Hiwonder NexArm ESP32 & AT32 एआई रोबोटिक आर्म — K230 विज़न और LeRobot किट विकल्प
Hiwonder NexArm ESP32 & AT32 एआई रोबोटिक आर्म — K230 विज़न और LeRobot किट विकल्प
Hiwonder
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Hiwonder NexArm एक ओपन-सोर्स रोबोटिक आर्म है जो गति नियंत्रण, एम्बोडिड एआई और अनुकरण-शिक्षण विकास के लिए है। इसका ESP32 और AT32 नियंत्रक, मैग्नेटिक-एन्कोडर बस सर्वोस और इनवर्स-काइनेमैटिक्स सॉफ़्टवेयर संयुक्त, कार्टेशियन-निर्देशांक और पथ नियंत्रण का समर्थन करते हैं। आर्म प्लेटफ़ॉर्म के लिए स्टार्टर या स्टैंडर्ड चुनें, K230 दृष्टि और आवाज परियोजनाओं के लिए एडवांस्ड, या डुअल एक्सटर्नल कैमरों और LeRobot शिक्षण उपकरण के साथ लीडर-फॉलोअर सेटअप के लिए अल्टीमेट चुनें।
अपनी कॉन्फ़िगरेशन चुनें
| विशेषता | स्टार्टर किट | मानक किट | उन्नत किट | अल्टीमेट किट |
|---|---|---|---|---|
| फॉलोवर आर्म; समन्वय नियंत्रण और पथ योजना | शामिल | शामिल | शामिल | शामिल |
| ऐप/पीसी नियंत्रण और ESP-NOW मल्टी-आर्म प्रोजेक्ट | समर्थित | समर्थित | समर्थित | समर्थित |
| जी क्लैंप और एडाप्टर प्लेट | शामिल नहीं | शामिल | शामिल | शामिल |
| वंडरMK K230 दृष्टि मॉड्यूल, स्पीकर और माउंटिंग पार्ट्स | शामिल नहीं | शामिल नहीं | शामिल | शामिल |
| सिंक्रनाइज़ नियंत्रण और प्रदर्शन संग्रह के लिए लीडर आर्म | केवल लीडर ऐड-ऑन के साथ | केवल लीडर ऐड-ऑन के साथ | केवल लीडर ऐड-ऑन के साथ | शामिल |
| 0.3 MP पहले-दृश्य और 2 MP बाहरी-दृश्य कैमरे, कैमरा माउंट और PS3 नियंत्रक | शामिल नहीं | शामिल नहीं | शामिल नहीं | शामिल |
| नकली-शिक्षण संग्रह/प्रशिक्षण उपकरण | अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता है | अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता है | अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता है | शामिल किट हार्डवेयर; प्रशिक्षण कंप्यूटर की आवश्यकता है |
एक सहायक का चयन केवल चयनकर्ताओं में दिए गए संयोजनों में से करें: एक लीडर आर्म, सस्पेंशन मेकनम चेसिस, मोटराइज्ड स्लाइडिंग रेल या कन्वेयर बेल्ट। चयनित सहायक बेस किट के अतिरिक्त है। अल्टीमेट में पहले से ही एक लीडर आर्म शामिल है और इसका कोई अलग लीडर-आर्म ऐड-ऑन चयन नहीं है। चेसिस, रेल और कन्वेयर वैकल्पिक हैं और "कोई अतिरिक्त सहायक नहीं" के साथ शामिल नहीं हैं।
विशेषताएँ
- धातु की भुजा का ढांचा जिसमें पांच भुजा धुरी और ग्रिपर क्रियान्वयन है, जो छह सर्वो-चालित स्वतंत्रता के डिग्री प्रदान करता है।
