• MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Rated, 450N·m Peak Torque, Dual Encoder, CAN BUS & EtherCAT, High Precision
  • MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Rated, 450N·m Peak Torque, Dual Encoder, CAN BUS & EtherCAT, High Precision
  • MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Rated, 450N·m Peak Torque, Dual Encoder, CAN BUS & EtherCAT, High Precision
  • MyActuator RMD-X15-450: 72V, 145N·m rated, 450N·m peak, dual encoder, CAN BUS, EtherCAT, high precision.
  • MyActuator RMD-X15-450 servo actuator: 72V, 145N·m rated torque, 450N·m peak torque, dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, high precision.
1 5

MyActuator RMD-X15-450 सर्वो एक्ट्यूएटर 72V 145N·m रेटेड, 450N·m पीक टॉर्क, ड्यूल एन्कोडर, CAN BUS और EtherCAT, उच्च सटीकता

MyActuator RMD-X15-450 सर्वो एक्ट्यूएटर 72V 145N·m रेटेड, 450N·m पीक टॉर्क, ड्यूल एन्कोडर, CAN BUS और EtherCAT, उच्च सटीकता

MyActuator

$1,439.00 USD
$1,439.00 USD
बिक्री बिक गया
Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
विकल्प
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
पूरी जानकारी देखें

Overview

MyActuator RMD-X15-450 सर्वो एक्ट्यूएटर एक उच्च-टॉर्क, कॉम्पैक्ट डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। इसमें 145 N·m का रेटेड टॉर्क, 450 N·m तक का पीक टॉर्क, और डुअल एनकोडर्स (17-बिट इनपुट/आउटपुट) शामिल हैं, जो 0.01° से कम की सटीकता के साथ उच्च-सटीकता गति नियंत्रण प्रदान करता है। CAN BUS और EtherCAT संचार विकल्पों, 20.25 गियर अनुपात, और 1480 W की रेटेड आउटपुट पावर के साथ, यह एक्ट्यूएटर मानवाकार रोबोट, चौपायों, और सहयोगी रोबोटिक हाथों के लिए आदर्श है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट – 145 N·m रेटेड, 450 N·m पीक टॉर्क मांगलिक लोड स्थितियों के लिए।

  • डुअल एनकोडर सिस्टम – सटीक स्थिति के लिए इनपुट और आउटपुट दोनों के लिए 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर्स।

  • तेज प्रतिक्रिया – नियंत्रण प्रतिक्रिया समय को 100 μs तक कम करें गतिशील अनुप्रयोगों के लिए।

  • बहुपरकारी संचार – CAN BUS और EtherCAT इंटरफेस के साथ संगतता के लिए निर्बाध एकीकरण।

  • संक्षिप्त और मजबूत डिज़ाइन – क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग के साथ पूरी तरह से एकीकृत आवास जो स्थायित्व और उच्च रेडियल/एक्सियल लोड क्षमता सुनिश्चित करता है।

  • उच्च दक्षता – 82.4% की रेटेड दक्षता, कम चरण प्रतिरोध और प्रेरण के साथ।

  • स्थिर तापीय प्रदर्शन – नियंत्रित तापमान वृद्धि पर निरंतर स्टॉल टॉर्क का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर X15-450
गियर अनुपात 20.25
इनपुट वोल्टेज 72 V
नो लोड स्पीड 108 RPM
रेटेड स्पीड 98 RPM
नो लोड करंट 3.5 A
रेटेड आउटपुट पावर 1480 W
रेटेड टॉर्क 145 N·m
पीक टॉर्क 450 N·m
रेटेड फेज करंट 25 A (rms)
पीक फेज करंट 69.2 A (rms)
कुशलता 82.4%
बैक-ईएमएफ स्थिरांक 29.9 Vdc/Krpm
टॉर्क स्थिरांक 5.8 N·m/A
फेज प्रतिरोध 0.08 Ω
फेज इंडक्टेंस 0.14 mH
पोल जोड़े 20
बैक ड्राइव टॉर्क 4 N·m
बैकलैश ≤10 आर्कमिन
एक्सियल लोड 5.4 KN
रेडियल लोड 6 KN
जड़ता 31.6 Kg·cm²
वजन 3.5 किलोग्राम
इंसुलेशन ग्रेड एफ
नियंत्रण सटीकता <0.01°
संचार CAN BUS / EtherCAT
एन्कोडर डुअल ABS-17BIT (इनपुट) / 17BIT (आउटपुट)

स्टॉल टॉर्क डेटा

टॉर्क (N·m) तापमान वृद्धि (°C) स्टॉल समय (s) फेज करंट (A rms)
217.5 15 15 31.1
290 15 10 41
362.5 20 8 51.6
435 25 5 67.2

