PaXini PX-6AX GEN3 बहुआयामी स्पर्श संवेदक ह्यूमनॉइड रोबोट, बाहों और ग्रिपर्स (IP65) के लिए
PaXini PX-6AX GEN3 बहुआयामी स्पर्श संवेदक ह्यूमनॉइड रोबोट, बाहों और ग्रिपर्स (IP65) के लिए
PaXini
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समीक्षा
PaXini PX-6AX GEN3 बहुआयामी स्पर्श संवेदक एक स्पर्श संवेदन समाधान है जिसे रोबोटिक संपर्क पहचान और बल धारणा के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सामान्य और तिर्यक बल रेंज के साथ बहुआयामी बल संवेदन का समर्थन करता है, उच्च सैंपलिंग दर, और IP65 जल/धूल प्रतिरोध और चिप-स्तरीय विक्षिप्त चुंबकीय क्षेत्र प्रतिरोध जैसे सुरक्षा सुविधाएँ प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- बल की रेंज: 0 - 25 N (सामान्य), ± 10 N (तिर्यक)
- सैंपलिंग दर: 1 MHz; अधिकतम आउटपुट आवृत्ति: 1000 Hz *
- न्यूनतम पहचान बल: 0.01 N *; स्थानिक संकल्प: 0.1 मिमी *
- दोहराविता: <0.5%FS
- सुरक्षित ओवरलोड: 200%; झटका ओवरलोड: 300%
- ऑपरेटिंग वोल्टेज: 3 से 5 वोल्ट
- ऑपरेटिंग तापमान: 0 - 50°C; ओवरलोड तापमान: -20 - 120°C
- पानी और धूल प्रतिरोध: IP65
- असामान्य चुंबकीय क्षेत्र प्रतिरोध: चिप-स्तरीय एंटी-मैग्नेटिक क्षमता
- गतिशील तापमान मुआवजा: संरक्षित
- सतह कवरेज: सामने और पार्श्व वक्र सतहों पर व्यापक कवरेज
- टॉर्क संवेदन: किसी भी बिंदु पर टॉर्क माप का समर्थन करता है
- आग प्रतिरोधी ग्रेड: V-0 (UL94 आग वर्गीकरण में सबसे उच्च) *
- सेवा जीवन: 10 मिलियन से अधिक चक्रों का समर्थन करता है *
तकनीकी विशिष्टताएँ
| फोर्स सिग्नल की संख्या एरे में | अधिकतम 121 |
| फोर्स की रेंज | 0 - 25 N (सामान्य), ± 10 N (तंगential) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 - 50°C |
| ओवरलोड तापमान | -20 - 120°C |
| आग प्रतिरोधक ग्रेड | V-0 (UL94 आग वर्गीकरण में सबसे उच्च) * |
| सेवा जीवन | 10 मिलियन से अधिक चक्रों का समर्थन करता है * |
| नमूना दर | 1 मेगाहर्ट्ज |
| अधिकतम आउटपुट आवृत्ति | 1000 हर्ट्ज * |
| न्यूनतम पहचान बल | 0.01 N * |
| स्थानिक संकल्प | 0.1 मिमी * |
| सुरक्षित अधिभार | 200% |
| झटका अधिभार | 300% |
| दोहराने की क्षमता | <0.5%FS |
| पानी और धूल प्रतिरोध | IP65 |
| परिवर्ती चुंबकीय क्षेत्र प्रतिरोध | चिप-स्तर पर एंटी-मैग्नेटिक क्षमता |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 3 से 5 वोल्ट |
| सतह कवरेज | सामने और पार्श्व वक्र सतहों पर व्यापक कवरेज |
| गतिशील तापमान मुआवजा | संरक्षित |
| टॉर्क संवेदन | किसी भी बिंदु पर टॉर्क माप का समर्थन करता है |
सेंसर कोर विकल्प (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर): एरे में बल संकेतों की संख्या 51; विनिर्देश: 18*13*10 मिमी
- DP-S2716-Core (फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर): एरे में बल संकेतों की संख्या 116; विनिर्देश: 27*16*13 मिमी
