• MyActuator RMD-X6-60 Dual Encoder Servo Actuator 320W 20N·m 60N·m Peak 48V EtherCAT CAN BUS High Precision Robotic Joint Motor
  • MyActuator RMD-X6-60 Dual Encoder Servo Actuator 320W 20N·m 60N·m Peak 48V EtherCAT CAN BUS High Precision Robotic Joint Motor
  • High-power servo actuator with dual encoders, 320W, 20Nm (60Nm peak), 48V, EtherCAT and CAN BUS.
  • High precision robotic joint motor with dual encoder
  • High-precision robotic joint motor: MyActuator RMD-X6-60 servo actuator, 320W, 20Nm (60Nm peak), 48V, EtherCAT/CAN BUS.
  • The MyActuator X6-60 is a high-precision servo motor with 320W power, 20N·m torque, 60N·m peak torque, 48V voltage, and EtherCAT/CAN BUS communication.
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MyActuator RMD-X6-60 ड्यूल एन्कोडर सर्वो एक्ट्यूएटर 320W 20N·m 60N·m पीक 48V EtherCAT CAN BUS उच्च सटीकता रोबोटिक जॉइंट मोटर

MyActuator RMD-X6-60 ड्यूल एन्कोडर सर्वो एक्ट्यूएटर 320W 20N·m 60N·m पीक 48V EtherCAT CAN BUS उच्च सटीकता रोबोटिक जॉइंट मोटर

MyActuator

$429.00 USD
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Overview

MyActuator RMD-X6-60 बुद्धिमान सर्वो एक्ट्यूएटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च प्रदर्शन एकीकृत ड्राइव यूनिट है जिसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और सटीक गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। EtherCAT और CAN BUS संचार इंटरफेस और एक डुअल एन्कोडर सिस्टम से लैस, यह एक्ट्यूएटर उच्च टॉर्क घनत्व, सटीक नियंत्रण, और मल्टी-मोड गति प्रबंधन प्रदान करता है। यह रोबोट जोड़ों, रोबोटिक हाथों, मोबाइल रोबोटों, और औद्योगिक ऑटोमेशन सिस्टम के लिए आदर्श है जिन्हें उच्च सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है।

मुख्य पैरामीटर:

  • रेटेड पावर: 320W

  • रेटेड टॉर्क: 20N·m

  • पीक टॉर्क: 60N·m

  • रेटेड स्पीड: 153RPM

  • गियर अनुपात: 19.612:1

  • डुअल एन्कोडर प्रिसिजन: 17बिट इनपुट / 17बिट आउटपुट

  • संवाद प्रोटोकॉल: CAN BUS, EtherCAT

  • इनपुट वोल्टेज: 48V

मुख्य विशेषताएँ

  • डुअल एन्कोडर डिज़ाइन
    एकीकृत 17-बिट इनपुट और आउटपुट एन्कोडर सटीक गति नियंत्रण और स्थिति निगरानी के लिए सटीक फीडबैक प्रदान करते हैं।

  • मल्टी-प्रोटोकॉल समर्थन
    निर्मित EtherCAT और CAN BUS इंटरफेस विभिन्न रोबोटिक और ऑटोमेशन नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ व्यापक संगतता सुनिश्चित करते हैं।

  • उच्च शक्ति घनत्व और टॉर्क
    320W निरंतर शक्ति और 60N·m पीक टॉर्क प्रदान करने में सक्षम, गतिशील और भारी-भार वाले अनुप्रयोगों की मांगों को पूरा करते हैं।

  • हाइब्रिड नियंत्रण मोड
    स्थिति, गति, और टॉर्क हाइब्रिड नियंत्रण का समर्थन करता है    , जो उन्नत मल्टी-एक्सिस और समन्वित गति प्रणालियों की अनुमति देता है।

  • उच्च-परिशुद्धता फीडबैक और तेज़ प्रतिक्रिया
    एकीकृत उच्च-गति MCU और CAN प्रोसेसर सटीक नियंत्रण के लिए मिलीसेकंड स्तर की प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।

  • संक्षिप्त और हल्का डिज़ाइन
    आकार 120 मिमी × 120 मिमी × 80 मिमी और वजन 0.82 किलोग्राम इसे हल्के रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहाँ स्थान और वजन महत्वपूर्ण हैं।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर मान
मॉडल RMD-X6-P20-60-C
इनपुट वोल्टेज 48V
रेटेड पावर 320W
रेटेड टॉर्क 20N·m
पीक टॉर्क 60N·m
रेटेड स्पीड 153RPM
नो-लोड स्पीड 176RPM
रेटेड करंट 9.5A (RMS)
नो-लोड करंट 0.9A
पीक करंट 29.1A (RMS)
गियर अनुपात 19.612:1
ध्रुव जोड़े 10
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन इनपुट: 17बिट / आउटपुट: 17बिट
वजन 0.82kg

इंटरफेस विवरण

पावर और संचार पोर्ट

पोर्ट विवरण
EtherCAT_OUT EtherCAT आउटपुट पोर्ट
EtherCAT_IN EtherCAT इनपुट पोर्ट
CAN_L CAN लो सिग्नल टर्मिनल
CAN_H CAN हाई सिग्नल टर्मिनल
GND नकारात्मक पावर सप्लाई
VCC सकारात्मक पावर सप्लाई