- धातु के गियर्स और चुंबकीय कोण फीडबैक के साथ डुअल-आउटपुट-शाफ्ट बस सर्वो; प्रमुख चुंबकीय-एन्कोडर जोड़ों में 12-बिट फीडबैक का उपयोग होता है।
- ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण/विलंब, निरंतर इंटरपोलेशन और समन्वित प्रारंभ, रुकावट और पथ योजना के लिए गति समतल।
- सिलिकॉन पैड और स्टेनलेस-स्टील ट्रांसमिशन घटकों के साथ समानांतर-रेल ग्रिपर; 270° चित्रित घूर्णन सीमा के साथ बेयरिंग-समर्थित आधार।
- क्रिया-समूह संपादन, समन्वय नियंत्रण, 3D दृश्यता, PID ट्यूनिंग और वास्तविक समय सर्वो निगरानी के साथ दृश्य पीसी सॉफ़्टवेयर।
- USB सीरियल, ब्लूटूथ और वाई-फाई नियंत्रण, साथ ही यूनिकास्ट, मल्टीकास्ट और ब्रॉडकास्ट मोड के साथ ESP-NOW सहयोगी-नियंत्रण विकास।
- उन्नत और अंतिम K230 मशीन दृष्टि, कमांड-आधारित वॉयस इंटरैक्शन और कॉन्फ़िगर किए गए मल्टीमोडल-मॉडल अनुप्रयोगों को जोड़ता है।
- अंतिम नेता-अनुयायी और डुअल-कैमरा हार्डवेयर प्रदर्शनी संग्रह, मॉडल प्रशिक्षण और नीति-तैनाती परियोजनाओं के लिए प्रदान करता है।
गति नियंत्रण और प्रोग्रामिंग
व्यक्तिगत जोड़ों को नियंत्रित करें, 3D समन्वय और अंत-प्रभावक स्थिति पैरामीटर दर्ज करें, या स्लाइडर्स और संख्यात्मक इनपुट का उपयोग करके फ्रेम दर फ्रेम गति अनुक्रम बनाएं। इनवर्स-काइनेमैटिक्स इंटरफेस लक्षित समन्वय के लिए सर्वो कोणों की गणना करते हैं जो पहुंच योग्य कार्यक्षेत्र के भीतर होते हैं। रैखिक गति, तीन-आयामी पथ योजना और अनुकूलन ग्रास्प अभिविन्यास आवश्यक दृष्टि हार्डवेयर के फिट होने पर हाथ-आंख समन्वय का समर्थन करते हैं।
पीसी इंटरफेस 3D में हाथ को दर्शाता है और ऐप और वायरलेस-नियंत्रक संचालन, सर्वो गति, टॉर्क, त्वरण और PID पैरामीटर के लिए सिस्टम सेटिंग्स प्रदान करता है।ओवरलोड सीमाएँ और टॉर्क थ्रेशोल्ड कॉन्फ़िगर करें, सर्वो स्थिति पढ़ें, क्रिया समूह संपादित करें और संग्रहीत क्रियाओं को सक्रिय या हटाएँ। वोल्टेज, स्थिति, कोण, गति और टॉर्क-थ्रेशोल्ड फीडबैक समायोजन और निदान का समर्थन करते हैं। गतिशील बाहरी-बल अनुकूलन प्रभावित जोड़ों को एक मजबूत बाहरी बल के तहत अनलोड करता है और रिलीज के बाद स्थिति में लौटता है; यह सहयोगी-रोबोट सुरक्षा रेटिंग स्थापित नहीं करता है।
