सारांश
MyActuator RMD-X8-60 एक उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक आर्म्स, चौपायों के रोबोट और सटीक स्वचालन प्लेटफार्मों के लिए इंजीनियर किया गया है। इसमें 25N·m रेटेड टॉर्क, 36:1 गियर अनुपात, और CAN BUS/RS485 संचार की विशेषताएँ हैं, जो औद्योगिक और अनुसंधान-ग्रेड रोबोटिक सिस्टम के लिए आवश्यक शक्तिशाली टॉर्क, चिकनी गति, और सटीक नियंत्रण प्रदान करती हैं।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च टॉर्क आउटपुट
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25N·m का रेटेड टॉर्क और भारी-भरकम कार्यों के लिए 60N·m तक का पीक टॉर्क।
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सटीक गियर प्रणाली
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उच्च-सटीकता वाला खोखला हेलिकल ग्रह घटक ≤7 आर्कमिन बैकलैश के साथ।
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उन्नत एन्कोडर प्रौद्योगिकी
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डुअल-एन्कोडर समर्थन 14-बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ बेहतर स्थिति सटीकता के लिए।
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मल्टी-टर्न कोण रिकॉर्डिंग पावर-ऑफ के बाद भी डेटा बनाए रखती है।
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स्थिर संचार
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CAN BUS (500K/1M) और RS485 (115200/500K/1M/2.5M) इंटरफेस तेज, विश्वसनीय डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित करते हैं।
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मजबूत और टिकाऊ
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पूर्ण रूप से बंद डिज़ाइन के साथ वैकल्पिक IP54+ जलरोधक।
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बेहतर लोड प्रतिरोध और दीर्घकालिकता के लिए डबल-बेयरिंग संरचना।
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स्मार्ट सुरक्षा संरक्षण
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अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज, अधिक करंट, और अधिक गति के खिलाफ एकीकृत सुरक्षा।
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अनुकूलित डिबगिंग
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V3.0 सॉफ़्टवेयर के साथ संगत, वास्तविक समय डेटा तरंग रूपांकन और ट्यूनिंग के लिए।
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तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | इकाई | मान |
|---|---|---|
| गियर अनुपात | – | 36:1 |
| इनपुट वोल्टेज | V | 48 |
| रेटेड स्पीड | RPM | 40 |
| रेटेड टॉर्क | N·m | 25 |
| रेटेड पावर | W | 130 |
| रेटेड करंट | A | 4 |
| पीक टॉर्क | N·m | 60 |
| पीक करंट | A | 8 |
| कुशलता | % | 69 |
| ध्रुव जोड़े | – | 20 |
| बैकलैश | आर्कमिन | ≤15 |
| एंटी-फोर्स टॉर्क | N·m | 1 |
| एक्सियल पेलोड | N | 985 |
| रेडियल पेलोड | N | 1250 |
| जड़त्व | Kg·cm² | 96 |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | बिट | 14/14 |
| संचार | – | CAN BUS / RS485 |
| वजन | किलोग्राम | 0.9 |
अनुप्रयोग
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औद्योगिक स्वचालन के लिए रोबोटिक हाथ
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मानवाकार और चतुर्भुज रोबोट
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सटीक स्थिति निर्धारण प्लेटफार्म
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सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट)
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शोध और शैक्षणिक रोबोटिक्स सिस्टम
मोटर प्रदर्शन
RMD-X8-60 मुलायम टॉर्क वक्र और स्थिर प्रदर्शन प्रदान करता है, उच्च लोड के तहत, लगातार गति सटीकता और मांगलिक वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करता है।
विवरण

RMD-X8-P36-60-R-N और RMD-X8-P36-60-C-N ब्रशलेस DC सर्वो मोटर्स हैं जिनमें डुअल एनकोडर, 36 गियर अनुपात, 48V इनपुट, 130W पावर, और 60N.m पीक टॉर्क है। CAN BUS, RS485, और IP54 अनुकूलन का समर्थन करें।

RMD-X V3 श्रृंखला कॉम्पैक्ट, हल्के सर्वो मोटर्स प्रदान करती है जिनका डिज़ाइन जलरोधक है, उच्च सटीकता, कम शोर, और लंबी आयु है। इसमें खोखले हेलिकल गियर रिड्यूसर, ग्रह गियर, और स्थिर उच्च गति प्रदर्शन के लिए सटीक नियंत्रण शामिल है।

RMD-X8-60 ब्रशलेस DC सर्वो में एक एन्कोडर है जो मल्टी-टर्न कोण रिकॉर्डिंग करता है जो पावर ऑफ होने के बाद डेटा बनाए रखता है। बेहतर नियंत्रण सटीकता और कोण स्थिरता के लिए एक दूसरा एन्कोडर स्थापित किया जा सकता है। यह अधिक तापमान, अधिक धारा, अधिक वोल्टेज, और अधिक गति सुरक्षा प्रदान करता है। अतिरिक्त सुविधाओं में दूरस्थ फर्मवेयर अपडेट, अनुकूलन योग्य निर्देश, और एकीकृत सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय तापमान निगरानी शामिल है।

RMD X8-Pro-H V3 सर्वो एक्ट्यूएटर स्थिर पैड संरचना, CAN/RS485 संचार, कई ट्रांसमिशन गति, और वास्तविक समय डेटा वेवफॉर्म डिस्प्ले के साथ V3.0 डिबगिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके सटीक नियंत्रण प्रदान करता है।

डबल बेयरिंग निर्माण संकुचन, झटका प्रतिरोध, और पहनने के प्रतिरोध को 20% बढ़ाता है। इसका व्यापक रूप से रोबोट, यांत्रिक भुजाओं, और स्मार्ट वाहनों में उपयोग किया जाता है।
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