अवलोकन
NVIDIA Jetson AGX Thor डेवलपर किट एक Blackwell-आधारित कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म है जो रोबोटिक्स और एज एआई विकास के लिए है। यह 2070 FP4 TFLOPS तक के एआई कंप्यूट प्रदान करता है और इसे पिछले पीढ़ी के Jetson AGX Orin की तुलना में 7.5x उच्च प्रदर्शन के रूप में निर्दिष्ट किया गया है, जिसमें 3.5x उच्च ऊर्जा दक्षता है। किट में 128GB LPDDR5x मेमोरी (256-बिट) है जिसमें 273GB/s बैंडविड्थ है जो बड़े ट्रांसफार्मर अनुमान, उच्च-संविधान वीडियो एन्कोड/डिकोड, और मल्टी-सेन्सर डेटा फ्यूजन का समर्थन करता है।
Blackwell मल्टी-इंस्टेंस GPU (MIG) का समर्थन करता है, जिससे एकल GPU को पर्यावरण जागरूकता, भाषा इंटरैक्शन, और क्रिया योजना जैसे समवर्ती कार्यभार के लिए कई अलग-अलग उदाहरणों में विभाजित किया जा सकता है।प्लेटफ़ॉर्म CUDA पारिस्थितिकी तंत्र के साथ एकीकृत होता है और NVIDIA सॉफ़्टवेयर स्टैक्स का समर्थन करता है जिसमें Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, और Holoscan.
मुख्य विशेषताएँ
- AI प्रदर्शन: 2070 FP4 TFLOPS तक
- GPU आर्किटेक्चर: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14-कोर Arm Neoverse V3AE
- मेमोरी: 128GB LPDDR5x, 256-बिट; मेमोरी बैंडविड्थ 273GB/s
- पावर खपत: 40–130W (2070 FP4 TFLOPS संचालन के लिए 130W भी कहा गया है)
- स्टोरेज (नोट किया गया): 1TB NVMe SSD; सिस्टम इमेज लिखने के लिए SSD एनक्लोजर प्रदान किया गया है
- वायरलेस (ऑन-बोर्ड): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) 2402Mbps तक; Bluetooth 5.3; उपकरण के अंदर शिपमेंट से पहले स्थापित
- सिस्टम इमेज (नोट किया गया): SSD एक पूर्व-स्थापित सिस्टम इमेज के साथ प्रदान किया गया है; सिस्टम इमेज में AI दृश्य कार्य, ROS मामले, ऑफ़लाइन बड़े मॉडल मामले, और OpenClaw पाठ्यक्रम सामग्री का उल्लेख है
विशेषताएँ
| उत्पाद | जेटसन AGX थोर डेवलपर किट |
| GPU | NVIDIA जेटसन T5000 ब्लैकवेल GPU के साथ |
| AI गणना | 2070 FP4 TFLOPS तक |
| CPU | 14 कोर (Arm Neoverse V3AE) |
| मेमोरी | 128GB LPDDR5x, 256-बिट |
| मेमोरी बैंडविड्थ | 273GB/s |
| पावर खपत | 40–130W |
| कूलिंग | हीटसिंक और फैन (फैन और रेडिएटर) |
| स्टोरेज (नोट किया गया) | 1TB NVMe SSD |
| वायरलेस | वाई-फाई 2.4GHz/5GHz/6GHz तक 2402Mbps; BT 5.3; Wi‑Fi 6E मॉड्यूल नोट किया गया |
| बाहरी I/O (नोट किया गया) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; RJ45 कनेक्टर (5GbE); DP कनेक्टर; HDMI 2.1 कनेक्टर; QSFP28 कनेक्टर |
| बटन/संकेतक | पावर बटन; फ्लैशिंग बटन; रीसेट बटन; पावर संकेतक लाइट |
| आंतरिक हेडर / इंटरफेस (नोट किया गया) | ऑडियो (10पिन); ऑटोमेशन इंटरफेस (12पिन); CAN बस (2x13पिन); USB टाइप‑C डिबगिंग इंटरफेस; JTAG (10पिन); RTC (2पिन) |
| चेसिस आयाम | 243 x 112.40 x 56.88 मिमी (इकाइयाँ: मिमी); लंबाई 240 भी नोट की गई।86 मिमी |
| 3D मॉडल | 3D मॉडल फ़ाइल प्रदान की जाएगी |
प्रदर्शन डेटा (जैसा कि कहा गया है)
जनरेटिव तर्क तुलना नोट्स
- Jetson AGX Orin की तुलना में, Jetson AGX Thor जनरेटिव तर्क के लिए 5x तेज़ प्रदर्शन प्रदान करता है।
- FP4 और अनुमानित डिकोडिंग , के साथ, डेवलपर्स का कहना है कि वे Jetson AGX Thor पर अतिरिक्त 2x प्रदर्शन वृद्धि प्राप्त कर सकते हैं।
- वास्तविक समय मल्टीमोडल एआई उदाहरण नोट्स: Qwen2.5‑VL‑3B VLM और Llama3.2 3B LLM का उपयोग करते हुए, प्रारंभिक टोकन (TTFT) प्रतिक्रियाएँ 200 मि.से., से नीचे होने की सूचना है और प्रत्येक टोकन (TPOT) आउटपुट समय 50 मि.से.. से काफी नीचे होने की सूचना है।
टोकन/सेकंड तालिका (जेटसन AGX ओरिन बनाम जेटसन AGX थॉर)
| परिवार | मॉडल | जेटसन AGX ओरिन (टोकन/सेकंड) | जेटसन AGX थॉर (टोकन/सेकंड) | त्वरण गुणांक |
|---|---|---|---|---|
| लामा | लामा 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| लामा | लामा 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| क्वेन | क्वेन3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| क्वेन | क्वेन3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| डीपसीक | डीपसीक-R1-डिस्टिल-क्वेन-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| डीपसीक | डीपसीक-R1-डिस्टिल-क्वेन-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
पोर्ट्स & कार्यात्मक वितरण (जैसा कि लेबल किया गया है)
- डीसी पावर सप्लाई
- यूएसबी टाइप‑सी इंटरफेस (जिसे पावर इनपुट इंटरफेस के रूप में उपयोग किया जा सकता है)
- एचडीएमआई
- यूएसबी टाइप‑ए इंटरफेस
- डीपी इंटरफेस
- ईथरनेट पोर्ट
- क्यूएसएफपी28 कनेक्टर
- फैन और रेडिएटर
सिस्टम इमेज & सॉफ़्टवेयर वातावरण (जैसा कि बताया गया है)
- एसएसडी में पूर्व-स्थापित सिस्टम इमेज है।
- जेटसन एजीएक्स थॉर एक 1टीबी खाली एसएसडी के साथ आता है जो शिपमेंट से पहले और एक एसएसडी एनक्लोजर सिस्टम इमेज फ़ाइल लिखने के लिए प्रदान किया गया है।
- एक 2टीबी एसएसडी जिसमें एक सिस्टम इमेज फ़ाइल भी उल्लेखित है।यदि 2TB SSD संस्करण किट का चयन किया जाता है, तो आधिकारिक किट के साथ आने वाला मूल 1TB SSD बनाए रखा जाएगा; पैकेज में 2TB SSD को उपयोगकर्ता द्वारा प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए, और मूल पैकेजिंग डिफ़ॉल्ट रूप से नहीं हटाई जाएगी।
- Ubuntu 24.04-आधारित Jetson सिस्टम इमेज का उल्लेख किया गया है, जिसमें NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, और OpenCV 4.13.
वैकल्पिक / समर्थित मॉड्यूल (जैसा कि वर्णित है)
AI बड़े मॉडल वॉयस मॉड्यूल (समर्थन का उल्लेख किया गया)
- उच्च-प्रदर्शन माइक्रोफोन और कैविटी स्पीकर
- फार-फील्ड पिकअप, इको रद्दीकरण, और पर्यावरणीय शोर में कमी
USB औद्योगिक कैमरा (समर्थन का उल्लेख किया गया)
- 5MP
- 2592 x 1944 पर 30fps का स्थिर आउटपुट समर्थन करता है
- 105° विकर्ण दृश्य क्षेत्र (क्षैतिज 81.8°, ऊर्ध्वाधर 66°C जैसा कि उल्लेखित है)
- विकृति-मुक्त छवियाँ; धूल-प्रूफ आवरण (जैसा कि उल्लेखित है)
ट्यूटोरियल वीडियो
समर्थन
तकनीकी प्रश्नों या Jetson AGX Thor डेवलपर किट के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन चुनने में मदद के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या [email protected] .
विवरण

