MyActuator RMD-X8-S2 मोटर 48V सर्वो एक्ट्यूएटर 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W रोबोटिक जॉइंट ड्राइव
MyActuator RMD-X8-S2 मोटर 48V सर्वो एक्ट्यूएटर 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W रोबोटिक जॉइंट ड्राइव
MyActuator
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MyActuator RMD-X8-S2 मोटर RMD-X V3 श्रृंखला से एक सर्वो एक्ट्यूएटर मोटर है, जिसे कॉम्पैक्ट, उच्च-इंटीग्रेशन रोबोटिक जोड़ों और ड्राइव मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किया गया है। श्रृंखला की विशेषताओं में छोटे आकार, हल्का वजन, और उच्च इंटीग्रेशन शामिल हैं, जिनमें कई सुरक्षा, कम शोर, उच्च सटीकता, अच्छी गुणवत्ता, और लंबी सेवा जीवन जैसे फोकस बिंदु हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- नियंत्रण मोड: सर्वो मोड (टॉर्क / वेग / स्थिति); गति मोड (फीडफॉरवर्ड टॉर्क/वेग/स्थिति)
- संचार: CAN बस और RS485 बस (स्पेसिफिकेशंस में सूचीबद्ध बौड दरें)
- एन्कोडर फ़ंक्शन: एन्कोडर मल्टी-टर्न कोण रिकॉर्डिंग फ़ंक्शन; पावर ऑफ के बाद डेटा सुरक्षित करें
- दूसरे एन्कोडर का समर्थन: दूसरे एन्कोडर को स्थापित करने का समर्थन (उच्च नियंत्रण सटीकता)
- सुरक्षा डिज़ाइन: ओवरटेम्परेचर सुरक्षा / ओवरकरंट सुरक्षा / ओवरवोल्टेज सुरक्षा / ओवर्स्पीड सुरक्षा
- फर्मवेयर/अपडेट: दूरस्थ अपडेट का समर्थन करें और किसी भी समय नवीनतम फर्मवेयर अपडेट करें
- तापमान संवेदन: तापमान सेंसर का समर्थन करें और तापमान को वास्तविक समय में पढ़ा जा सकता है
- यांत्रिक: डबल बेयरिंग निर्माण; संकुचन प्रतिरोध; झटका प्रतिरोध; "20% प्रदर्शन में वृद्धि"
- पर्यावरणीय डिज़ाइन (उत्पाद सामग्री से बयान): पूरी तरह से बंद जलरोधक डिज़ाइन; जलरोधक / धूलरोधक / जंग प्रतिरोधी; अनुकूलित करने की आवश्यकता
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ / यांत्रिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन / एजीवी स्मार्ट ट्रक
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| आइटम संख्या | 1033918040 |
| नियंत्रण मोड | सर्वो मोड (टॉर्क / वेग / स्थिति) गति मोड (फीडफॉरवर्ड टॉर्क/वेग/स्थिति) |
| संचार विधि & बौडरेट | सीएएन बस: 500Kbps / 1Mbps आरएस485 बस: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| इनपुट वोल्टेज | 48V |
| नो लोड स्पीड | 46RPM |
| नामांकित आउटपुट स्पीड | 40RPM |
| नामांकित करंट | 3.2A |
| आउटपुट नामांकित पावर | 110W |
| नामांकित टॉर्क | 25 N.m |
| कुशलता | 70% |
| ओवरलोड गुणांक | 2 |
| तार प्रतिरोध | 0.27 Ω |
| तार प्रेरण | 0.1 mH |
| मोटर स्पीड स्थिरांक | 33 rpm/v |
| मोटर टॉर्क स्थिरांक | 0.3 N.M/A |
| एक्सियल दिशा पेलोड | 985 N |
| रेडियल दिशा पेलोड | 1250 N |
| रोटर जड़ता | 2670 gcm² |
| मोटर का वजन | 900 g |
| रिड्यूसर अनुपात | 36:1 |
| बैकलैश | 15 आर्क मिनट |
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
विवरण
अपने नियंत्रण सेटअप के लिए संगत ड्राइवर और बस विकल्पों का चयन करने के लिए RMD-X V3 मोटर-ड्राइवर मिलान तालिका का उपयोग करें।
RMD-X V3 श्रृंखला का एक हिस्सा, जो कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों के लिए बनाया गया है जहाँ कम शोर और सटीकता महत्वपूर्ण है।
पूर्ण रूप से बंद आवास उन परियोजनाओं के लिए उपलब्ध है जिन्हें जलरोधक, धूलरोधक और जंग-प्रतिरोधी सुरक्षा की आवश्यकता होती है (कस्टमाइजेशन आवश्यक)।
मल्टी-टर्न कोण रिकॉर्डिंग पावर-ऑफ के बाद स्थिति डेटा को बनाए रखने में मदद करती है, उच्च सटीकता के लिए दूसरे एन्कोडर को जोड़ने का समर्थन करती है।
डबल-बेयरिंग निर्माण मांग वाले मोबाइल और आर्टिकुलेटेड रोबोट प्लेटफार्मों के लिए झटका और संकुचन प्रतिरोध में सुधार करता है।
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