• MyActuator X6-40 Planetary Servo Actuator, 48V, 170W, 18N·m Torque, 36:1 Ratio, 90RPM, CAN/RS485 High-Torque Servo for Robotics
  • The MyActuator X6-40 is a 170W servo actuator with 18N·m torque, 90rpm speed, 36:1 gear ratio, and CAN/RS485 communication.
  • MyActuator X6-40: 48V, 170W, 18N·m torque, 36:1 ratio, 90RPM, CAN/RS485 servo for robotics.
  • MyActuator X6-40: 48V, 170W, 18N·m torque, 36:1 ratio, 90RPM, CAN/RS485 servo for robotics.
  • MyActuator X6-40 is a high-torque 48V servo with 18N·m torque, 36:1 ratio, 90RPM, CAN/RS485 communication, ideal for robotics.
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MyActuator X6-40 प्लैनेटरी सर्वो एक्ट्यूएटर, 48V, 170W, 18N·m टॉर्क, 36:1 अनुपात, 90RPM, रोबोटिक्स के लिए CAN/RS485 हाई-टॉर्क सर्वो

MyActuator X6-40 प्लैनेटरी सर्वो एक्ट्यूएटर, 48V, 170W, 18N·m टॉर्क, 36:1 अनुपात, 90RPM, रोबोटिक्स के लिए CAN/RS485 हाई-टॉर्क सर्वो

MyActuator

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सारांश

MyActuator X6-40 ग्रहणीय सर्वो एक्ट्यूएटर (V3) एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन एक्ट्यूएटर है जिसमें एक एकीकृत ग्रहणीय रिड्यूसर और उच्च-सटीकता रोबोटिक्स के लिए उन्नत नियंत्रण इंटरफेस है। यह 170W रेटेड पावर, 18N·m नाममात्र टॉर्क, और 36:1 कमी अनुपात प्रदान करता है, जो उच्च टॉर्क, चिकनी गति, और सटीक स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों का समर्थन करता है। X6-40 का व्यापक रूप से एक्सोस्केलेटन रोबोट, AGV स्मार्ट ट्रक्स, ARU रोबोटिक्स, और रोबोटिक आर्म्स में उपयोग किया जाता है, जो एक मजबूत थर्मल डिज़ाइन और डुअल एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन के साथ विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च पावर और दक्षता

    • 170W रेटेड पावर और ऊर्जा-ऑप्टिमाइज्ड संचालन के लिए 73.4% दक्षता तक।

  • उच्च टॉर्क आउटपुट

    • 18N·m नाममात्र टॉर्क और 40N·m पीक टॉर्क मांग वाले औद्योगिक और अनुसंधान रोबोटिक्स के लिए।

  • सटीक गति नियंत्रण

    • एकीकृत 36:1 ग्रह गियर रिड्यूसर और डुअल एनकोडर सटीक स्थिति और गति फीडबैक के लिए।

  • व्यापक संचार समर्थन

    • कैन बस और आरएस485 संचार कई बौड दरों (115200, 500K, 1M, 2.5M) पर।

  • टिकाऊ और हल्का

    • संक्षिप्त 590g शरीर जिसमें 775N का नाममात्र अक्षीय लोड और 1250N का रेडियल लोड है।

  • थर्मल डिज़ाइन

    • कुशल गर्मी निपटान निरंतर संचालन के तहत लगातार प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर इकाई X6-40
गियर अनुपात – 36:1
इनपुट वोल्टेज V 48
रेटेड स्पीड RPM 90
रेटेड टॉर्क N·m 18
पीक टॉर्क N·m 40
रेटेड पावर W 170
रेटेड करंट A 5.2
पीक करंट A 10.5
कुशलता % 70
पोल जोड़ी – 14
एंटी-फोर्स टॉर्क N·m 0.91
बैकलैश आर्कमिन 15
एक्सियल पेलोड N 775
रेडियल पेलोड N 1250
जड़त्व किग्रा·सेमी² 28.8
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन बिट 18
संचार – CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M)
वजन किग्रा 0.59

