RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm प्लैनेटरी गियर सर्वो एक्ट्यूएटर ड्यूल एन्कोडर्स RS485/CAN के साथ रोबोटिक्स के लिए

Overview

RCDrone TS8006-8B एक उच्च-प्रदर्शन एकीकृत सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सटीक टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इसमें 6 N·m (पीक टॉर्क 12 N·m तक) का रेटेड टॉर्क, 48V ऑपरेटिंग वोल्टेज, और 1:8 ग्रह गियर कमी अनुपात है, जो चिकनी और कुशल गति नियंत्रण प्रदान करता है। एक्ट्यूएटर में उच्च-सटीक फीडबैक के लिए डुअल एनकोडर (18-बिट + 14-बिट) लगे हुए हैं और यह पावर ऑफ होने पर भी शून्य-स्थिति मेमोरी बनाए रखता है। इसका कॉम्पैक्ट Ø80mm × 61mm डिज़ाइन और 695g वजन इसे मोबाइल और आर्टिकुलेटेड रोबोटिक सिस्टम के लिए आदर्श बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

• उच्च टॉर्क आउटपुट – 6 N·m रेटेड टॉर्क, 12 N·m पीक टॉर्क मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए।

• सटीक गति नियंत्रण – डुअल एनकोडर सटीक टॉर्क, गति, और स्थिति फीडबैक सुनिश्चित करते हैं।

• टिकाऊ और कुशल – ग्रह गियर कमी (1:8) और लंबे सेवा जीवन के लिए मजबूत निर्माण।

• लचीला संचार – निर्बाध एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

• शून्य-स्थिति संरक्षण – बिजली की हानि के बाद भी कैलिब्रेशन बनाए रखता है।

• संक्षिप्त और हल्का – Ø80 मिमी व्यास, 61 मिमी लंबाई, केवल 695 ग्राम स्थान-सीमित डिज़ाइन के लिए।

विशेषताएँ

इलेक्ट्रिकल इंटरफेस

• A/H: RS485-A या CAN-H

• B/L: RS485-B या CAN-L

• V-: नकारात्मक पावर सप्लाई

• V+: सकारात्मक पावर सप्लाई

• T: UART ट्रांसमिट

• R: UART रिसीव

• G: सिग्नल ग्राउंड

अनुप्रयोग

• पैर वाले रोबोट – गतिशील गति के लिए उच्च टॉर्क और सटीक नियंत्रण।

• औद्योगिक रोबोट – असेंबली और हेरफेर कार्यों के लिए सटीक स्थिति निर्धारण।

• निरीक्षण रोबोट – स्वायत्त मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए सुचारू ड्राइव प्रदर्शन।

• चिकित्सा रोबोट और एक्सोस्केलेटन – हल्का और सटीक गति सहायता।

यह एक्ट्यूएटर शक्ति, सटीकता और संकुचन को जोड़ता है, जिससे यह उन्नत रोबोटिक्स के लिए उपयुक्त है जहाँ दक्षता और नियंत्रण महत्वपूर्ण हैं।