थिति नियंत्रण, साथ ही संचालन नियंत्रण मोड शामिल हैं।

7015 Details page

MyActuator L-7015 BLDC सर्वो एक्सोस्केलेटन रोबोट, ड्रोन, पाइपलाइन रोबोट, लिडार, पावर निरीक्षण रोबोट, औद्योगिक परीक्षण, और गिम्बल्स पर लागू होता है।

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