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MyActuator RH-20 हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मोटर, 100:1 गियर अनुपात, 80N·m पीक टॉर्क, EtherCAT और CAN बस, ड्यूल 17-बिट एन्कोडर

MyActuator RH-20 हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मोटर, 100:1 गियर अनुपात, 80N·m पीक टॉर्क, EtherCAT और CAN बस, ड्यूल 17-बिट एन्कोडर

MyActuator

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Overview

MyActuator RH-20 हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मोटर एक उच्च-प्रदर्शन हार्मोनिक ड्राइव एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक जॉइंट्स, औद्योगिक स्वचालन, और सटीक गति प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 100:1 गियर अनुपात, 80N·m पीक टॉर्क, 50N·m रेटेड टॉर्क, और 130W रेटेड पावर है, यह एक्ट्यूएटर एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में शक्तिशाली, स्थिर, और कुशल प्रदर्शन प्रदान करता है।
इसे EtherCAT और CAN बस संचार प्रोटोकॉल और डुअल 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर्स से लैस किया गया है, RH-20 असाधारण पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता (<0.01°) सुनिश्चित करता है, जो इसे मानवाकार रोबोट, सहयोगी रोबोटिक आर्म, मोबाइल रोबोट, और अन्य सटीक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च पावर आउटपुट – 50N·m रेटेड टॉर्क, 80N·m पीक टॉर्क, और 130W रेटेड पावर भारी-भरकम अनुप्रयोगों के लिए।

  • सटीक नियंत्रण – डुअल एबीएस 17-बिट एन्कोडर 0.01° से कम की पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं।

  • उन्नत संचार – तेज और विश्वसनीय वास्तविक समय नियंत्रण के लिए ईथरकैट और कैन बस का समर्थन करता है।

  • विश्वसनीय सुरक्षा – एफ-क्लास इंसुलेशन निरंतर उच्च-लोड उपयोग के दौरान सुरक्षित और स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है।

  • संक्षिप्त डिज़ाइन – 90 मिमी व्यास, 97.4 मिमी ऊँचाई, और केवल 1.75 किलोग्राम वजन, बहु-धुरी प्रणालियों में निर्बाध एकीकरण के लिए।

  • टिकाऊ बेयरिंग – उच्च रेडियल और अक्षीय लोड क्षमता और लंबे सेवा जीवन के लिए क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग।

तकनीकी विनिर्देश

मोटर प्रदर्शन

पैरामीटर इकाई मान
गियर अनुपात – 100
इनपुट वोल्टेज V 48
नो लोड स्पीड RPM 30
नो लोड करंट A 1.2
रेटेड स्पीड RPM 25
रेटेड टॉर्क N·m 50
रेटेड पावर W 130
रेटेड करंट A (rms) 6.8
पीक टॉर्क N·m 80
पीक करंट A (rms) 10.6
मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक Vdc/Krpm 19.2
मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक N·m/A 7.3
मोटर फेज प्रतिरोध Ω 0.36
मोटर फेज इंडक्टेंस mH 0.51
पोल जोड़े – 10
3-फेज कनेक्शन – Y
बैकलैश आर्कसेक <40

लोड & जड़ता

पैरामीटर इकाई मान
रेखीय लोड (स्थैतिक/गतिशील) KN 22 / 14.6
अक्षीय लोड (स्थैतिक/गतिशील) KN 132.7 / 34
जड़ता (N/B) किलोग्राम·मी² 0.87 / 0.95
वजन (N/B) किलोग्राम 1.45 / 1.75
एन्कोडर प्रकार – डुअल एबीएस-17BIT (इनपुट) / एबीएस-17BIT (आउटपुट)
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता डिग्री <0.01
संचार – ईथरकैट & कैन बस
इंसुलेशन ग्रेड – F

स्टॉल टॉर्क डेटा

टॉर्क (N·m) तापमान वृद्धि (°C) स्टॉल समय (s) फेज करंट (A rms)
75 12 15 10.5
100 8 10 13.5
125 15 8 18

इंटरफेस और पिनआउट

  • EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – उच्च गति संचार पोर्ट

  • CAN_H / CAN_L – CAN बस नेटवर्क टर्मिनल

  • VCC / GND – सकारात्मक और नकारात्मक पावर सप्लाई

  • RES+ / RES- – ब्लीडर रेजिस्टर इंटरफेस

  • BAT+ / BAT- – मल्टी-टर्न मेमोरी बैटरी कनेक्शन

  • T+, T-, R+, R- – मास्टर-गुलाम संचार और स्थिति फीडबैक

पैकेज सामग्री

  • पावर सप्लाई केबल ×2

  • CAN बस संचार केबल ×4

  • Bleeder Resistor Cable ×1

  • मल्टी-टर्न बैटरी केबल ×1

  • 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1

  • EtherCAT संचार केबल ×2

  • CAN बस संचार मॉड्यूल ×1 (USB-CAN एडाप्टर)

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट जोड़ों

  • सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ

  • मोबाइल रोबोट और AGV ड्राइव सिस्टम

  • सटीक स्थिति निर्धारण प्लेटफार्म

  • स्वचालित निरीक्षण और प्रयोगशाला उपकरण

विवरण

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.

MyActuator RH-20 हार्मोनिक मोटर में डुअल एनकोडर, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 गियर अनुपात, 50 N.m टॉर्क, 130 W पावर है। ब्रेक के साथ/बिना उपलब्ध, IP54, चित्र और पैरामीटर शामिल हैं।

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.

हार्मोनिक मोटर इंटरफेस में EtherCAT, CAN बस, पावर, और बैटरी कनेक्शन हैं। पैकेजिंग: 120x120x115 मिमी। सेटअप के लिए केबल, प्रतिरोधक, संचार मॉड्यूल शामिल हैं।

MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.

RH-20 सहायक उपकरणों में पावर, CAN BUS, EtherCAT केबल और संचार मॉड्यूल के लिए मार्किंग निर्देश शामिल हैं। विवरण में कनेक्टर प्रकार, तार के रंग, कार्य और टर्मिनल प्रतिरोध शामिल हैं। प्रत्येक आदेश में एक मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

 

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