RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT ड्राइव रोबोट सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर 1:36 रिडक्शन, ड्यूल/सिंगल एन्कोडर, RS485/CAN के साथ

RCDrone

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Coder सिंगल कोडर Dual Coder

संचार RS485 CAN

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Overview

RCDrone TS9035-36 MIT ड्राइव सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क जॉइंट मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक आर्म्स, चौपायों के रोबोट, निरीक्षण रोबोट और एक्सोस्केलेटन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका रेटेड टॉर्क 35N·m, पीक टॉर्क 45N·m, और 1:36 कमी अनुपात है, जो सटीक टॉर्क आउटपुट और स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है। 48V पर संचालित होते हुए, यह 800W रेटेड पावर प्रदान करता है जिसमें 6.9A करंट है और FOC नियंत्रण का समर्थन करता है। यह एक्ट्यूएटर डुअल/सिंगल एन्कोडर विकल्प:

डुअल एन्कोडर → पावर-ऑफ के बाद शून्य स्थिति बनाए रखता है।
सिंगल एन्कोडर → पावर-ऑफ के बाद शून्य स्थिति खो जाती है।

RS485/CAN बस संचार, 18-बिट + 14-बिट उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर, और एक कॉम्पैक्ट 99mm × 53.5 मिमी हाउसिंग जिसका वजन केवल 860g है, यह एक्ट्यूएटर हल्के लेकिन शक्तिशाली गति समाधान प्रदान करता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉडल	TS9035-36
रेटेड वोल्टेज	48V
रेटेड करंट	6.9A
रेटेड पावर	800W
रेटेड टॉर्क	35N·m
पीक टॉर्क	45N·m
रेटेड स्पीड	68rpm
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन	18-बिट + 14-बिट
रोटर जड़ता	2670 g·cm²
रिडक्शन अनुपात	1:36
नियंत्रण मोड	टॉर्क / स्पीड / पोजीशन (MIT ड्राइव, FOC)
संचार	RS485 / CAN
संस्करण	डुअल एन्कोडर (शून्य बरकरार) / सिंगल एन्कोडर (शून्य खोया)
आयाम	Ø99mm × 53.5mm
वजन	860g

इंटरफेस परिभाषा

TS9035-36 विश्वसनीय एकीकरण के लिए एक लचीला और मानकीकृत इंटरफेस प्रदान करता है:

पिन	परिभाषा	नोट
A/H	RS485-A या CAN-H	संचार के लिए उच्च रेखा
B/L	RS485-B या CAN-L	संचार के लिए निम्न रेखा
V-	नकारात्मक पावर सप्लाई	पावर ग्राउंड
V+	सकारात्मक पावर सप्लाई	पावर इनपुट
A/H	RS485-A या CAN-H	द्वितीयक इंटरफेस
B/L	RS485-B या CAN-L	द्वितीयक इंटरफेस
T	UART ट्रांसमीटर	सीरियल संचार आउटपुट
आर	UART रिसीवर	सीरियल संचार इनपुट
जी	सिग्नल ग्राउंड	सिग्नल ग्राउंड संदर्भ

अतिरिक्त विशेषताएँ:

आईडी स्विच कार्यकर्ता पते के लिए
संयुक्त CAN/RS485 पोर्ट बहुपरकारी कनेक्टिविटी के लिए

मुख्य विशेषताएँ

MIT ड्राइव नियंत्रण: चिकनी टॉर्क और स्थिति विनियमन।
उच्च टॉर्क घनत्व: 35N·m रेटेड टॉर्क और 45N·m पीक टॉर्क।
FOC प्रौद्योगिकी: कुशल और स्थिर क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण।
डुअल/सिंगल एन्कोडर विकल्प: पावर-ऑफ जीरो बरकरार या खोया हुआ।
विश्वसनीय संचार: RS485, CAN, और UART समर्थित।
संक्षिप्त और हल्का: Ø99mm × 53.5mm, 860g।

अनुप्रयोग

चतुर्भुज रोबोट (पैर वाले रोबोटिक्स)
औद्योगिक रोबोटिक हाथ और मैनिपुलेटर्स
मोबाइल निरीक्षण रोबोट
चिकित्सीय एक्सोस्केलेटन और सहायक रोबोटिक्स
सेवा और मानवाकार रोबोट

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RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT ड्राइव रोबोट सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर 1:36 रिडक्शन, ड्यूल/सिंगल एन्कोडर, RS485/CAN के साथ