- IP-M2324-Core (फिंगर पैड टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 68; विनिर्देश: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (फिंगर पैड टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 77; विनिर्देश: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (इंटीग्रेटेड फिंगरटिप & पैड टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 96; विनिर्देश: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 31; विनिर्देश: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 52; विनिर्देश: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (फिंगर पैड टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 25; विनिर्देश: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (पाम टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 9; विनिर्देश: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 127; विनिर्देश: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 135; विनिर्देश: 35*30*15 मिमी
- DP-L5325-Omega (फिंगर पैड टैक्टाइल सेंसर): संख्या बल संकेतों की सरणी में 239; विनिर्देश: 53*25*8 मिमी
संचार सहायक उपकरण
- हाई-स्पीड संचार बोर्ड: 32×34 मिमी; 28 सेंसर तक का समर्थन करता है
- सीरियल कनवर्टर बोर्ड: 1-चैनल टैक्टाइल सिग्नल का समर्थन; प्लग और प्ले
संचार सहायक उपकरणों के साथ दिखाए गए मुफ्त आइटम: मिलान करने वाला वायरिंग हार्नेस; होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर।एकीकरण मार्गदर्शन या सहायक चयन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश & सीएडी
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-उपयोगकर्ता manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
वीडियो
विवरण
वैकल्पिक उच्च-गति संचार बोर्ड जोड़ें ताकि PX-6AX GEN3 स्पर्शीय सरणियों को स्केल किया जा सके और एकीकरण को सरल बनाया जा सके।
त्वरित बेंच परीक्षण के लिए, अनुक्रमिक परिवर्तक बोर्ड एक होस्ट कंप्यूटर के लिए एक सरल प्लग-एंड-प्ले पथ प्रदान करता है।
जब स्थान तंग हो और ग्रिपर टिप पर ठीक संपर्क फीडबैक की आवश्यकता हो, तो एक कॉम्पैक्ट फिंगरटिप कोर चुनें।
उच्च घनत्व वाले फिंगरटिप सरणियाँ कुशल पकड़ने और हेरफेर कार्यों के लिए संपर्क विवरण बढ़ाती हैं।
फिंगर पैड कोर व्यापक सतहों पर संवेदन को बढ़ाते हैं ताकि स्थिर पकड़ और फिसलन का पता लगाया जा सके।
बड़े पैड प्रारूप वक्र फिंगर सतहों को कवर करने में मदद करते हैं जबकि एक निम्न-प्रोफ़ाइल रूप कारक बनाए रखते हैं।
एकीकृत फिंगरटिप-और-पैड कोर टिप से फिंगर पैड तक निरंतर स्पर्शीय कवरेज का समर्थन करता है।
एलीट फिंगरटिप विकल्प समान कॉम्पैक्ट फिंगरटिप फुटप्रिंट में एक वैकल्पिक सरणी घनत्व प्रदान करते हैं।
कई फिंगरटिप आकार आपके रोबोट फिंगर डिज़ाइन के लिए सेंसर ज्यामिति से मेल खाने में आसान बनाते हैं।
छोटे पैड मॉड्यूल संकीर्ण ग्रिपर्स और कॉम्पैक्ट फिंगर्स में फिट होते हैं जिन्हें अभी भी स्पर्श प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
पाम सेंसिंग मॉड्यूल पूरे हाथ के ग्रिप्स के दौरान बड़े रोबोट हाथ की सतहों पर संपर्क जागरूकता जोड़ते हैं।
ओमेगा फिंगरटिप वेरिएंट बड़े ज्यामितियों और विस्तृत स्पर्श धारणा के लिए उच्च सिग्नल गिनती प्रदान करते हैं।
बड़े ओमेगा फिंगरटिप आकार चुनें ताकि बड़े मानवाकार फिंगर्स और एंड-इफेक्टर्स पर सेंसिंग क्षेत्र को अधिकतम किया जा सके।
विस्तारित लंबाई वाले फिंगर पैड सेंसर सुरक्षित, अनुकूलनशील ग्रिप्स के लिए फिंगर के साथ चौड़ी स्पर्श कवरेज प्रदान करने में मदद करते हैं।