MyActuator RMD-H-90-15 मोटर, 48V CAN BUS, ABS-17bit एन्कोडर, 252W, 1.5N·m नाममात्र टॉर्क

MyActuator

$376.00 USD

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संस्करण RMD-H-90-15-400-C मोटर

एक्सेसरी किट NOT Include यूएसबी-से-सीएएन मॉड्यूल

मात्रा

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Overview

MyActuator RMD-H-90-15 मोटर एक 48V मोटर मॉड्यूल है जिसे CAN BUS संचार और एक ABS-17bit एन्कोडर के लिए निर्दिष्ट किया गया है। इसे सटीक स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें पुनरावृत्ति स्थिति निर्धारण सटीकता <0.01°

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

48V इनपुट वोल्टेज
CAN BUS संचार प्रोटोकॉल
ABS-17bit एन्कोडर
पुनरावृत्ति स्थिति निर्धारण सटीकता: <0.01°
नाममात्र टॉर्क: 1.5N·m; पीक टॉर्क: 3.75N·m
नाममात्र आउटपुट पावर: 252W

विशेषताएँ

इनपुट वोल्टेज	48V
नो-लोड स्पीड	2000RPM
नो-लोड इनपुट करंट	0.35A
नाममात्र गति	1600RPM
नाममात्र टॉर्क	1.5N·m
नाममात्र आउटपुट पावर	252W
नाममात्र फेज करंट	6.6A
पीक टॉर्क	3.75N·m
पीक फेज करंट	19.8A
कुशलता	>83%
मोटर बैक EMF स्थिरांक	21.1Vdc/Krpm
मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक	0.23N·m/A
मोटर वाइंडिंग प्रतिरोध	0.35Ω
मोटर वाइंडिंग इंडक्टेंस	0.28mH
ध्रुव जोड़ी की संख्या	16 जोड़े
कॉगिंग टॉर्क	64mN·m
वायरिंग विधि	Y
अधिकतम अक्षीय लोड	2.35kN
अधिकतम रेडियल लोड	0.77kN
जड़त्व का क्षण	4.2kg·cm²
एन्कोडर प्रकार	ABS-17bit
दोहराने की स्थिति सटीकता	<0.01°
संचार प्रोटोकॉल	CAN BUS
वजन	0.71किलोग्राम
इंसुलेशन क्लास	F