Arduino IDE के साथ कस्टम प्रोग्राम विकसित करें, ओपन सोर्स कोड, स्कीमैटिक्स, उदाहरण और काइनेमैटिक्स इंटरफेस का उपयोग करके। विंडोज, लिनक्स और मैकओएस सूचीबद्ध होस्ट ऑपरेटिंग सिस्टम हैं; व्यक्तिगत सॉफ़्टवेयर उपकरणों और प्रशिक्षण वातावरण की अपनी सेटअप आवश्यकताएँ होती हैं। ऐप नियंत्रण प्रति-जोड़ी आंदोलन, छंटाई और पूर्व निर्धारित क्रिया समूह प्रदान करता है। PS3 वायरलेस-नियंत्रक संचालन के लिए नियंत्रक की आवश्यकता होती है, जो अल्टीमेट के साथ शामिल है।
दृष्टि, आवाज और एम्बॉडीड एआई
एडवांस्ड और अल्टीमेट में 2MP कैमरा के साथ वंडरMK K230 मॉड्यूल शामिल है, 2।4-इंच कैपेसिटिव टचस्क्रीन, माइक्रोफोन और 6 TOPS समकक्ष कंप्यूटिंग क्षमता। 30 से अधिक दृष्टि कार्यों में रंग पहचान और छंटाई, रंग/लक्ष्य ट्रैकिंग, चेहरे की पहचान, इशारा नियंत्रण, AprilTag स्थानीयकरण और स्टैकिंग, OCR और YOLO-आधारित पहचान शामिल हैं। पहचाने गए लक्ष्यों को क्रियाओं को ट्रिगर करने के लिए प्रोग्राम करें या लक्ष्यों के समन्वय और अभिविन्यास को पकड़ने के लिए उल्टे कीनिमेटिक्स के साथ संयोजित करें।
दृश्य इंटरफ़ेस और समर्थित एक-क्लिक प्रशिक्षण कार्यप्रवाह का उपयोग करके पहचान परियोजनाएँ बनाएं। आवाज और दृष्टि के उदाहरणों में वस्तु ट्रैकिंग, बोले गए बहु-चरण हैंडलिंग कार्य, दृश्य-सचेत संवाद और लेबल किए गए ब्लॉकों की छंटाई शामिल हैं। ऑनलाइन बड़े-मॉडल अनुरोधों के लिए नेटवर्क एक्सेस, संगत फर्मवेयर और कॉन्फ़िगर की गई सेवा क्रेडेंशियल्स की आवश्यकता होती है। मॉड्यूल Alibaba Bailian API एकीकरण का समर्थन करता है और DeepSeek, Qwen, StepFun, Llama, 01.AI और Gemini जैसे मॉडलों का उपयोग करने वाली परियोजनाएँ; सेवा उपलब्धता और सेटअप प्रदाता पर निर्भर करते हैं।वॉयस कमांड वेक-अप ऑनलाइन संवाद से भिन्न है।
LeRobot और अनुकरण शिक्षण
एक नेता और अनुयायी हाथ के साथ, प्रदर्शनों के माध्यम से अनुयायी को दूरस्थ रूप से संचालित करें और समन्वित मल्टीमोडल नमूने एकत्र करें। Ultimate में नेता हाथ, एक निकट-दृष्टि पहला-दृश्य कैमरा और एक अलग वैश्विक-दृष्टि कैमरा शामिल है जिसमें माउंट है। ACT या VLA कार्यप्रवाह विकसित करने के लिए Hugging Face LeRobot संसाधनों, पूर्व-प्रशिक्षित मॉडलों, डेटासेट और सिमुलेशन उपकरणों के साथ प्रदर्शन डेटा का उपयोग करें, एक नीति को प्रशिक्षित करें और इसे स्वायत्त निष्पादन के लिए तैनात करें।
