jetson Orin NX/Nano के लिए reComputer रोबोटिक्स GMSL बोर्ड, MAX96712 डीसिरियलाइज़र, 4‑कैमरा कोएक्स पावर/डेटा, 6Gbps/चैनल

Overview

reComputer Robotics GMSL बोर्ड एक Robotics GMSL बोर्ड है जिसे Jetson™ Orin™ NX और Orin™ Nano पर आधारित reComputer Robotics श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है। डेटा और पावर दोनों को कोएक्सियल केबल के माध्यम से ट्रांसमिट किया जाता है। बोर्ड MAX96712 डीसिरियलाइज़र को एकीकृत करता है और यह MAX96717 या MAX9295A सीरियलाइज़र का उपयोग करने वाले GMSL कैमरों के साथ संगत है। इसमें JetPack में कई Sensing कैमरों और Orbbec Gemini 335LG के लिए मूल समर्थन है, और यह एक साथ 4 कैमरों को कनेक्ट कर सकता है।

मुख्य विशेषताएँ

• उद्योग-मानक डीसिरियलाइज़र: MAX96712
• MAX96717/MAX9295A कैमरा सीरियलाइज़र के साथ संगत
• प्रति चैनल 6Gbps डेटा दर तक का समर्थन करता है
• एकल कोएक्सियल केबल पर डेटा और पावर
• 4 समवर्ती कैमरा कनेक्शन तक
• JetPack में उपयोग के लिए तैयार कैमरा मॉडल समर्थित (नीचे तालिका देखें)

विशेषताएँ

JetPack में समर्थित कैमरे

हार्डवेयर अवलोकन

• Jetson Orin NX/Nano पर आधारित reComputer Robotics सिस्टम के लिए कॉम्पैक्ट ऐड-ऑन बोर्ड।
• बोर्ड पर चार-चैनल कोएक्सियल इंटरफेस दिखाई दे रहा है (चैनल 0–3 के लेबल के साथ) बहु-कैमरा कनेक्टिविटी के लिए।
• स्टैंडऑफ और बोर्ड-से-बोर्ड कनेक्टर्स का उपयोग करके reComputer चेसिस के अंदर स्थापित करता है जैसा कि दिखाया गया है।

आवेदन

• रोबोटिक्स (वस्तु पहचान और 3D पुनर्निर्माण)
• बीईवी पहचान

दस्तावेज

• स्कीमैटिक्स

भाग सूची

ईसीसीएन/एचटीएस

विवरण

4-कैमरा रोबोटिक्स V1 के लिए जीएमएसएल बोर्ड।0 कनेक्टर्स और घटकों के साथ

मल्टी-कैमरा इनपुट्स बैकबोन, स्पैटियल क्रॉस-अटेंशन, और टेम्पोरल सेल्फ-अटेंशन का उपयोग करके डिटेक्शन और सेगमेंटेशन के लिए BEV उत्पन्न करते हैं, जिसमें मल्टी-व्यू डेटा, इतिहास BEV, और क्वेरी तंत्र शामिल हैं। (39 शब्द)