Pixhawk 2.4.8 PX4 PIX 32 बिट फ्लाइट कंट्रोलर स्पेसिफिकेशन
उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने
पुर्ज़े/सहायक उपकरण अपग्रेड करें: फ़्रेम
उपकरण आपूर्ति: पीसना
तकनीकी पैरामीटर: मान 3
रिमोट कंट्रोल पेरिफेरल्स/डिवाइस: रिमोट कंट्रोलर
अनुशंसित आयु: 12+y,14+y
RC पार्ट्स और Accs: स्पीड कंट्रोलर
उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन
मॉडल संख्या: पिक्सहॉक 2.4.8
सामग्री: धातु
चार-पहिया ड्राइव विशेषताएँ: मोटर्स
वाहन प्रकार के लिए: हवाई जहाज
ब्रांड नाम: रेडीटोस्की
ReadyToSky FPV RC मॉड्यूल एक्सेसरीज़ का एक पेशेवर प्रदाता है। यदि आप थोक या थोक खरीदारी विकल्पों के बारे में अधिक जानने में रुचि रखते हैं, तो कृपया बेझिझक हमसे संपर्क करें।
विशेषताएं:
पिक्सहॉक 2.4.8 नवीनतम आधिकारिक आर्डुपायलट फर्मवेयर और पीएक्स4 फर्मवेयर का समर्थन करता है।
1. उन्नत 32-बिट ARM CortexM4 उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर (2MB फ़्लैश), NuttX RTOS रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम चला सकता है;
2. 14 पीडब्लूएम/सर्वो आउटपुट;
3. बस इंटरफ़ेस (UART, I2C, SPI, CAN);
4. एकीकृत बैकअप पावर और बैकअप नियंत्रक विफल हो जाता है, प्राथमिक नियंत्रक विफल हो जाता है ताकि बैकअप नियंत्रण सुरक्षित हो;
5. स्वचालित और मैन्युअल मोड प्रदान करें;
6. अनावश्यक पावर इनपुट और फेलओवर प्रदान करें;
7. बहुरंगी एलईडी लाइटें;
8. मल्टी-टोन बजर इंटरफ़ेस
प्रदान करें
9. माइक्रो एसडी रिकॉर्डिंग उड़ान डेटा;
विनिर्देश:
इंटरफ़ेस
1 .5 उच्च वोल्टेज संगत UART 1, 2 हार्डवेयर प्रवाह नियंत्रण के साथ
2. 2 कर सकते हैं
3.स्पेक्ट्रम डीएसएम / डीएसएम2 / डीएसएम-एक्स उपग्रह रिसीवर संगत इनपुट
4.Futaba SBUS संगत इनपुट और आउटपुट
5.पीपीएम सिग्नल इनपुट
6.RSSI (PWM या वोल्टेज) इनपुट
7.I2C
8.एसपीआई
9.3.3 और 6.6VADC इनपुट
10. बाहरी माइक्रो यूएसबी इंटरफ़ेस
पिक्सहॉक 2.4.8 के लिए पिक्सहॉक ओएसडी ओएलईडी डिस्प्ले PIX PX4 फ्लाइट कंट्रोल फ्लाइट डिस्प्ले फ्लाइट स्थिति I2C इंटरफेस से कनेक्टेड
यह पिक्सहॉक आदि के उड़ान नियंत्रण के लिए उपयुक्त है और इसका उपयोग विमान की स्थिति की जानकारी प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है। यह मॉड्यूल पिक्सहॉक के I2C इंटरफ़ेस से जुड़ा है
नोट: डिस्प्ले के फर्मवेयर को 3.5 या अधिक में अपग्रेड करने के लिए, मैसन प्लानर में NTF_DISPLAY_TYPE को 1 पर सेट करें और पिक्सहॉक को पुनरारंभ करें।
PIXHAWK के लिए वाईफ़ाई मॉड्यूल का उपयोग कैसे करें?
1.कैसे कनेक्ट करें?
