MyActuator RH-25 मोटर हार्मोनिक एक्टुएटर 48V 100:1 ड्यूल एन्कोडर ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

बिक्री बिक गया

Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।

संस्करण RH-25-100 (RS485+सिंगल एन्कोडर) RH-25-100 (CAN BUS+सिंगल एन्कोडर) RH-25-100 (EtherCAT & CAN संगत + डुअल एन्कोडर)

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

एक्सेसरी किट NOT Include यूएसबी-से-सीएएन मॉड्यूल RJ45 एडेप्टर (EtherCAT के लिए) USB-to-CAN मॉड्यूल + RJ45 एडाप्टर (EtherCAT के लिए)

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

अवलोकन

MyActuator RH-25 मोटर एक RH श्रृंखला हार्मोनिक एक्ट्यूएटर मोटर है जिसमें CAN BUS/EtherCAT संचार है, जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो कॉम्पैक्ट ड्राइव एकीकरण और सटीक दोहराने योग्य स्थिति की आवश्यकता होती है।

उत्पाद चयन सहायता या पूर्व-बिक्री तकनीकी प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

मुख्य विशेषताएँ

RH श्रृंखला हार्मोनिक एक्ट्यूएटर
संचार: CAN BUS & EtherCAT
उच्च सटीकता
कम शोर
हॉलो डिज़ाइन
उच्च दक्षता
डुअल एनकोडर

तकनीकी विनिर्देश

गियर अनुपात	100
इनपुट वोल्टेज	48V
नो लोड स्पीड	30RPM
नो-लोड इनपुट करंट	2A
रेटेड स्पीड	25RPM
रेटेड टॉर्क	108N.m
रेटेड आउटपुट पावर	282W
रेटेड फेज करंट	10.6A(rms)
पीक टॉर्क	157N.m
पीक फेज करंट	14.1A(rms)
मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक	19.2Vdc/Krpm
मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक	10.1N.m/A
मोटर फेज प्रतिरोध	0.16Ω
मोटर फेज इंडक्टेंस	0.33mH
ध्रुव जोड़ी	10
3 फेज कनेक्शन	Y
बैकलैश	<40 आर्कसेक
रेडियल लोड स्थैतिक लोड	35.8KN
रेडियल लोड गतिशील लोड	21.8KN
एक्सियल लोड स्थैतिक लोड	198.2KN
एक्सियल लोड गतिशील लोड	49.1KN
जड़ता N	1.94Kg.cm²
एन्कोडर प्रकार	डुअल एन्कोडर ABS-17BIT(इनपुट) \| ABS-17BIT(आउटपुट)
दोहराने की स्थिति सटीकता	<0.01डिग्री
संचार	CAN BUS/EtherCAT
वजन N	2.42Kg
इंसुलेशन ग्रेड	F

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन रोबोट
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन / स्मार्ट वेयरहाउसिंग रोबोट
गिम्बल / PTZ सिस्टम
औद्योगिक स्वचालन उपकरण (CNC मशीन टूल सहित)
निरीक्षण प्रणाली

मॉडल नामकरण (EPS-RH श्रृंखला)

EPS: ब्रांड नाम (E-प्रभावशीलता, P-परिशुद्धता, S-समझदारी)
RH: श्रृंखला नाम (हार्मोनिक एक्ट्यूएटर)
17: हार्मोनिक मॉडल (e.g.
100: कमी अनुपात 100:1
E: संचार (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = बिना ब्रेक; B = ब्रेक के साथ
D: D = डुअल एन्कोडर; S = सिंगल एन्कोडर

उदाहरण मॉडल प्रारूप: EPS-RH-20-100-E-N-D

हस्तनिर्देश / दस्तावेज

नोट: उत्पाद श्रृंखला की तस्वीरें वास्तविक उत्पाद से भिन्न हो सकती हैं।

विवरण

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

RH श्रृंखला हार्मोनिक एक्ट्यूएटर्स कॉम्पैक्ट इंटीग्रेशन, कम शोर संचालन, और रोबोटिक्स गति नियंत्रण के लिए CAN BUS/EtherCAT संचार को जोड़ती है।

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

मॉडल नामकरण एक नज़र में प्रमुख विकल्पों की पुष्टि करने में मदद करता है, जिसमें कमी अनुपात, CAN BUS/EtherCAT इंटरफ़ेस, ब्रेक विकल्प, और डुअल एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।