• MyActuator X2-7 is a 7N·m dual-encoder CAN servo motor.
  • MyActuator RMD-X2-7 Robotic Planetary Actuator 7N·m 24V 28:1 Dual Encoder CAN EtherCAT Servo Motor
  • MyActuator X2-7 is a 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator X2-7 37W servo motor delivers 2.9N.m torque, 142rpm speed, dual encoders, CAN bus, LED, and VCC/GND connections.
  • MyActuator X2-7: A 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator RMD-X2-7 is a 7N·m, 24V, 28:1 planetary actuator with dual encoder, CAN, and EtherCAT servo motor.
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MyActuator RMD-X2-7 रोबोटिक प्लैनेटरी एक्ट्यूएटर 7N·m 24V 28:1 ड्यूल एन्कोडर CAN EtherCAT सर्वो मोटर

MyActuator RMD-X2-7 रोबोटिक प्लैनेटरी एक्ट्यूएटर 7N·m 24V 28:1 ड्यूल एन्कोडर CAN EtherCAT सर्वो मोटर

MyActuator

$499.00 USD
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Overview

MyActuator RMD-X2-7 प्लैनेटरी एक्ट्यूएटर एक कॉम्पैक्ट और उच्च-सटीकता सर्वो गियर मोटर है जिसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 28.17:1 गियर अनुपात, डुअल एनकोडर (ABS 17-बिट इनपुट / 18-बिट आउटपुट), और CAN BUS और EtherCAT संचार का समर्थन शामिल है, जो स्थिर टॉर्क आउटपुट और सटीक स्थिति सुनिश्चित करता है। इसकी रेटेड टॉर्क 2.5 N·m, पीक टॉर्क 7 N·m, और रेटेड स्पीड 142 RPM है, यह एक्ट्यूएटर एक हल्के 0.26 किलोग्राम फॉर्म फैक्टर में विश्वसनीय शक्ति प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च सटीकता नियंत्रण – डुअल एनकोडर प्रणाली (17-बिट इनपुट, 18-बिट आउटपुट) के साथ <0.01° नियंत्रण सटीकता।

  • मजबूत प्रदर्शन – रेटेड पावर 37 W, रेटेड करंट 3 A, 63% की दक्षता।

  • संक्षिप्त डिज़ाइन – व्यास 44 मिमी, लंबाई 63.5 मिमी, वजन केवल 0.26 किलोग्राम.

  • स्मूद मोशन – फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC), कम बैक्लैश (≤12 आर्कमिन), और टॉर्क स्थिरता 0.8 N·m/A.

  • स्थायित्व – गहरे ग्रूव बॉल बेयरिंग, इंसुलेशन ग्रेड F, और मजबूत एल्युमिनियम हाउसिंग।

  • लचीली कनेक्टिविटी – CAN BUS और EtherCAT प्रोटोकॉल के साथ संगत।

  • सुरक्षा और स्थिरता – पीक करंट 8.1 A, रेटेड दक्षता, और विभिन्न फेज करंट के साथ स्टॉल टॉर्क सहनशीलता का परीक्षण।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
गियर अनुपात 28.17:1
इनपुट वोल्टेज 24 V
नो लोड स्पीड 178 RPM
रेटेड स्पीड 142 RPM
रेटेड टॉर्क 2.5 N·m
पीक टॉर्क 7 N·m
रेटेड पावर 37 W
रेटेड फेज करंट 3 A (rms)
पीक फेज करंट 8.1 A (rms)
कुशलता 63%
मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक 4.3 Vdc/Krpm
टॉर्क स्थिरांक 0.8 N·m/A
मोटर प्रतिरोध 0.61 Ω
मोटर इंडक्टेंस 0.13 mH
पोल जोड़े 13
बैक ड्राइव टॉर्क 0.4 N·m
बैकलैश ≤12 आर्कमिन
बियरिंग प्रकार डीप ग्रूव बॉल बियरिंग
एक्सियल लोड 0.25 KN
रेडियल लोड 1 KN
जड़त्व 0.17 Kg·cm²
एन्कोडर प्रकार डुअल एन्कोडर ABS-17bit(इनपुट)/18bit(आउटपुट)
संचार CAN BUS / EtherCAT
वजन 0.26 किलोग्राम
इंसुलेशन ग्रेड एफ