सिग्नल टर्मिनल

  • R+/R-: मॉड्यूल से मास्टर स्टेशन तक फीडबैक डेटा

  • T+/T-: मास्टर स्टेशन से मॉड्यूल तक नियंत्रण आदेश संकेत

आयाम और संरचना

  • व्यास: 120mm

  • ऊँचाई: 80mm

  • माउंटिंग होल्स: P.C.D R26.25 और R22 के साथ 12 × M4 थ्रेडेड होल

  • आउटपुट शाफ्ट: बाहरी घटकों के साथ लचीले युग्मन के लिए मानक फ्लैंज इंटरफेस

पैकेजिंग जानकारी

शामिल आइटम मात्रा
पावर सप्लाई + CAN BUS संचार केबल 2 पीस
EtherCAT संचार केबल 2 पीस
120Ω टर्मिनल प्रतिरोध 1 पीस
CAN BUS संचार मॉड्यूल (USB-CAN एडाप्टर) 1 पीस

पैकेजिंग आयाम:

  • लंबाई × चौड़ाई × ऊँचाई: 120 मिमी × 120 मिमी × 80 मिमी

Accessories and Connections

पावर सप्लाई + CAN BUS केबल

  • कनेक्टर: XT30 (2+2)

  • सफेद लाइन: CAN_L सिग्नल

  • पीली लाइन: CAN_H सिग्नल

  • लाल लाइन: VCC सकारात्मक पावर सप्लाई

  • काली लाइन: GND नकारात्मक पावर सप्लाई

EtherCAT संचार केबल

  • कनेक्टर: SH1.0mm (4-पिन)

  • T लाइन: EtherCAT संचार सिग्नल ट्रांसमिशन

  • R लाइन: EtherCAT संचार सिग्नल रिसीविंग

CAN BUS मॉड्यूल

  • टर्मिनल: CAN_L, CAN_H, CAN_G, और स्विचेबल 120Ω टर्मिनेशन (ON/OFF)

  • प्रत्येक ऑर्डर के साथ मुफ्त में USB-CAN एडाप्टर प्रदान किया गया

अनुप्रयोग

  • सहयोगी रोबोट जोड़ों

  • सेवा और मानवाकार रोबोट

  • मोबाइल रोबोट स्टीयरिंग या ड्राइव सिस्टम

  • औद्योगिक रोबोटिक आर्म

  • उच्च-सटीकता गति नियंत्रण प्रणाली

  • अनुसंधान और शैक्षिक प्लेटफार्म

सारांश

MyActuator RMD-X6-60 एक्ट्यूएटर में उच्च-सटीकता वाले डुअल एन्कोडर, EtherCAT और CAN BUS संचार प्रोटोकॉल, उच्च टॉर्क घनत्व, और एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर शामिल हैं, जो इसे रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन के लिए एक बहुपरकारी और विश्वसनीय समाधान बनाता है। अपनी 320W शक्ति, 60N·m पीक टॉर्क, और 17-बिट उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक के साथ, यह सर्वो एक्ट्यूएटर उन्नत रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए असाधारण प्रदर्शन और नियंत्रण सटीकता प्रदान करता है।

विवरण

The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.

RMD-X6-60 सर्वो एक्ट्यूएटर में डुअल एनकोडर, 19.612 गियर अनुपात, 48V इनपुट, 320W शक्ति, CAN BUS/EtherCAT संचार, 20 N.mरेटेड टॉर्क, 60 N.mपीक टॉर्क, और इसका वजन 0.82 किलोग्राम है।

RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.

X6-60 के सहायक उपकरणों में रंग-कोडित तारों के साथ पावर और CAN BUS केबल, 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध, T/R लाइनों के साथ EtherCAT केबल, और CAN-L, CAN-H, GND, और टर्मिनल प्रतिरोध सेटिंग्स के लिए टर्मिनल के साथ एक CAN BUS मॉड्यूल शामिल हैं। प्रत्येक ऑर्डर के साथ एक मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.

RMD-X6-P20-60-C सर्वो एक्ट्यूएटर EtherCAT+CAN BUS के साथ, 19।612 अनुपात, 48V इनपुट, 153RPM रेटेड स्पीड, 20Nm टॉर्क, 320W आउटपुट, डुअल एन्कोडर, उच्च गति MCU और CAN चिप, क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग।

RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.

डुअल एन्कोडर ABS-17BIT इनपुट/आउटपुट, X6-60 सर्वो एक्ट्यूएटर, 300W, 20N.m, 128rpm, बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण का समर्थन करता है, सटीक टॉर्क नियंत्रण।

RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS/EtherCAT, 120Ω terminator, CE/RoHS certified.

X6-60 सर्वो एक्ट्यूएटर, 320W, 20N.m, डुअल एन्कोडर, 158rpm, 1:20 अनुपात, CAN BUS और EtherCAT केबल के साथ, 120Ω टर्मिनेटर, CE ROHS प्रमाणित।

RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.

RMD-X6-60 सर्वो एक्ट्यूएटर पैकेजिंग CAN BUS वायरिंग, पावर केबल, और 1200 टर्मिनेशन रेजिस्टर के साथ।

 

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