MyActuator RB-C002 रोबोटिक सेरेबेलम कंट्रोलर - ड्यूल 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT मास्टर

अवलोकन

MyActuator RB-C002 रोबोटिक सेरेबेलम एक वास्तविक समय का रोबोट नियंत्रण प्लेटफार्म है जो IgH EtherCAT मास्टर स्टैक पर आधारित है, जिसे उच्च गति नेटवर्किंग और Myactuator मोटर्स के साथ निश्चित गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 4 kHz नियंत्रण आवृत्ति तक का समर्थन करता है और EtherCAT नेटवर्किंग के लिए डुअल 2.5GbE ईथरनेट इंटरफेस प्रदान करता है, साथ ही सेंसर और परिधीयों को एकीकृत करने के लिए समृद्ध विस्तार इंटरफेस भी प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• स्थिर, वास्तविक समय संचार के लिए IgH EtherCAT मास्टर
• वास्तविक समय प्रणाली: उबंटू + PREEMPT_RT (RTOS-श्रेणी वास्तविक समय प्रदर्शन)
• नियंत्रण आवृत्ति: 4 kHz तक
• डुअल 2.5GbE ईथरनेट इंटरफेस
• PDO/SDO मैपिंग और डिबगिंग उपकरणों के लिए टूलचेन समर्थन
• इंटरफेस विस्तार: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• सॉफ़्टवेयर समर्थन: ROS 2, Python, C++, Isaac
• रोबोट नियंत्रण और विकास समर्थन के लिए समृद्ध सॉफ़्टवेयर सुविधाएँ

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट

एकीकरण प्रश्नों, दस्तावेज़ सहायता, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्देश

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

विवरण

कैप्शन_क्रिया: कैप्शन डालें: पूर्वनिर्धारित गति नियंत्रण के लिए निर्मित, RB-C002 डुअल 2.5GbE नेटवर्किंग को RTOS-श्रेणी के वास्तविक समय प्रदर्शन के साथ जोड़ता है ताकि तेज EtherCAT नियंत्रण लूप्स के लिए।