• MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC Servo Motor, 24V, 5N·m Peak Torque, 0.001° Precision for Robotics & Automation
  • The MyActuator RMD-L-9015 servo motor offers high precision and power for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015 24V BLDC servo motor offers 5N·m peak torque and 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • MyActuator RMD-L-9015ST servo motor: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • The MyActuator RMD-L-9015 16T servo motor operates at 24V, delivers 5N·m peak torque, and offers 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m peak torque BLDC servo motor with 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision BLDC servo motor for robotics and automation.
  • MyActuator L-9015 is a 24V servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V BLDC servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision, ideal for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m BLDC servo motor designed for robotics and automation applications.
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MyActuator L-9015 डायरेक्ट ड्राइव BLDC सर्वो मोटर, 24V, 5N·m पीक टॉर्क, 0.001° सटीकता, रोबोटिक्स & ऑटोमेशन के लिए

MyActuator L-9015 डायरेक्ट ड्राइव BLDC सर्वो मोटर, 24V, 5N·m पीक टॉर्क, 0.001° सटीकता, रोबोटिक्स & ऑटोमेशन के लिए

MyActuator

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Overview

MyActuator L-9015 डायरेक्ट ड्राइव BLDC सर्वो मोटर एक उच्च-प्रदर्शन डायरेक्ट ड्राइव मोटर है जिसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। 24V नाममात्र वोल्टेज पर संचालित होते हुए, यह मोटर 1.67 N·m नाममात्र टॉर्क, 5 N·m पीक टॉर्क प्रदान करती है, और 500 RPM की अधिकतम गति का समर्थन करती है, जिसमें 0.001° की असाधारण पोजिशनिंग सटीकता है। इसका मजबूत डिज़ाइन औद्योगिक वातावरण में विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित करता है, जिसमें काम करने का तापमान -20°C से 55°C और 120°C का अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट: 1.67 N·m निरंतर और 5 N·m पीक मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए।

  • असाधारण नियंत्रण सटीकता: अत्यधिक सटीक पोजिशनिंग कार्यों के लिए 0.001° सटीकता।

  • कुशल डिज़ाइन: मेल खाता ड्राइवर एकीकरण के साथ उच्च दक्षता प्रदान करता है।

  • व्यापक संगतता: MC200 ड्राइवर और CAN BUS/RS485 प्रोटोकॉल के साथ निर्बाध रूप से काम करता है।

  • स्थायित्व: औद्योगिक तापमान रेंज में विश्वसनीय प्रदर्शन के साथ मजबूत संरचना।

विशेषताएँ

आइटम मान
नाममात्र वोल्टेज 24V
नाममात्र करंट 3.34A
नाममात्र टॉर्क 1.67 N·m
अधिकतम तात्कालिक टॉर्क 5 N·m
अधिकतम तात्कालिक करंट 11A
नामांकित गति 290 RPM
अधिकतम गति 500 RPM
लाइन प्रतिरोध 1.51 Ω
फेज-से-फेज इंडक्टेंस 1.05 mH
गति स्थिरांक 21 RPM/V
टॉर्क स्थिरांक 0.45 N·m/A
रोटर जड़ता 3271 g·cm²
ध्रुव जोड़ों की संख्या 14
मोटर का वजन 650 g
कार्य तापमान -20°C ~ 55°C
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान 120°C
नियंत्रण सटीकता 0.001°

मैच किया गया ड्राइवर – MC200

पैरामीटर मान
इनपुट वोल्टेज 12 ~ 24V
करंट सामान्य: 8A / तात्कालिक: 15A
नाममात्र शक्ति 200W
एन्कोडर 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
संचार CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप, स्पीड लूप, पोजीशन लूप
S-Curve समर्थन हाँ

मोटर प्रदर्शन

मोटर में टॉर्क, स्पीड, और दक्षता के लिए अनुकूलित प्रदर्शन वक्र हैं:

  • कोई लोड: ~412 RPM के साथ 39.7 mN·m टॉर्क

  • अधिकतम दक्षता बिंदु: ~332 RPM, 26.4W आउटपुट, ~65.9% दक्षता

  • अधिकतम पावर आउटपुट: ~43.9W, दक्षता ~51.7%

  • स्थिर थर्मल प्रदर्शन: थर्मल ड्रिफ्ट के बिना निरंतर संचालन का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक्स: मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, और सहयोगी रोबोट।

  • सटीक प्लेटफार्म: गिम्बल सिस्टम, गति नियंत्रण प्लेटफार्म, और ऑप्टिकल उपकरण।

  • स्वचालन प्रणाली: पिक-एंड-प्लेस मशीनें, CNC स्थिति प्रणाली, और चिकित्सा उपकरण।

लाभ

  • प्रत्यक्ष ड्राइव संरचना यांत्रिक बैकलैश को कम करती है और प्रणाली के डिज़ाइन को सरल बनाती है।

  • उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर सुचारू और सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करता है।

  • जटिल प्रणालियों में आसान एकीकरण के लिए लचीले संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

विवरण

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

MyActuator L9015 सर्वो मोटर: 24V, 3.34A, 1.67N.m टॉर्क, 290 RPM, 500 RPM तक। CAN/RS485 का समर्थन करता है, 14-बिट एन्कोडर, MC200 ड्राइवर के साथ संगत।

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