नेता हाथ 1:147 गियर अनुपात का उपयोग करता है; अनुयायी उच्च कमी और स्थिति स्थिरता के लिए 1:345 का उपयोग करता है। निकट-दृष्टि दृश्य वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास और सतह विवरण को रिकॉर्ड करता है, जबकि बाहरी कैमरा कार्यक्षेत्र को कवर करता है।मॉडल प्रशिक्षण और अनुमान के लिए एक उपयुक्त होस्ट की आवश्यकता होती है, जैसे निर्दिष्ट Raspberry Pi/NVIDIA विकास प्लेटफ़ॉर्म या एक समर्पित GPU के साथ एक PC, साथ ही उपयुक्त वातावरण; ये कंप्यूटर प्रदान नहीं किए जाते हैं। ऑफ़लाइन ड्रैग शिक्षण और समन्वयित नेता-अनुयायी गति के लिए एक नेता भुजा और उपयुक्त नियंत्रण सेटअप की आवश्यकता होती है।
विशेषताएँ
हाथ और किट पैरामीटर
| पैरामीटर | विशेष विवरण |
|---|---|
| उत्पाद | NexArm ओपन-सोर्स एंबोडिड AI रोबोटिक आर्म |
| फ्रेम | धातु |
| स्वतंत्रता के डिग्री | 5DOF आर्म + ग्रिपर; 6 सर्वो-चालित अक्ष |
| फॉलोवर आर्म आयाम | 111 × 111 × 614 मिमी, सीधा संदर्भ |
| फॉलोवर आर्म द्रव्यमान | 1.3 किलोग्राम |
| लीडर आर्म आयाम | 111 × 216 × 619 मिमी, उत्पाद-टेबल संदर्भ |
| लीडर आर्म द्रव्यमान | 1.2 किलोग्राम |
| फॉलोवर सर्वो स्थापना | 2 × HX-12H + 3 × HX-30HM + 1 × HX-65HM |
| लीडर सर्वो स्थापना | 5 × HX-10HM + 1 × HX-12H |
| पावर सप्लाई | 12 V, 5 A; DC 5.5 × 2.5 मिमी कनेक्टर |
| होस्ट ऑपरेटिंग सिस्टम | विंडोज़ / लिनक्स / मैकओएस |
| नियंत्रण इंटरफेस | यूएसबी सीरियल / ब्लूटूथ / वाई-फाई |
| प्रोग्रामिंग टूल | आर्डुइनो आईडीई |
| दोहराने की संदर्भ | ±2 मिमी |
| ड्राइंग रोटेशन संदर्भ | बेस 270°; चित्रित कंधे/कोहनी/कलाई संदर्भ 240°, 270°, 200° |
| फॉलोवर ड्राइंग संदर्भ | पूर्ण सीधा ऊँचाई 614 मिमी; बेस चौड़ाई 111 मिमी; बेस ऊँचाई 110 मिमी; सीधा खंड 225 / 145 / 130 मिमी; ग्रिपर चौड़ाई 51 मिमी; मुड़े हुए स्थिति का ऑफसेट 143 मिमी; मुड़े हुए स्थिति का बेस ऊँचाई 97 मिमी |
| लीडर ड्राइंग संदर्भ | पूर्ण सीधा ऊँचाई 619 मिमी; बेस साइड 122 मिमी; गहराई 211 मिमी; सीधा खंड 110 / 225 / 145 / 65 / 74 मिमी; मुड़े हुए स्थिति का ऑफसेट 132 / 132 मिमी; मुड़े हुए स्थिति का बेस ऊँचाई 69 मिमी |
| स्टार्टर पैकेज | 2 किलोग्राम; 345 × 158 × 220 मिमी |
| मानक पैकेज | 3.2 किलोग्राम; 345 × 158 × 220 मिमी |
| उन्नत पैकेज | 3.3 किलोग्राम; 345 × 158 × 220 मिमी |
| अल्टीमेट पैकेज | 8 किलोग्राम; 487 × 290 × 195 मिमी |
हाथ की माप स्थिति के साथ भिन्न होती है। लीडर उत्पाद-टेबल लिफाफा (111 × 216 × 619 मिमी) और ड्राइंग बेस संदर्भ (122 और 211 मिमी) विभिन्न संदर्भों का वर्णन करते हैं; माउंटिंग के लिए पूर्ण ड्राइंग का उपयोग करें न कि टेबल लिफाफे को बेस-होल लेआउट के रूप में मानें। पैकेज द्रव्यमान तकनीकी संदर्भ हैं और स्टोर शिपिंग-भार सेटिंग्स को प्रतिस्थापित नहीं करते हैं। सर्वो स्टाल टॉर्क एक हाथ का पेलोड रेटिंग नहीं है।