6पी लाइन का उपयोग करें जो पिक्सहॉक फ्लाइट कंट्रोलर से जुड़ती है।
विभिन्न फ़र्मवेयर के कारण, कुछ फ़र्मवेयर, दो पोर्ट का उपयोग कर सकते हैं, कुछ फ़र्मवेयर केवल एक पोर्ट का उपयोग कर सकते हैं। तो कनेक्शन के लिए उपलब्ध पोर्ट में से एक ढूंढें।
यदि आप PX4 फ़र्मवेयर का उपयोग करते हैं, तो केवल TELEM1 का उपयोग किया जा सकता है, TELEM2 का उपयोग नहीं कर सकते।
Ardupilot फर्मवेयर के लिए, TELEM2 पोर्ट का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। या कनेक्शन के लिए उपलब्ध पोर्ट में से एक ढूंढें।
PX4 फर्मवेयर के लिए, TELEM1 पोर्ट का उपयोग करना चाहिए।
2.कैसे उपयोग करें?
कृपया ध्यान दें: वाईफाई रेडियो टेलीमेट्री कनेक्शन का उपयोग करते समय, इसे उड़ान नियंत्रण को बिजली की आपूर्ति करने के लिए 3डीआर पावर मॉड्यूल या 5वी ईएससी का उपयोग करना चाहिए। USB सम्मिलित नहीं किया जा सकता क्योंकि USB प्राथमिकता रेडियो टेलीमेट्री से अधिक है। यदि यूएसबी केबल प्लग इन है, तो इसका उपयोग रेडियो टेलीमेट्री ट्रांसमिशन के लिए नहीं किया जा सकता है।
वाईफ़ाई हॉटस्पॉट का नाम ड्रोन है, इसलिए इस हॉटस्पॉट से कनेक्ट करने के लिए टेलीफोन या कंप्यूटर का उपयोग करें, पासवर्ड 12345678 है।
नोट: कुछ डिवाइस (उदाहरण के लिए कुछ iPhone IOSsystem) स्वचालित रूप से आईपी प्राप्त नहीं कर सकते, आपको मैन्युअल सेट करना चाहिए।
कॉन्फिगर आईपी को मैनुअल के रूप में सेट करें। आईपी पते को "192.168.4.5" या अन्य के रूप में सेट करें, लेकिन "192.168.4.1" के रूप में सेट नहीं किया जा सकता, अंतिम संख्या 254 से अधिक नहीं हो सकती। सबनेट मास्क को "255.255.255.0" के रूप में सेट करें (यह मान सेट करना चाहिए, अन्य नहीं)। राउटर को "192.168.4.1" के रूप में सेट करें (यह मान सेट करना चाहिए, अन्य नहीं)
जब आपका डिवाइस इस हॉटस्पॉट से सफलतापूर्वक कनेक्ट हो जाता है, तो आप विजिट करने के लिए ब्राउज़र का उपयोग कर सकते हैं http://192.168.4.1, आप पैरामीटर को संशोधित कर सकते हैं।
ध्यान दें, बटन रीसेट बटन है, रीबूट बटन नहीं है, बटन दबाने पर, यदि आप कुछ पैरामीटर संशोधित करते हैं तो सभी पैरामीटर डिफ़ॉल्ट पर सेट हो जाएंगे।
पावर एलईडी: जब बिजली चालू होती है, तो लाल एलईडी चालू होती है।
एलईडी कनेक्ट करें: जब ग्राउंड कंट्रोल (उदाहरण के लिए, मिशन प्लानर या क्यूग्राउंड कंट्रोल) से सफलतापूर्वक कनेक्ट होता है, तो नीली एलईडी चमकने लगती है। ग्राउंड कंट्रोल से डिस्कनेक्ट होने पर, नीली एलईडी चालू होती है।
1.मिशन प्लानर के लिए कैसे उपयोग करें?
