Overview
MyActuator L-7025 BLDC सर्वो मोटर एक उच्च प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट सर्वो समाधान है जिसे रोबोटिक्स, ड्रोन, LiDAR सिस्टम, एक्सोस्केलेटन और सटीक औद्योगिक उपकरणों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 24V नाममात्र वोल्टेज, 1.6 N·m नाममात्र टॉर्क, 4.1 N·m पीक टॉर्क, और 510 RPM अधिकतम गति है, यह मोटर शक्तिशाली आउटपुट के साथ 0.001° की असाधारण नियंत्रण सटीकता प्रदान करती है। इसका 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, उच्च दक्षता टॉर्क डिज़ाइन, और उन्नत थर्मल प्रतिरोध विभिन्न अनुप्रयोगों में स्थायित्व और सटीकता सुनिश्चित करते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
-
कॉम्पैक्ट और हल्का डिज़ाइन – 540g हल्के शरीर में उच्च टॉर्क घनत्व।
-
उच्च सटीकता नियंत्रण – 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर के साथ 0.001° नियंत्रण सटीकता सटीक स्थिति निर्धारण के लिए।
-
उन्नत टॉर्क प्रदर्शन – 4.1 N·m पीक टॉर्क और 21 RPM/V गति स्थिरता के लिए सुचारू, शक्तिशाली संचालन।
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विश्वसनीय और टिकाऊ – उच्च तापमान SH/UH ग्रेड स्थायी मैग्नेट्स डिमैग्नेटाइजेशन का प्रतिरोध करते हैं और 120°C अधिकतम संचालन सहिष्णुता का समर्थन करते हैं।
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लचीला एकीकरण – विभिन्न प्लेटफार्मों जैसे PC, MCU, PLC, और Raspberry Pi के लिए वर्तमान, गति, वृद्धिशील स्थिति, और निरपेक्ष स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।
विशेषताएँ
इलेक्ट्रिकल &और यांत्रिक पैरामीटर
| आइटम | मान |
|---|---|
| नाममात्र वोल्टेज | 24 V |
| नाममात्र करंट | 3 A |
| नाममात्र टॉर्क | 1.6 N·m |
| अधिकतम तात्कालिक टॉर्क | 4.1 N·m |
| नामांकित गति | 280 RPM |
| अधिकतम गति | 510 RPM |
| अधिकतम तात्कालिक करंट | 8.5 A |
| लाइन प्रतिरोध | 2.2 Ω |
| फेज-से-फेज इंडक्टेंस | 2.95 mH |
| गति स्थिरांक | 21 RPM/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.53 N·m/A |
| रोटर जड़ता | 1040 g·cm² |
| ध्रुव जोड़ों की संख्या | 14 |
| मोटर का वजन | 540 g |
| कार्यशील तापमान | -20°C ~ 55°C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान | 120°C |
| नियंत्रण सटीकता | 0.001° |
मेल खाता चालक
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | MC200 |
| इनपुट वोल्टेज | 12–24 V |
| वर्तमान | सामान्य: 8 A / तात्कालिक: 15 A |
| शक्ति | 200 W |
| एन्कोडर | 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| संचार | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क, गति, और स्थिति लूप |
| S-Curve | समर्थित |
प्रदर्शन डेटा
| मोड | टॉर्क (mN·m) | गति (RPM) | आउटपुट पावर (W) | कुशलता (%) |
|---|---|---|---|---|
| कोई लोड नहीं | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| अधिकतम कुशलता | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| अधिकतम आउटपुट पावर | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| अधिकतम टॉर्क | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
आवेदन
-
रोबोटिक्स – एक्सोस्केलेटन रोबोट, पाइपलाइन निरीक्षण रोबोट, और पावर निरीक्षण इकाइयाँ
-
ड्रोन – स्थिर और सटीक गिम्बल या प्रोपल्शन नियंत्रण
-
लिडार सिस्टम – मानचित्रण और संवेदन के लिए उच्च-सटीकता स्थिति
-
औद्योगिक उपकरण – परीक्षण रिग, स्वचालित उत्पादन प्रणाली, और कैमरा स्थिरीकरण
-
गिम्बल – औद्योगिक और पेशेवर-ग्रेड अनुप्रयोगों के लिए उच्च-सटीकता गति
लाभ
-
संकुचित आकार के साथ उच्च टॉर्क घनत्व
-
विविध एकीकरण विकल्पों के साथ कई नियंत्रण मोड
मजबूत तापीय और डिमैग्नेटाइजेशन प्रतिरोध
-
उच्च दक्षता प्रदर्शन के साथ 77 तक।4% दक्षता अनुकूल परिस्थितियों में
-
फर्मवेयर ट्यूनिंग और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए ओपन-सोर्स प्लेटफार्मों के साथ संगत
विवरण

BLDC सर्वो L7025 MyActuator से 24V, 1.6N.m टॉर्क, 280 RPM, और 510 अधिकतम गति प्रदान करता है। CAN/RS485 का समर्थन करता है, 18-बिट एन्कोडर की विशेषताएँ हैं, -20 से 55°C तक काम करता है। सटीकता के लिए MC200 ड्राइवर के साथ जोड़ा गया।

उच्च-शक्ति एल्यूमीनियम, उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग, RbFeB मैग्नेट, मल्टी-स्लॉट स्टेटर, सेंसर के साथ सर्वो ड्राइव, और 18-बिट एन्कोडर के साथ एकीकृत मोटर डिज़ाइन।

पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ संगत। PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi जैसे ओपन-सोर्स प्लेटफार्मों का समर्थन करता है। विशेषताओं में मोटर सेटिंग्स, एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन, और नियंत्रण मोड शामिल हैं।

MyActuator L7025 BLDC सर्वो एक्सोस्केलेटन, ड्रोन, पाइपलाइन रोबोट, लिडार, पावर निरीक्षण, औद्योगिक परीक्षण, और गिम्बल के लिए।
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