स्थापित सर्वो मॉडल संदर्भ
| मॉडल | घूर्णन गति | स्टाल टॉर्क | निर्धारित सर्वो सटीकता |
|---|---|---|---|
| HX-10HM | 0.10 s/60° at 11.1 V | 10 kg·cm at 11.1 V | 0.3° |
| HX-12H | 0.20 s/60° at 11.1 V | 12 kg·cm at 11.1 V | 0.3° |
| HX-30HM | 0.19 s/60° at 11.1 V | 30 kg·cm at 11.1 V | 0.3° |
| HX-65HM | 0.19 s/60° at 11.1 V | 65 kg·cm at 12.6 V | 0.3° |
चारों सूचीबद्ध मॉडल रीडबैक, तापमान/वोल्टेज/स्थिति फीडबैक, स्टॉल सुरक्षा और अधिक तापमान सुरक्षा का समर्थन करते हैं। गति और स्टॉल-टॉर्क की स्थितियाँ अलग हैं जैसा कि सूचीबद्ध है। मानक 12 V आर्म सप्लाई 12.6 V सर्वो स्टॉल-टॉर्क परीक्षण को एक गारंटीकृत संचालन भार नहीं बनाता।
फॉलोवर आर्म कंट्रोलर
| पैरामीटर | विशिष्टता |
|---|---|
| मुख्य प्रोसेसर | ESP-WROOM; 32-बिट डुअल-कोर Xtensa LX6 |
| मुख्य घड़ी | ≤240 MHz |
| ROM / SRAM | 448 KB / 520 KB |
| Wi-Fi / Bluetooth | समर्थित |
| संचार | UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth |
| परिधीय संसाधन | Wi-Fi/Bluetooth, 12-बिट ADC, UART, I2C, 4 × 64-बिट सामान्य-उद्देश्य टाइमर और 64-बिट उच्च-सटीकता टाइमर |
| प्रोग्रामिंग वातावरण | Arduino IDE |
| इनपुट | 12 V, 5 A |
| मुख्य फ्लैश | 4 MB |
| द्वितीयक प्रोसेसर | AT32F421F8P7; 32-बिट ARM Cortex-M4 |
| द्वितीयक घड़ी / फ्लैश | ≤120 MHz / 64 KB |
| इंटरफेस | टाइप-C, UART, I2C, बस सर्वो पोर्ट, डिस्प्ले और बटन पोर्ट |
| OLED | 0.96 इंच; 128 × 64 पिक्सल |
| कस्टम बटन | 2 |
| बस सर्वो पोर्ट | कुल 4: 2 × 5264 और 2 × PH2.0 |
| I2C पोर्ट | 3 |
| बज़्ज़र | PWM फ़्रीक्वेंसी आउटपुट समर्थित |
| पावर आउटपुट | टाइप-C 5 V, 5 A |
लीडर आर्म कंट्रोलर
| पैरामीटर | विशिष्टता |
|---|---|
| मुख्य प्रोसेसर | ESP-WROOM; 32-बिट डुअल-कोर Xtensa LX6 |
| मुख्य घड़ी | ≤240 MHz |
| ROM / SRAM | 448 KB / 520 KB |
| Wi-Fi / Bluetooth | समर्थित |
| संचार | UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth |
| परिधीय संसाधन | Wi-Fi/Bluetooth, 12-बिट ADC, UART, I2C, 4 × 64-बिट सामान्य-उद्देश्य टाइमर और 64-बिट उच्च-सटीकता टाइमर |
| प्रोग्रामिंग वातावरण | Arduino IDE |
| इनपुट | 12 V, 5 A |
| इंटरफेस | टाइप-C, UART, I2C, बस सर्वो पोर्ट और जॉयस्टिक |