यांत्रिक आयाम

  • व्यास: 166 मिमी

  • ऊँचाई: 69 मिमी

  • माउंटिंग होल: 16×M5, P.C.D 90 मिमी और सुरक्षित संलग्नment के लिए अतिरिक्त 12×M5 होल।

  • थ्रू होल: Ø21.5 मिमी वायरिंग या शाफ्ट एक्सटेंशन्स के लिए।

इंटरफेस और कनेक्टिविटी

  • CAN BUS नेटवर्क संचार और नियंत्रण आदेशों के लिए।

  • EtherCAT वास्तविक समय, उच्च गति औद्योगिक संचार के लिए।

  • CAN_H, CAN_L, VCC, GND और सिग्नल फीडबैक कनेक्शनों के लिए विस्तृत पोर्ट लेबलिंग।

पैकेजिंग जानकारी

  • बॉक्स के आयाम: 280 मिमी (L) × 230 मिमी (W) × 130 मिमी (H)

  • शामिल सहायक उपकरण:

    • पावर सप्लाई + CAN BUS संचार केबल ×2

    • 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1

    • EtherCAT संचार केबल ×2

    • CAN BUS संचार मॉड्यूल ×1 (USB-CAN एडाप्टर के साथ)

अनुप्रयोग

  • मानवाकार और द्विपाद रोबोट

  • चतुर्पाद रोबोट और रोबोटिक कुत्ते

  • सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ

  • औद्योगिक स्वचालन प्रणाली

  • AGVs और उच्च-टॉर्क, सटीक क्रियान्वयन की आवश्यकता वाले स्वायत्त प्लेटफार्म

Details

RMD-X15-450 Servo, RMD-X15-P20-450 servo motor: dual encoder, 20.25 gear ratio, 72V, 1480W, 145N.m torque, CAN BUS/EtherCAT, 3.5kg. Includes installation drawing and stall torque data.

RMD-X15-P20-450 सर्वो मोटर डुअल एन्कोडर के साथ, 20.25 गियर अनुपात, 72V इनपुट, 1480W पावर, 145N.m रेटेड टॉर्क, CAN BUS/EtherCAT संचार, और 3.5kg वजन। इसमें स्थापना चित्र और स्टॉल टॉर्क डेटा शामिल है।

RMD-X15-450 Servo, Interface details include EtherCAT, CAN bus, power supply, and signal definitions. Packaging has power supply, cables, terminal resistance, and communication module. Dimensions: 280mm x 230mm x 130mm.

इंटरफेस विवरण: EtherCAT, CAN बस, पावर सप्लाई, और सिग्नल परिभाषाएँ। पैकेजिंग में पावर सप्लाई, केबल, टर्मिनल प्रतिरोध, और संचार मॉड्यूल शामिल हैं। आयाम: 280mm x 230mm x 130mm।

RMD-X15-450 Servo, X15-450 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, and CAN BUS module, with details on wiring, signals, and connectors for installation and communication setup.

X15-450 सहायक उपकरणों में CAN BUS केबल के साथ पावर सप्लाई, 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध, EtherCAT केबल, और CAN BUS मॉड्यूल शामिल हैं। विवरण में उचित स्थापना और संचार सेटअप के लिए वायरिंग रंग, सिग्नल लाइनों, और कनेक्टर कार्यों को कवर किया गया है।

RMD-X15-450 servo motor: 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 450N.m torque, compact size, V4, CE/ROHS certified, for robotics.

RMD-X15-450 सर्वो मोटर, 100μs प्रतिक्रिया, डुअल एनकोडर, EtherCAT/CAN संचार, 450N.m पीक टॉर्क, 166mm×69mm आकार, V4 संस्करण, CE ROHS प्रमाणित, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए।

RMD-X15-450 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT+CAN BUS, dual encoder, 72V, 145N.m, 20:1 ratio, hollow design, crossed roller bearing, 3.5kg.

RMD-X15-P20-450-C सर्वो मोटर जिसमें EtherCAT+CAN BUS, डुअल एन्कोडर, 72V इनपुट, 145N.m टॉर्क, 1124W पावर, 20:1 अनुपात, 3.5Kg वजन, एकीकृत खोखला डिज़ाइन, क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग शामिल है।

RMD-X15-450 Servo, X15-450 servo motor with CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistor. CE and ROHS certified, factory direct, genuine with worry-free after-sales.

X15-450 सर्वो मोटर जिसमें CAN BUS, EtherCAT केबल, 120Ω रेजिस्टर है। CE और ROHS प्रमाणित। फैक्ट्री डायरेक्ट, असली और चिंता-मुक्त आफ्टर-सेल्स।

RMD-X15-450 servo includes CAN BUS wiring and 120Ω resistor in package.

RMD-X15-450 सर्वो जिसमें CAN BUS वायरिंग और पैकेजिंग में 120Ω रेजिस्टर है।

 

 

Related Collections

अधिक ड्रोन और सहायक उपकरण का अन्वेषण करें