शामिल 1TB NVMe SSD एक पूर्व-स्थापित सिस्टम छवि के साथ भेजा जाता है, और ऑनबोर्ड वायरलेस कार्ड Wi‑Fi 6E और Bluetooth 5.3 का समर्थन करता है।







AI वॉयस मॉड्यूल और USB औद्योगिक कैमरों जैसे समर्थित उपकरणों का उपयोग करके वॉयस-सक्षम सहायक या दृष्टि पाइपलाइनों का निर्माण करें।


प्रदर्शन चार्ट जनरेटिव तर्क लाभ और एज इनफेरेंस कार्यभार के लिए मल्टीमोडल थ्रूपुट लक्ष्यों का सारांश प्रस्तुत करते हैं।

मुख्य प्लेटफ़ॉर्म की विशेषताएँ 2070 FP4 TFLOPS AI कंप्यूट, 128GB LPDDR5x मेमोरी, और 14-कोर आर्म CPU तक शामिल हैं।


एक स्पष्ट पोर्ट-और-हेडर मानचित्र एकीकरण की योजना बनाने में मदद करता है, USB और डिस्प्ले आउटपुट से लेकर CAN बस, डिबग, और अन्य आंतरिक इंटरफेस तक।

यांत्रिक चित्र चेसिस के आयामों को मिलीमीटर में सूचीबद्ध करते हैं, और आवरण डिज़ाइन के लिए एक 3D मॉडल फ़ाइल उपलब्ध है।

अपडेट किया गया सिस्टम इमेज Ubuntu 24.04 पर आधारित है और CUDA सॉफ़्टवेयर स्टैक में सामान्य त्वरित पुस्तकालयों का संदर्भ देता है।



बॉक्स में: Jetson AGX Thor डेवलपर किट, पावर सप्लाई, और प्रारंभिक ब्रिंग-अप के लिए आवश्यक केबल।

जेटसन AGX थॉर 128GB डेवलपर किट एक पावर एडाप्टर और USB‑C डेटा केबल के साथ शिप होती है, जिसमें वैकल्पिक 1TB/2TB SSD और SSD एनक्लोजर शामिल हैं, जबकि विज़न एडवांस्ड किट में DP‑से‑HDMI केबल, USB औद्योगिक c

जेटसन AGX थॉर 128GB किट विकल्प बोर्ड को पावर एडाप्टर, USB‑C केबल, DP‑से‑HDMI लीड, USB औद्योगिक कैमरा, SSD एनक्लोजर, USB 3.0 हब, और वैकल्पिक NVMe SSD और टचस्क्रीन ऐड-ऑन के साथ बंडल करते हैं।
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