| बस सर्वो पोर्ट | कुल 2: 1 × 5264 और 1 × PH2.0 |
| बज़्ज़र | पीडब्ल्यूएम फ़्रीक्वेंसी आउटपुट समर्थित |
| आरक्षित पोर्ट | I2C और 2 GPIO पोर्ट |
| ऑनबोर्ड नियंत्रण | पावर स्विच, एलईडी संकेतक और चेसिस रिमोट-कंट्रोल जॉयस्टिक मॉड्यूल |
वंडरMK K230 मॉड्यूल
| पैरामीटर | विशेष विवरण |
|---|---|
| प्रोसेसर | कैनान K230 |
| समकक्ष कंप्यूटिंग क्षमता | 6 TOPS |
| आकार / द्रव्यमान | 74 × 19 × 49 मिमी / 55 ग्राम |
| कैमरा / दृश्य क्षेत्र | 2MP / 80° |
| स्क्रीन | 2.4-इंच LCD कैपेसिटिव टचस्क्रीन |
| RAM | 1 GB LPDDR4 |
| वॉयस वेक-अप | कमांड वेक-अप |
| वॉयस-मान्यता दूरी | शांत सेटिंग्स में 5 मीटर तक; शोर वाले वातावरण में 1 मीटर |
| ऑपरेटिंग सप्लाई | USB टाइप-C, DC 5 V |
| वाई-फाई | 802.11 b/g/n |
| विकास उपकरण | MicroPython, CanMV IDE |
| इंटरफेस | स्पीकर, I2C, टाइप-C, सीरियल, GPIO और TF कार्ड स्लॉट |
| ऑनबोर्ड सुविधाएँ | माइक्रोफोन, बजर, RGB LED, रीसेट बटन और बैक बटन |
| एकीकरण | STM32/Raspberry Pi और मुख्यधारा के विकास पारिस्थितिकी तंत्र; अंतर्निहित दृश्य इंटरफेस और एक-क्लिक प्रशिक्षण |
अल्टीमेट एक्सटर्नल कैमरा पेयर
| पैरामीटर | फर्स्ट-व्यू कैमरा | एक्सटर्नल/ग्लोबल-व्यू कैमरा |
|---|---|---|
| इमेज सेंसर | GC0308 | GC2083 |
| रिज़ॉल्यूशन | 0.3 MP | 2 MP |
| आउटपुट | 640 × 480 | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| एपरचर | f/2.2 | f/2.2 |
| फोकल लंबाई | 3.6 मिमी | 3.42 मिमी |
| दृश्य क्षेत्र | 120° | 160° |
| विकृति | −25% | निर्दिष्ट नहीं |
| अधिकतम फ़्रेम दर | निर्दिष्ट नहीं | 30 fps |
| आयाम | 30 × 27 × 24 मिमी | 30 × 27 × 20 मिमी |
| फोकस / स्थापना | मैनुअल फोकस, प्लग-एंड-प्ले यूएसबी कैमरा | मैनुअल फोकस, प्लग-एंड-प्ले यूएसबी कैमरा |
शिक्षण विषय
प्रोजेक्ट्स आर्म-कंट्रोल मूलभूत सिद्धांतों से दृष्टि और मॉडल-आधारित कार्यों तक प्रगति करते हैं। कैमरा, K230, लीडर-आर्म और होस्ट-कंप्यूट आवश्यकताएँ कॉन्फ़िगरेशन और उपयोग किए गए प्रोजेक्ट का पालन करती हैं।
रोबोटिक आर्म के मूलभूत तत्व
आर्म संरचना; सिंगल- और मल्टी-सर्वो नियंत्रण; सर्वो स्थिति रीडआउट; सीरियल/वाई-फाई संचार; ऐप, वायरलेस-नियंत्रक और पीसी नियंत्रण; ग्रिपर नियंत्रण।
एंबेडेड विकास
ESP32 वातावरण सेटअप; बटन/बज़्ज़र नियंत्रण; OLED डिस्प्ले; ADC वोल्टेज सैंपलिंग; फ्लैश फ़ाइल प्रणाली; वाई-फाई प्रोग्रामिंग।
काइनेमैटिक्स