सबसे पहले, अपने पीसी को हॉटस्पॉट ड्रोन से सफलतापूर्वक कनेक्ट करें। यूडीपी चुनें. फिर "कनेक्ट" बटन पर क्लिक करें, 14550 पोर्ट का उपयोग करें। "ओके" पर क्लिक करें। बॉड दर चुनने की कोई आवश्यकता नहीं है। वाईफाई मॉड्यूल की डिफ़ॉल्ट बॉड दर 57600 है। लेकिन 115200 या अन्य भी काम कर सकता है।
2.टेलीफोन के लिए कैसे उपयोग करें
एंड्रॉइड के लिए: qgroundcontrol डाउनलोड करें (केवल पिक्सहॉक के लिए, एपीएम के लिए नहीं)
यहां से,http://qgroundcontrol.com/downloads/
DroidPlanner को यहां से डाउनलोड करें,https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
आईफोन (आईओएस) के लिए: ऐप स्टोर पर qgroundcontrol खोजें।
qgroundcontrol (केवल पिक्सहॉक के लिए, APM के लिए नहीं) स्वचालित रूप से कनेक्ट हो सकता है, DroidPlanner को ग्राउंडकंट्रोल से कनेक्ट करने से पहले "UDP" और "14550" पोर्ट चुनना चाहिए।
WIFI V3.0 32 बिट CPU का उपयोग करता है, TCP और UDP को सपोर्ट करता है
WIFI V3.0 ड्रोनब्रिज वेबसाइट
ulul; ESP32 v3.0 esp idf v4.4 के लिए ड्रोनब्रिज, ESP 32 UART से जुड़ा आँकड़ा, प्राप्त बाइट्स TCP कनेक्टेड क्लाइंट वाईफ़ाई पासवर्ड (न्यूनतम 8 बाइट्स, अधिकतम 64 बाइट्स) यदि आप परिवर्तित सेटिंग्स सहेजते हैं, तो आपको ESP33 को रीबूट करना चाहिए।
(अपनी पसंद के अनुसार भेजें)
पिक्सहॉक 2.4।8 एफसी + 4जी टीएफ कार्ड + एमबीएन जीपीएस जीपीएस होल्डर+ ओएसडी + पावर मॉड्यूल शॉक एब्जॉर्बर आई2सी पीपीएम आरजीबी सेफ्टी बटन बजर वाईफाई टेलीमेट्री वायर्स ओएनटीके 'जीपी मॉड्यूल पीपीएम 1'
पैकेज में शामिल हैं: पिक्सहॉक 2.4.8 फ्लाइट कंट्रोलर, एक 4जी टीएफ कार्ड, शॉक एब्जॉर्बर, आई2सी मॉड्यूल, पीपीएम मॉड्यूल, आरजीबी मॉड्यूल, ओएलईडी डिस्प्ले, बजर के साथ सुरक्षा बटन और सभी घटकों के लिए तार।
पैकेज में शामिल हैं: पिक्सहॉक 2.4। 8 फ्लाइट कंट्रोलर, एक 4जी टीएफ कार्ड, एमबीएन जीपीएस मॉड्यूल, जीपीएस होल्डर, शॉक एब्जॉर्बर, आई2सी सेफ्टी बटन, बजर वायर और वायरलेस डेटा ट्रांसमिशन के लिए एक वैकल्पिक टेलीमेट्री मॉड्यूल।
पैकेज में शामिल हैं: पिक्सहॉक 2.4.8 फ्लाइट कंट्रोलर, 4जी टीएफ कार्ड, शॉक एब्जॉर्बर, ओएलईडी डिस्प्ले, आई²सी मॉड्यूल, पीपीएम (पल्स पोजिशन मॉड्यूलेशन) मॉड्यूल, बजर के साथ सेफ्टी बटन और तार।
यह पिक्सहॉक 2.4.8 फ्लाइट नियंत्रक 4जी टीएफ कार्ड, सुरक्षा बटन, बजर और सहायक आउटपुट के लिए तारों के साथ आता है। इसमें दो पावर इनपुट, एक सीरियल पोर्ट और ADC (एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर) चैनल के साथ एक TELEM मॉड्यूल भी है। इसके अतिरिक्त, इसमें जीपीएस क्षमताएं हैं और कार्य करने के लिए बिजली की आवश्यकता होती है।
11.32V की बैटरी वोल्टेज के साथ 'स्टेबलाइज्ड' मोड में वीसीसी, जीपीएस और एसडी कार्ड कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है। इसके अतिरिक्त, कोई जीपीएस डेटा उपलब्ध नहीं है। प्री-आर्मिंग फ़ाइल कर दी गई है, और EKF (एक्सटेंडेड कलमैन फ़िल्टर) सक्षम है।