स्टॉल टॉर्क डेटा

टॉर्क (N·m) तापमान वृद्धि (°C) स्टॉल समय (s) फेज करंट (A rms)
3.75 20 15 4.3
5.0 48 10 5.7
6.25 31 8 7.4
7.5 59 5 8.6

सामान (शामिल)

  • पावर सप्लाई + CAN BUS संचार केबल ×1

  • 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1

  • EtherCAT संचार केबल ×2

  • CAN BUS संचार मॉड्यूल (USB-CAN एडाप्टर) ×1

अनुप्रयोग

MyActuator RMD-X2-7 रोबोटिक हाथों, मानवाकार रोबोट, एक्सोस्केलेटन, गिम्बल और औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के लिए आदर्श है जहाँ सटीक टॉर्क नियंत्रण, कॉम्पैक्ट आकार और डुअल-चैनल संचार की आवश्यकता होती है।

विवरण

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 servo motor features dual encoders, 37W power, 2.5N.m torque, 142rpm speed, CAN bus, and LED indicator.

X2-7 ब्रशलेस सर्वो मोटर, डुअल एनकोडर ABS-17BIT इनपुट/18BIT आउटपुट, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN बस, 128, LED संकेतक।

RMD X2-7 servo motor with EtherCAT+CAN BUS, 28.17 gear ratio, 24V, 142RPM, 2.5N.m torque, 37W power, and technical specs.

RMD X2-7 ग्रहणीय एक्ट्यूएटर EtherCAT+CAN BUS डुअल एनकोडर के साथ। विशेषताएँ 28।17 गियर अनुपात, 24V इनपुट, 142RPM गति, 2.5N.m टॉर्क, और 37W पावर। इसमें स्थापना आयाम और तकनीकी विशिष्टताएँ शामिल हैं।

RMD X2-7 Servo Motor, The RMD-X2-P28-7 servo motor features dual encoder, 24V input, 2.5N.m torque, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, and weighs 0.26kg. Includes installation drawing and detailed specs.

RMD-X2-P28-7 डुअल एन्कोडर, 24V इनपुट, 2.5N.m टॉर्क, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, और 0.26kg वजन प्रदान करता है। इसमें स्थापना चित्र और स्टॉल टॉर्क और इलेक्ट्रिकल डेटा जैसी विस्तृत विशिष्टताएँ शामिल हैं।

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 interface features VCC, GND, CAN, EtherCAT, and serial ports. It comes in a 65x65x55mm package with accessories and a free USB-CAN adapter.

X2-7 इंटरफेस में VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT, और T+/T-, R+/R- पोर्ट शामिल हैं। पैकेजिंग: 65x65x55mm बॉक्स जिसमें पावर सप्लाई, CAN केबल, 120Ω रेजिस्टर, EtherCAT केबल, और दो CAN मॉड्यूल शामिल हैं। प्रत्येक ऑर्डर पर मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

RMD X2-7 Servo Motor, Instructions specify power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, connectors, terminal resistance, and USB-CAN adapter note for orders.

मार्किंग निर्देशों में पावर सप्लाई, CAN BUS, EtherCAT केबल, कनेक्टर्स, टर्मिनल प्रतिरोध का विवरण है। ऑर्डर के लिए USB-CAN एडाप्टर नोट शामिल है।

RMD X2-7 Servo Motor, The MYACTUATOR X2-7 servo motor provides 37W power, 2.5N.m torque, dual encoder, and various connectivity options, including CAN BUS and EtherCAT. It features easy setup, certifications, and reliable performance.

MYACTUATOR X2-7 सर्वो मोटर 37W पावर और 2.5N.m टॉर्क प्रदान करता है, जिसमें डुअल एन्कोडर, 1.42rpm गति, और 1:28 गियर अनुपात है।यह एक पावर सप्लाई, CAN BUS संचार केबल, टर्मिनल प्रतिरोध, EtherCAT केबल और एक CAN मॉड्यूल शामिल है। एक मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है। लेबल किए गए VCC, GND, CANH, CANL, और सिग्नल I/O आसान सेटअप सुनिश्चित करते हैं। CE और RoHS प्रमाणित, यह पेशेवर, विश्वसनीय और नवोन्मेषी प्रदर्शन प्रदान करता है।

 

 

 

 

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