फॉरवर्ड काइनेमैटिक्स; इनवर्स काइनेमैटिक्स; कोऑर्डिनेट/जॉइंट मैपिंग; काइनेमैटिक्स-आधारित नियंत्रण; वेग योजना और पथ नियंत्रण।
एक्शन संपादन
एक्शन-ग्रुप संपादन; निष्पादन; आह्वान; ऑफ़लाइन निष्पादन; ऑफ़लाइन हटाना; ड्रैग शिक्षण; गति अनुकूलन; फिक्स्ड-पॉइंट ग्रास्पिंग; परिवहन और छंटाई; स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण।
दृष्टि और एआई
रंग पहचान/छंटाई; रंग और लक्ष्य ट्रैकिंग; अप्रैलटैग स्थानीयकरण; अप्रैलटैग पकड़ना/स्टैक करना; चेहरे की पहचान/ट्रैकिंग; इशारा नियंत्रण; मल्टीमीडिया अनुप्रयोग; ओपनएमवी पहचान; ओसीआर; मॉडल प्रशिक्षण/तैनाती।
बड़े-मॉडल परियोजनाएँ
मॉडल एकीकरण; भाषण पहचान; भाषण संश्लेषण; आवाज नियंत्रण; मल्टीमोडल एकीकरण; भाषण/दृष्टि इंटरैक्शन; दृश्य समझ; निर्णय लेना; बुद्धिमान पकड़ना; स्वायत्त निष्पादन।
अनुप्रयोग
- डेस्कटॉप रोबोटिक्स शिक्षण: सीधे संयुक्त नियंत्रण, कार्टेशियन लक्ष्यों और विपरीत-गति पथों की तुलना करें।
- दृष्टि-निर्देशित छंटाई: रंग, टैग और लक्ष्यों को पहचानने के लिए एडवांस्ड या अल्टीमेट का उपयोग करें, फिर पकड़ने की दिशा और स्थान की गणना करें।
- नकल-सीखने का शोध: Ultimate के साथ नेता-अनुयायी प्रदर्शनों को इकट्ठा करें और एक उपयुक्त प्रशिक्षण कंप्यूटर का उपयोग करके LeRobot नीतियों को विकसित करें।
- अवशोषित-AI प्रोटोटाइप: वस्तु ट्रैकिंग, हैंडलिंग और दृश्य-समझने की क्रियाओं के लिए कॉन्फ़िगर की गई आवाज़ और दृष्टि अनुरोधों को कनेक्ट करें।
- स्वचालन प्रदर्शनों: परिवहन और विस्तारित-कार्यस्थल प्रयोगों के लिए चयनित कन्वेयर, रैखिक रेल या निलंबन मेकनम चेसिस जोड़ें।
क्या शामिल है
| चयन | सामग्री |
|---|---|
| स्टार्टर किट | संयोजित अनुयायी भुजा; 12 V 5 A DC 5.5 × 2.5 मिमी पावर एडाप्टर; 1000 मिमी टाइप-सी केबल; 200 मिमी मॉड्यूल/सर्वो केबल; स्क्रू पैक और स्क्रूड्राइवर; उपयोगकर्ता मैनुअल |
| मानक किट | स्टार्टर सामग्री के साथ जी क्लैंप और एडाप्टर प्लेट |
| उन्नत किट | मानक सामग्री के साथ वंडरMK K230 विज़न मॉड्यूल और माउंटिंग ब्रैकेट, स्पीकर, कार्ड रीडर, केबल टाई और 1000 मिमी मॉड्यूल केबल |
| अल्टीमेट किट | उन्नत सामग्री के साथ असेंबल्ड लीडर आर्म, सभी धातु का कैमरा माउंट, 0.3 MP कैमरा और ब्रैकेट, 2 MP कैमरा और ब्रैकेट, PS3 वायरलेस कंट्रोलर, 200 मिमी सर्वो केबल, 4-पोर्ट USB हब 1000 मिमी केबल के साथ, 3 × 1000 मिमी USB डेटा केबल, 12 × M4 × 6 मशीन स्क्रू और 10 × M2 × 4 मशीन स्क्रू |
