अवलोकन
MyActuator RMD-X6-40 मोटर रोबोटिक्स और स्वचालन जोड़ों के लिए एक एकीकृत गियर्ड सर्वो एक्ट्यूएटर मोटर है, जिसमें 18-बिट एन्कोडर और CAN/RS485 संचार की सुविधा है। इसे 48V इनपुट, 36 गियर अनुपात, 90RPM रेटेड स्पीड, और 18N·m रेटेड टॉर्क के लिए निर्दिष्ट किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का डिज़ाइन; उच्च गुणवत्ता वाला विमानन एल्यूमीनियम
- कई सुरक्षा: अधिक तापमान सुरक्षा, अधिक वर्तमान सुरक्षा, अधिक वोल्टेज सुरक्षा, अधिक गति सुरक्षा
- रिमोट अपडेट समर्थन: किसी भी समय नवीनतम फर्मवेयर अपडेट करें; व्यक्तिगत निर्देश अनुकूलित किए जा सकते हैं
- तापमान संवेदक समर्थन
- IP54 अनुकूलन समर्थन; जलरोधक / धूलरोधक / जंग प्रतिरोधी; कठोर वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया
- एन्कोडर मल्टी टर्न कोण रिकॉर्डिंग फ़ंक्शन; पावर ऑफ़ होने के बाद डेटा सुरक्षित रखता है
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| गियर अनुपात | 36 |
| इनपुट वोल्टेज | 48V |
| रेटेड स्पीड | 90RPM |
| रेटेड टॉर्क | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| पीक टॉर्क | 40N·m |
| पीक करंट | 10.5A |
| कुशलता | 70% |
| ध्रुव जोड़ी | 14 |
| एंटी-फोर्स टॉर्क | 0.91N·m |
| बैकलैश | 15आर्कमिन |
| एक्सियल पेलोड | 775N |
| रेडियल पेलोड | 1250N |
| जड़ता | 28.8Kg·cm³ |
| एन्कोडर प्रकार | 18बिट |
| संचार | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| वजन | 0.59किलोग्राम |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
क्या शामिल है
- 1 पीसी मोटर
- 1 जोड़ी कैन केबल
- 1 जोड़ी पावर कॉर्ड
- 1 पीसी टर्मिनेटिंग रेजिस्टर
- 1 जोड़ी स्लीव
- 1 जोड़ी कैन कनेक्टर
- 1 जोड़ी पावर कनेक्टर
एकीकरण प्रश्नों के लिए (CAN/RS485 वायरिंग, फर्मवेयर अपडेट नोट्स, या दस्तावेज़ पहुंच), संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
विवरण

रोबोटिक्स जोड़ों के लिए निर्मित, कॉम्पैक्ट एल्यूमिनियम एक्ट्यूएटर में कई सुरक्षा उपाय शामिल हैं और यह दूरस्थ फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।

मल्टी-टर्न एंगल रिकॉर्डिंग पावर-ऑफ के बाद स्थिति डेटा को बनाए रखने में मदद करती है, जिससे जोड़ों के नियंत्रण और पुनर्प्राप्ति में अधिक विश्वसनीयता मिलती है।

शुरू करने के लिए आवश्यक सभी चीजें शामिल हैं, जिसमें CAN और पावर वायरिंग के साथ कनेक्टर्स और बस सेटअप के लिए एक समाप्ति प्रतिरोधक शामिल है।
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