• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
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  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
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RCDrone TS9015-9 15N·m सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर, 48V, ड्यूल/सिंगल एन्कोडर, RS485/CAN, MIT FOC ड्राइव

RCDrone TS9015-9 15N·m सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर, 48V, ड्यूल/सिंगल एन्कोडर, RS485/CAN, MIT FOC ड्राइव

RCDrone

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Overview

RCDrone TS9015-9 एक कॉम्पैक्ट और उच्च-सटीकता सर्वो प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन और एक्सोस्केलेटन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 15N·m का रेटेड टॉर्क और 250rpm की रेटेड स्पीड है, जो हल्के निर्माण के साथ स्थिर पावर डिलीवरी प्रदान करता है, जिसका वजन केवल 610g है। यह 48V पर 8.4A की रेटेड करंट और 670W की पीक पावर के साथ संचालित होता है, यह मोटर मांग वाले वातावरण में उत्कृष्ट दक्षता और विश्वसनीयता प्रदान करता है।

यह एक्ट्यूएटर MIT ड्राइव संगतता और उन्नत FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) तकनीक को एकीकृत करता है, जो चिकनी टॉर्क, स्पीड और पोजीशन नियंत्रण को सक्षम बनाता है। यह RS485 और CAN बस संचार का समर्थन करता है, जो लचीली सिस्टम एकीकरण सुनिश्चित करता है। उपलब्ध है डुअल-एन्कोडर (18-बिट + 14-बिट) संस्करण में जो पावर-ऑफ के बाद शून्य स्थिति बनाए रखता है या सिंगल-एन्कोडर संस्करण में जो पावर-ऑफ पर स्थिति रीसेट करता है, यह विविध नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • रेटेड टॉर्क: 15N·m, अधिकतम टॉर्क 30N·m तक

  • उच्च सटीकता एन्कोडर: डुअल-एन्कोडर (18-बिट + 14-बिट) पावर-ऑफ मेमोरी के लिए, या सिंगल-एन्कोडर संस्करण

  • एफओसी नियंत्रण: फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल मोटर संचालन को अधिक सुचारू और कुशल बनाता है

  • एमआईटी ड्राइव समर्थन: सटीक रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एमआईटी नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ संगत

  • संवाद प्रोटोकॉल: बहुपरकारी एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस का समर्थन करता है

  • कई नियंत्रण मोड: टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण का समर्थन

  • संक्षिप्त डिज़ाइन: Ø96mm × 46.5 मिमी बॉडी आकार, केवल 610 ग्राम में हल्का

  • स्थायित्व: 1550g·cm² का रोटर जड़ता, उच्च प्रतिक्रिया और स्थिरता के लिए अनुकूलित

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल TS9015-9
रेटेड वोल्टेज 48V
रेटेड करंट 8.4A
रेटेड टॉर्क 15N·m
पीक टॉर्क 30N·m
रेटेड स्पीड 250rpm
पीक पावर 670W
एन्कोडर विकल्प डुअल एन्कोडर (18-बिट + 14-बिट) / सिंगल एन्कोडर
गियर अनुपात 1:9
रोटर जड़ता 1550 g·cm²
नियंत्रण मोड टॉर्क / स्पीड / पोजीशन
संचार RS485 / CAN
विशेषताएँ MIT ड्राइव, FOC, जीरो-पोजीशन रिटेंशन (डुअल एन्कोडर)
आयाम Ø96mm × 46.5mm
वजन 610g

इंटरफेस परिभाषा

इंटरफेस कार्य
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
A/H RS485-A या CAN-H (दूसरा कनेक्टर)
B/L RS485-B या CAN-L (दूसरा कनेक्टर)
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

  • ID स्विच आसान मोटर ID कॉन्फ़िगरेशन के लिए

  • RS485/CAN डुअल संचार लचीली एकीकरण के लिए

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन

  • रोबोटिक हाथ और मैनिपुलेटर्स

  • मोबाइल प्लेटफार्म और स्वायत्त वाहन

  • औद्योगिक स्वचालन और सटीक गति नियंत्रण

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

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