MyActuator RMD-X6-H मोटर सर्वो एक्ट्यूएटर सिस्टम 48V 6:1 रिड्यूसर CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator RMD-X6-H मोटर सर्वो एक्ट्यूएटर सिस्टम 48V 6:1 रिड्यूसर CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
MyActuator RMD-X6-H मोटर एक सर्वो एक्ट्यूएटर प्रणाली है जिसमें एकीकृत रिड्यूसर और अंतर्निहित MC ड्राइवर है, जिसे CAN बस या RS485 के माध्यम से टॉर्क/गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सर्वो मोड (टॉर्क / गति / स्थिति) और गति मोड (फीडफॉरवर्ड टॉर्क / गति / स्थिति) का समर्थन करता है, जिससे यह रोबोटिक्स जोड़ों और कॉम्पैक्ट मेकाट्रोनिक्स एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- हॉलो हेलिकल दांत / हॉलो हेलिकल गियर रिड्यूसर डिज़ाइन; इसे अल्ट्रा लो बैक गैप और उच्च लागत-प्रभावशीलता के रूप में वर्णित किया गया है।
- अंतर्निहित MC ड्राइवर।
- कई संचार विधियाँ: CAN और RS485; कई चयन के साथ CAN/RS485 ट्रांसमिशन गति।
- नया पैड संरचना; इसे दीर्घकालिक उपयोग से इंटरफेस क्षति को कम करने के रूप में वर्णित किया गया है।
- डबल बेयरिंग संरचना; इसे बेहतर संकुचन/भूकंपीय प्रतिरोध के रूप में वर्णित किया गया है (प्रदर्शन में 20% सुधार)।
- कई सुरक्षा अपग्रेड (स्मार्ट चिप्स सुरक्षा सुनिश्चित करती हैं): ओवरलोड सुरक्षा, ओवरकरंट सुरक्षा, ओवरवोल्टेज सुरक्षा, शॉर्ट सर्किट सुरक्षा, स्वचालित क्षमता समायोजन।
- मेकाट्रॉनिक्स एकीकरण डिज़ाइन; तेज गर्मी अपव्यय और मजबूत शक्ति के रूप में वर्णित, कम शोर के साथ।
- लेबल मार्किंग में शामिल हैं: “MyActuator सर्वो एक्ट्यूएटर सिस्टम”, “RMD X6-H”, “V3”, और रिड्यूसर अनुपात मार्किंग “1:6”。
- इंटरफेस लेबल मार्किंग में शामिल हैं: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -।
विशेषताएँ
| आइटम नंबर। | 1033320040 |
| नियंत्रण मोड |
सर्वो मोड (टॉर्क / वेग / स्थिति) मोशन मोड (फीडफॉरवर्ड टॉर्क / वेग / स्थिति) |
| संचार विधि & बौडरेट |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| इनपुट वोल्टेज | 48V |
| नो लोड स्पीड | 450RPM |
| नामांकित आउटपुट स्पीड | 400RPM |
| नामांकित करंट | 3.6A |
| आउटपुट नामांकित पावर | 135W |
| नामांकित टॉर्क | 4 N.m |
| कुशलता | 78% |
| ओवरलोड गुणांक | 2.5 |
| तार प्रतिरोध | 0.55 ओम |
| तार प्रेरण | 0.18 mH |
| मोटर स्पीड स्थिरांक | 62 rpm/v |
| मोटर टॉर्क स्थिरांक | 0.17 N.M/A |
| एक्सियल दिशा पेलोड | 775 N |
| रेडियल दिशा पेलोड | 1040 N |
| रोटर जड़ता | 800 gcm^2 |
| मोटर का वजन | 400 g |
| रिड्यूसर अनुपात | 6:1 |
| बैकलैश | 8 आर्क मिनट |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ / यांत्रिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट / पैरों वाले रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
चयन मार्गदर्शन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
विवरण
RMD-X6-H एक कॉम्पैक्ट सर्वो एक्ट्यूएटर में मोटर, रिड्यूसर और ड्राइवर को एकीकृत करता है जो CAN बस या RS485 नियंत्रण के लिए है।
एक खोखले हेलिकल गियर रिड्यूसर डिज़ाइन स्वच्छ जॉइंट रूटिंग का समर्थन करता है जबकि रोबोटिक्स एकीकरण के लिए कम बैक्लैश बनाए रखता है।
बिल्ट-इन MC ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स वायरिंग को सरल बनाते हैं, जिसमें CAN/RS485 संचार विकल्प और एक सुदृढ़ डबल-बेयरिंग संरचना होती है।
सामान्य उपयोग के मामलों में रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन जॉइंट और पैर वाले रोबोट शामिल हैं जहां कॉम्पैक्ट टॉर्क नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
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