PaXini PX6D-75 हॉल-इफेक्ट 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर रोबोटिक्स के लिए, RS485/USB/CAN विकल्प
PaXini PX6D-75 हॉल-इफेक्ट 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर रोबोटिक्स के लिए, RS485/USB/CAN विकल्प
PaXini
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अवलोकन
PaXini PX6D-75 एक हॉल-इफेक्ट 6-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जिसे उच्च-गति परिदृश्यों के लिए उच्च-निष्ठा छह-धुरी बल फीडबैक प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। PX6D श्रृंखला में एक अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट, अत्यधिक एकीकृत संरचना है जो उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और अधिकतम लोड उपयोग के लिए अभिप्रेत है।
मुख्य विशेषताएँ
- अल्ट्रा-हल्का और अत्यधिक एकीकृत डिज़ाइन
- उन्नत डिकपलिंग एल्गोरिदम और अल्ट्रा-लो क्रॉस-एक्सिस क्रॉस्टॉक के साथ कंप्यूट पावर सिस्टम (उच्च-स्तरीय कार्यों के लिए अनुकूलित)
- दीर्घकालिक स्थिरता और विश्वसनीयता; प्रभाव, कंपन, क्रीप, या थकान के तहत लगातार स्थिर रहने के लिए डिज़ाइन किया गया
- उच्च-परिशुद्धता संवेदन प्रदर्शन: 0.1%FS पुनरावृत्ति, 0.1%FS संकल्प, 0.5%FS समग्र सटीकता
- मजबूत सुरक्षा और दीर्घकालिक जीवन: 300% सीमा अधिभार; संचालन तापमान -10C से 80C; IP65/IP67/IP68 रेटिंग
- प्लग-एंड-प्ले स्थापना के साथ न्यूनतम वायरिंग, टर्मिनल कैबलिंग को सरल बनाने और तैनाती की गति बढ़ाने के लिए
- व्यापक संचार प्रोटोकॉल समर्थन: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, आदि।
- पूर्वानुमानित रखरखाव के लिए बुद्धिमान निगरानी (बिल्ट-इन स्व-निदान प्रणाली वास्तविक समय में डिवाइस की स्थिति की निगरानी करती है, मिलीसेकंड स्तर की सक्रिय चेतावनियों के साथ)
विशेषताएँ
| श्रृंखला | PX6D |
| मॉडल | PX6D-75 |
| मापने की सीमा | Fx, Fy, Fz: -50 से 50 N; Mx, My, Mz: -2 से 2 N*m |
| सटीकता | 0.1* |
| माप सैंपलिंग आवृत्ति | 1000 Hz |
| व्यास | 36 मिमी / 75 मिमी / 90 मिमी |
| ऊँचाई | 24 मिमी* |
| वजन | 180 ग्राम* |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| सीमा अधिभार | 300% |
| दोहराने की सटीकता | 0.1* |
| समग्र सटीकता | 0.5* |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 से 80 C |
| जलरोधक और धूलरोधक क्षमता | IP65 / IP67 / IP68 |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 9 से 24 VDC |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB आदि |
| कनेक्टर / ड्राइंग नोट्स | 4Pin एवीएशन कनेक्टर; हेक्स रिंच 3 मिमी; इकाई: मिमी; एम्बेडेड स्क्रू का M4 आकार |
नोट: * डेटा पैक्सिनी परसेप्शन टेक्नोलॉजी लैब से।
विकल्प
- PX6D-75 (RS485 संचार)
- PX6D-75 (USB संचार / 5V पावर)
- PX6D-75 (CAN संचार)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट: छह-धुरी एंकल फोर्स सेंसर (द्विपाद चलना और संतुलन नियंत्रण); छह-धुरी कलाई फोर्स सेंसर (सटीक संचालन सक्षम करता है)
- सहयोगी रोबोट: खींचने पर आधारित शिक्षण (लचीला संचालन); बल-नियंत्रित असेंबली (मुलायम और नियंत्रित)
- औद्योगिक रोबोट: सटीक पीसने/पॉलिशिंग (संगति और स्वचालन); डेबुरिंग (अनुकूलन नियंत्रण)
एकीकरण मार्गदर्शन और पूर्व-बिक्री चयन सहायता के लिए (इंटरफेस चयन, पावर, और प्रोटोकॉल), संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
PaXini PX6D-75 उच्च-गुणवत्ता वाले छह-धुरी बल/टॉर्क फीडबैक प्रदान करता है जो उच्च-गति वाले रोबोट नियंत्रण के लिए है।
उच्च-सटीक संवेदन कार्यों में लगातार बल नियंत्रण का समर्थन करता है जैसे कि बारीक असेंबली, पॉलिशिंग, और डेबुरिंग।
प्रभाव, कंपन, और मांग वाले वातावरण में दीर्घकालिक विश्वसनीयता के लिए निर्मित, वैकल्पिक IP सुरक्षा के साथ।
अपने नियंत्रक और एकीकरण कार्यप्रवाह से मेल खाने के लिए RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT और अधिक चुनें।
सामान्य स्थानों में मानवाकार टखने और कलाई शामिल हैं, साथ ही बल-नियंत्रित कार्य के लिए कोबोट और औद्योगिक अंत-प्रभावक।
यांत्रिक चित्र महत्वपूर्ण आयाम और फिक्स्चर डिज़ाइन और अंत-प्रभावक एकीकरण के लिए माउंटिंग संदर्भ प्रदान करते हैं।
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