| लीडर-आर्म ऐड-ऑन | असेंबल्ड लीडर आर्म, G क्लैंप, एडाप्टर प्लेट, 12 V 5 A एडाप्टर, 1000 मिमी टाइप-C केबल, 200 मिमी मॉड्यूल/सर्वो केबल, स्क्रू पैक और मैनुअल |
| स्लाइडिंग-रेल ऐड-ऑन | असेंबल्ड मोटराइज्ड स्लाइडिंग रेल, एडाप्टर प्लेट और स्क्रू पैक |
| कन्वेयर ऐड-ऑन | असेंबल्ड इलेक्ट्रिकल कन्वेयर बेल्ट, बैफल प्लेट और स्क्रू पैक |
| चेसिस ऐड-ऑन | असेंबल्ड सस्पेंशन मेकनम चेसिस, एडाप्टर प्लेट, स्क्रू पैक, 12.6 V 2 A एडाप्टर DC 5.5 × 2 के साथ।5 मिमी प्लग और 250 मिमी पावर केबल |
एक चयनित बेस किट और कोई भी चयनित सहायक उपकरण प्रदान किए जाते हैं। कंप्यूटर, फोन, चयनित पैकेज के बाहर अतिरिक्त हाथ, प्रदर्शन दृश्य और प्रदर्शन वस्तुएं शामिल नहीं हैं। हाथ को निर्दिष्ट बाहरी पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है; कोई शामिल रोबोट बैटरी सूचीबद्ध नहीं है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
कौन से किट K230 एआई विजन और वॉयस हार्डवेयर शामिल करते हैं?
एडवांस्ड और अल्टीमेट में वंडरMK K230, इसका माउंटिंग ब्रैकेट और स्पीकर शामिल हैं। स्टार्ट और स्टैंडर्ड उस मॉड्यूल के बिना हाथ प्लेटफॉर्म प्रदान करते हैं।
अल्टीमेट LeRobot परियोजनाओं के लिए क्या जोड़ता है?
अल्टीमेट एक लीडर आर्म, माउंटिंग उपकरण के साथ दो बाहरी कैमरे, एक PS3 कंट्रोलर और USB सहायक उपकरण जोड़ता है। अनुकरण-सीखने की नीतियों को प्रशिक्षित और लागू करने के लिए अभी भी एक उपयुक्त होस्ट कंप्यूटर और सॉफ़्टवेयर सेटअप की आवश्यकता होती है।
क्या हर किट में एक लीडर आर्म या मोबाइल चेसिस शामिल है?
Ultimate में एक लीडर आर्म शामिल है; Starter, Standard और Advanced इसे एक चयनित ऐड-ऑन के रूप में पेश करते हैं। चेसिस, स्लाइडिंग रेल और कन्वेयर अलग सहायक चयन हैं, मानक सामग्री नहीं।
क्या 65 kg·cm आर्म पेलोड है?
नहीं। यह 12.6 V पर HX-65HM सर्वो स्टॉल-टॉर्क संदर्भ है। यह यह निर्दिष्ट नहीं करता है कि पूरा आर्म एक दिए गए पहुंच पर कितना भार उठा सकता है।
क्या वॉयस डायलॉग बिना ऑनलाइन सेवा के काम कर सकता है?
कमांड वेक-अप और स्थानीय दृष्टि क्लाउड मॉडल डायलॉग से भिन्न हैं। ऑनलाइन मल्टीमोडल अनुरोधों के लिए नेटवर्क एक्सेस, उपयुक्त फर्मवेयर और संबंधित कॉन्फ़िगर की गई सेवा की आवश्यकता होती है।
दृश्य विवरण
दृष्टि और आवाज प्रदर्शन K230-सुसज्जित Advanced या Ultimate का उपयोग करते हैं। लीडर-फॉलोवर और बाहरी-कैमरा दृश्य संबंधित उपकरण की आवश्यकता होती है।अलग से दिखाए गए विस्तार उपकरण केवल तभी शामिल होते हैं जब उन्हें चुना जाए।