प्रदर्शन वक्र हाइलाइट्स

  • अधिकतम दक्षता बिंदु:

    • टॉर्क: 12.34 N·m

    • गति: 94.8 RPM

    • आउटपुट पावर: 122W

    • दक्षता: 73.4%

  • अधिकतम आउटपुट पावर:

    • टॉर्क: ~30.4 N·m

    • गति: ~74.4 RPM

    • आउटपुट पावर: 236W

  • अधिकतम टॉर्क:

    • टॉर्क: ~30.4 N·m

    • करंट: 8.3A

    • इनपुट पावर: ~396W

ये विशेषताएँ X6-40 को उच्च-टॉर्क, स्थिर-गति अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती हैं, जो विस्तृत लोड रेंज में उच्च दक्षता प्रदान करती हैं।

पैकेज सूची

  • 1 × X6-40 एक्चुएटर मोटर

  • 1 × CAN केबल्स का एक जोड़ा

  • 1 × पावर कॉर्ड्स का एक जोड़ा

  • 1 × टर्मिनेटिंग रेजिस्टर

  • 1 × स्लीव्स का एक जोड़ा

  • 1 × CAN कनेक्टर्स का एक जोड़ा

  • 1 × पावर कनेक्टर्स का एक जोड़ा

अनुप्रयोग

  • पुनर्वास और औद्योगिक समर्थन के लिए एक्सोस्केलेटन रोबोट

  • AGV और स्मार्ट लॉजिस्टिक्स प्लेटफार्म जिन्हें उच्च टॉर्क और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है

  • शोध और औद्योगिक स्वचालन में रोबोटिक आर्म्स और ARU प्लेटफार्म

  • मल्टी-जॉइंट रोबोटिक सिस्टम जो कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और मजबूत टॉर्क की मांग करते हैं

विवरण

MyActuator X6-40 Servo, The Actuator X6-40 V3 servo features a planetary reducer, dual encoder, thermal design, 170W power, 18N.m torque, 90rpm speed, 1:36 ratio, suitable for exoskeletons, AGVs, ARUs, with CAN bus and LED indicators.

एक्ट्यूएटर X6-40 V3 सर्वो में ग्रहणीय रिड्यूसर, डुअल एनकोडर, थर्मल डिज़ाइन है।170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. एक्सोस्केलेटन, AGVs, ARUs के लिए। CAN बस, LED संकेतक।

MyActuator X6-40 servo features high torque, 36:1 reduction, 90 RPM, 18 N.m, 590g, 170W power, 136 resolution, CE/RoHS certified.

MyActuator X6-40 सर्वो में एक दूसरा एन्कोडर, उच्च टॉर्क, 36:1 रिड्यूसर, 90 rpm, 18 N.m, 590g है। इसमें 170W पावर, 136 रिज़ॉल्यूशन शामिल है। CE और RoHS प्रमाणित।

The MyActuator X6-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, and accessories. It features a professional, reliable, innovative design.

MyActuator X6-40 सर्वो मोटर किट में मोटर, CAN और पावर केबल, कनेक्टर्स, रेजिस्टर, स्लीव्स, और टर्मिनल शामिल हैं। पेशेवर, विश्वसनीय, नवोन्मेषी डिज़ाइन।

MyActuator X6-40 Servo: 36:1 gear ratio, 48V, 90 RPM, 18 N.m torque, 170W, supports CAN BUS/RS485, 18-bit encoder, 0.59kg with drawings and curves.

MyActuator X6-40 सर्वो का गियर अनुपात 36 है, 48V इनपुट, 90 RPM, 18 N.m टॉर्क, 170W पावर है। CAN BUS, RS485, 18-बिट एन्कोडर का समर्थन करता है। इसका वजन 0.59kg है जिसमें स्थापना चित्र और प्रदर्शन वक्र शामिल हैं।

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