
अनुप्रयोग परिदृश्य
मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| गियर अनुपात | 9 |
| इनपुट वोल्टेज | 24V |
| नो लोड स्पीड | 277RPM |
| नो-लोड इनपुट करंट | 0.9A |
| रेटेड स्पीड | 244RPM |
| रेटेड टॉर्क | 8N. |
| रेटेड आउटपुट पावर |
204W |
| रेटेड फेज करंट |
6.2A(rms) |
| पीक टॉर्क | 32N.m |
| पीक फेज करंट | 30A(rms) |
| कुशलता | 82% |
| मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक |
10.9Vdc/Krpm |
| मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक | 1.3N.m/A |
| मोटर फेज प्रतिरोध | 0.13Ω |
| मोटर फेज इंडक्टेंस | 0.081mH |
| ध्रुव जोड़ी | 21 |
| 3 चरण कनेक्शन | Δ |
| बैक ड्राइव टॉर्क | 0.8N.m |
| बैकलैश | 8Arcmin |
| आउटपुट बेयरिंग प्रकार |
डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग |
| अक्षीय लोड सहन |
0.6KN |
| अक्षीय लोड तनाव |
0.6KN |
| रेडियल लोड |
2KN |
| जड़ता |
1.43Kg.cm² |
| एन्कोडर प्रकार & इंटरफेस | सिंगल एन्कोडर एबीएस-18BIT |
| नियंत्रण सटीकता | <0.01डिग्री |
| संचार | आरएस485 |
| वजन | 0.55किग्रा |
| इंसुलेशन ग्रेड | एफ |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
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