सारांश
MyActuator RMD-X10-40 एक उच्च-प्रदर्शन एकीकृत सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 1:7 गियर अनुपात, 15 N·m रेटेड टॉर्क, 165 RPM गति, और 265 W रेटेड पावर है, जो इसे मानवाकार रोबोट, चौपाया रोबोट, एक्सोस्केलेटन, SCARA रोबोट, और स्वचालित मार्गदर्शित वाहनों (AGVs) के लिए आदर्श बनाता है। उच्च-सटीक फीडबैक के लिए डुअल एनकोडर और CAN और RS485 संचार का समर्थन करते हुए, यह मोटर उच्च दक्षता, विश्वसनीय प्रदर्शन, और बहुपरकारी अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट एकीकरण प्रदान करती है।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च टॉर्क और दक्षता – 15 N·m रेटेड टॉर्क, 40 N·m पीक तक, 82% दक्षता तक
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डुअल एन्कोडर डिज़ाइन – स्थिति और गति फीडबैक के लिए 14-बिट सटीकता
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कई नियंत्रण मोड – स्थिति, गति, और टॉर्क नियंत्रण का समर्थन
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मजबूत पेलोड क्षमता – 1625 N अक्षीय और 2250 N रेडियल लोड संभालता है
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व्यापक संगतता – आसान सिस्टम एकीकरण के लिए CAN और RS485 प्रोटोकॉल
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संक्षिप्त और हल्का – केवल 1.15 किलोग्राम, तेज़ रोबोटिक सिस्टम के लिए आदर्श
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प्रमाणित गुणवत्ता – वैश्विक औद्योगिक मानकों के लिए CE और RoHS अनुपालन
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | इकाई | मान |
|---|---|---|
| गियर अनुपात | – | 1:7 |
| इनपुट वोल्टेज | V | 48 |
| रेटेड स्पीड | RPM | 165 |
| रेटेड टॉर्क | N·m | 15 |
| रेटेड पावर | W | 265 |
| रेटेड करंट | A | 6.5 |
| पीक टॉर्क | N·m | 40 |
| पीक करंट | A | 15 |
| कुशलता | % | 82 |
| पोल जोड़े | – | 21 |
| एंटी-फोर्स टॉर्क | N·m | 0.62 |
| बैकलैश | आर्कमिन | 10 |
| एक्सियल पेलोड | N | 1625 |
| रेडियल पेलोड | N | 2250 |
| रोटर जड़ता | Kg·cm² | 39.7 |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | बिट | 14 / 14 |
| संचार | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| वजन | किलोग्राम | 1.15 |
प्रदर्शन विशेषताएँ
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अधिकतम दक्षता: ~10.6 N·m टॉर्क और ~171 RPM पर 83% दक्षता प्राप्त करता है
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पीक आउटपुट पावर: ~20 पर 336 W तक।3 N·m टॉर्क
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उच्च प्रतिक्रियाशीलता: गतिशील रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए तेज गति और टॉर्क प्रतिक्रिया
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स्थिर संचालन: विभिन्न लोड के बीच सुचारू प्रदर्शन
अनुप्रयोग
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मानवाकार रोबोट – अंगों के लिए उच्च-टॉर्क जोड़ों
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चतुर्भुज रोबोट – स्थिर और सटीक गति
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एक्सोस्केलेटन – पहनने योग्य रोबोटिक्स जो सुचारू नियंत्रण की आवश्यकता होती है
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SCARA और औद्योगिक हाथ – उच्च गति, सटीक स्वचालन
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AGV/AMR सिस्टम – विश्वसनीय प्रोपल्शन और नेविगेशन
पैकेज सूची
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1 × RMD-X10-40 मोटर
1 × CAN केबल्स का एक जोड़ा
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1 × पावर केबल्स का एक जोड़ा
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1 × टर्मिनल रेसिस्टर
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1 × स्लीव सेट
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1 × CAN केबल कनेक्टर्स का एक जोड़ा
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1 × पावर केबल कनेक्टर्स का एक जोड़ा
विवरण

सर्वो मोटर RMD-X10-40 7 गियर अनुपात, 48V इनपुट, 165 RPM, 15 N.m टॉर्क, 265W पावर, CAN BUS/RS485 प्रदान करती है।डुअल एन्कोडर, IP54 रेटिंग और स्थापना चित्र शामिल हैं।

एक्ट्यूएटर RMD-X10-40 सर्वो मोटर डुअल एन्कोडर के साथ, 1:7 गियर अनुपात, 165RPM, 15N.m टॉर्क, 265W पावर। मल्टी-कंट्रोल मोड, उच्च सटीकता प्रदान करता है, रोबोट और AGVs के लिए आदर्श। CE और RoHS प्रमाणित।

MyActuator X10-40 सर्वो मोटर, 265W, 15N.m टॉर्क, डुअल एन्कोडर, उच्च प्रतिक्रिया गति, बड़ा टॉर्क।

MyActuator X10-40 सर्वो मोटर, 265W, 15N.m, डुअल एन्कोडर, 165rpm, IP65। मानवाकार, चौपाय, एक्सोस्केलेटन, SCARA रोबोट, ARU, AGV, और रोबोटिक आर्म्स में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

MyActuator RMDX10-40 सर्वो मोटर जिसमें मोटर, CAN और पावर केबल, कनेक्टर्स, टर्मिनल रेसिस्टर, हीट श्रिंक ट्यूबिंग, और वायरिंग एक्सेसरीज़ शामिल हैं। पेशेवर, विश्वसनीय, नवोन्मेषी डिज़ाइन।
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