Overview
MyActuator RMD-X4-3 एक उच्च-सटीक प्लैनेटरी सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसमें एक एकीकृत रिड्यूसर, संक्षिप्त डिज़ाइन, और उच्च टॉर्क आउटपुट है। इसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों जैसे कि एक्सोस्केलेटन, AGV स्मार्ट ट्रक्स, और मल्टी-एक्सिस रोबोटिक आर्म्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह एक्ट्यूएटर 30W पावर, 1.5 N·m रेटेड टॉर्क, और 200 RPM स्पीड प्रदान करता है, सभी एक हल्के 0.3 किलोग्राम हाउसिंग के भीतर। यह CAN BUS और RS485 संचार का समर्थन करता है, जिससे यह सटीक और प्रतिक्रियाशील नियंत्रण प्रणालियों के लिए आदर्श बनता है।
मुख्य विशेषताएँ
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एकीकृत ग्रहणीय रिड्यूसर चिकनी, कुशल शक्ति संचरण के लिए
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हल्का और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए
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उच्च-सटीक ब्रशलेस मोटर शांत संचालन के साथ
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कई सुरक्षा प्रणालियाँ: अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज, अधिक करंट, और चार्ज/डिस्चार्ज सुरक्षा
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वास्तविक समय की निगरानी और ट्यूनिंग के साथ V3.0 डिबगिंग सॉफ़्टवेयर
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उच्च स्थायित्व एंटी-कोरोशन और दीर्घकालिक निर्माण
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कस्टमाइजेशन समर्थन IP54 रेटिंग या ब्रेकिंग सिस्टम के लिए
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| गियर अनुपात | 6:1 |
| इनपुट वोल्टेज | 24 V |
| रेटेड स्पीड | 200 RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1.5 N·m |
| पीक टॉर्क | 3.0 N·m |
| रेटेड पावर | 30 W |
| रेटेड करंट | 2 A |
| पीक करंट | 4 A |
| कुशलता | 60% |
| बैकलैश | 10 आर्कमिन |
| एक्सियल लोड | 300 N |
| रेडियल लोड | 550 N |
| जड़ता | 1.2 किग्रा·सेमी² |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 18-बिट |
| संचार | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| वजन | 0.3 किलोग्राम |
मोटर विशेषताएँ हाइलाइट्स
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उच्च दक्षता नाममात्र लोड के चारों ओर कर्व पीकिंग
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चौड़ी गति रेंज में सुगम टॉर्क प्रतिक्रिया
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रेटेड टॉर्क और लोड पर लंबे समय तक संचालन के दौरान स्थिर प्रदर्शन
अनुप्रयोग
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एक्सोस्केलेटन रोबोट – सुगम और सटीक जॉइंट एक्ट्यूएशन
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एजीवी स्मार्ट ट्रक्स – विश्वसनीय, उच्च-टॉर्क गति नियंत्रण
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मल्टी-एक्सिस रोबोटिक आर्म्स – सटीक और पुनरावृत्तिपूर्ण स्थिति निर्धारण
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हल्के रोबोटिक्स – कॉम्पैक्ट फिर भी शक्तिशाली ड्राइव समाधान
पैकेज सामग्री
1 × MyActuator RMD-X4-3 ग्रहणीय सर्वो एक्ट्यूएटर
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1 × उपयोगकर्ता दस्तावेज़ और स्थापना गाइड
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1 × शक्ति और संचार के लिए मानक केबल सेट
लाभ
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उच्च विश्वसनीयता और शांत संचालन
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सुरक्षित उपयोग के लिए उन्नत सुरक्षा
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औद्योगिक CAN और RS485 सिस्टम के साथ आसान एकीकरण
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उपयोगकर्ता के अनुकूल सॉफ़्टवेयर के साथ ट्यूनिंग और निगरानी का समर्थन करता है
विवरण

RMD-X4 श्रृंखला में एकीकृत मोटर ड्राइव के साथ खोखले और गैर-खोखले डिज़ाइन, हल्का निर्माण, एंटी-कोरोशन गुण, उच्च सटीकता, लंबी उम्र, अनुकूलन, कम शोर, सटीक नियंत्रण, आसान संचालन, मजबूत लोड क्षमता, और ब्रशलेस मोटर तकनीक शामिल है।दृढ़ता और उच्च प्रदर्शन के लिए निर्मित, मांग वाले अनुप्रयोगों में।

कई सुरक्षा, सुरक्षित और विश्वसनीय। आसान केबल मार्ग के लिए खोखला शाफ्ट डिज़ाइन। अनुकूलन और बस करंट सैंपलिंग का समर्थन करता है।

MC-100 ड्राइवर के साथ उच्च घनत्व ब्रशलेस मोटर, सुरक्षित, शांत, सटीक नियंत्रण प्रदान करता है। इसमें छोटा आकार, मजबूत शक्ति और वास्तविक समय डेटा पढ़ने और नियंत्रण के लिए V3.0 डिबगिंग सॉफ़्टवेयर शामिल है।

प्रमाणन 15 अधिकृत पेटेंट और CE/ROHS अनुपालन को उजागर करता है। अनुप्रयोगों में लिडार, 360° कैमरा, पॉड हेड, और विविध उपयोगों के लिए हैंडहेल्ड कैमरा सिस्टम शामिल हैं।

प्लैनेटरी एक्ट्यूएटर MRC RMD X4 का गियर अनुपात 6:1, 24V, 200 RPM, 1.5 N.m टॉर्क, 30W है। CAN BUS और RS485 का समर्थन करता है। इसका वजन 0.3 किलोग्राम है जिसमें स्थापना चित्र और मोटर वक्र शामिल हैं।
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