• RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
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  • RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
  • RobStride 01 QDD 17N·m Integrated Actuator Module 7.75:1 Reduction Ratio 36V 380g FOC Drive 14-bit Encoder for Robotics & Automation
  • The RobStride 01 QDD actuator module offers 17N·m torque, 7.75:1 reduction, 36V power, 380g weight, FOC drive, and 14-bit encoder for robotics automation.
  • RobStride 01 QDD actuator module delivers 17N·m torque, 7.75:1 reduction ratio, operates at 36V, and features a 14-bit encoder for precise robotics applications.
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RobStride 01 QDD 17N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल 7.75:1 रिडक्शन अनुपात 36V 380g FOC ड्राइव 14-बिट एन्कोडर रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए

RobStride 01 QDD 17N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल 7.75:1 रिडक्शन अनुपात 36V 380g FOC ड्राइव 14-बिट एन्कोडर रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए

RobStride

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सारांश

RobStride 01 QDD 17N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल एक उच्च प्रदर्शन, हल्का और कॉम्पैक्ट रोबोटिक जॉइंट समाधान है जो एक मोटर, ड्राइवर, ग्रहणीय रिड्यूसर, और मैग्नेटिक एनकोडर को एकल इकाई में जोड़ता है जिसका वजन केवल 380g है। यह 17N·m का पीक टॉर्क प्रदान करता है और इसका रिडक्शन अनुपात 7.75:1 है, जो 44.7N·m/kg का टॉर्क घनत्व प्रदान करता है जिससे शक्ति-से-भार दक्षता असाधारण होती है। सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया, यह एक्ट्यूएटर FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) और CW/CCW संचालन का समर्थन करता है, जिसमें 6N·m का रेटेड टॉर्क और 170W की रेटेड आउटपुट पावर होती है। रोबोटिक्स, उपभोक्ता उत्पादों, और स्वचालन नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त, RobStride 01 उच्च विश्वसनीयता, सटीकता, और अनुकूलनशीलता सुनिश्चित करता है जो मांग वाले वातावरण में आवश्यक है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत डिज़ाइन – ड्राइवर, मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर, और एन्कोडर को एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में संयोजित करता है।

  • उच्च टॉर्क आउटपुट – 17N·m पीक टॉर्क, 6N·m रेटेड टॉर्क, और 7.75:1 कमी अनुपात।

  • हल्का और टिकाऊ – केवल 380g का वजन, IP52 सुरक्षा के साथ (IP67 के लिए अनुकूलन योग्य)।

  • उच्च सटीकता – सटीक स्थिति फीडबैक के लिए 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर।

  • FOC ड्राइव विधि – चिकनी, कुशल, और सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करता है।

  • व्यापक वोल्टेज रेंज – 24V से 48V तक कार्य करता है, 36V सिस्टम के लिए अनुकूलित।

  • उत्कृष्ट थर्मल और पर्यावरणीय प्रतिरोध – -20°C से 50°C तक कार्य करता है, 5–85% आर्द्रता रेंज के साथ।

यांत्रिक पैरामीटर

पैरामीटर मान
आकार 78.5 × 78.5 × 40 मिमी
वजन 380ग्राम ± 3ग्राम
कमी अनुपात 7.75 : 1
पोल 28
फेज 3
सुरक्षा स्तर IP52 (IP67 वैकल्पिक)
फ्लैन्ज़ होल स्थान 24 × 6 × 9 मिमी (M4)
इंस्टॉलेशन होल स्थान 73 × 9 × 8 मिमी (M3)
ड्राइव विधि FOC
एन्कोडर मैग्नेटिक एन्कोडर ×1 (14-बिट)

इलेक्ट्रिकल पैरामीटर्स

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 36V
वोल्टेज रेंज 24–48V
रेटेड आउटपुट पावर 170W ± 10%
रेटेड टॉर्क 6N·m
Peak Torque 17N·m
Rated Load Speed 275 rpm ± 10%
No-load Speed 315 rpm ± 10%
Rated Load Phase Current 7A pk ± 10%
Peak Phase Current 23A pk ± 10%
Torque Constant 1.22 N·m/A rms
बैक-ईएमएफ 0.096 Vrms/rpm ± 10%
लाइन प्रतिरोध 0.58Ω
इंडक्टेंस 187–339 μH
नो-लोड करंट 0.5A rms
इंसुलेशन क्लास क्लास B
एन्कोडर प्रकार एब्सोल्यूट सिंगल-टर्न
बॉड दर 1 Mbps

प्रदर्शन विशेषताएँ

  • T-N कर्व 36V के तहत – ~150 rpm तक स्थिर टॉर्क प्रदान करता है, इसके बाद धीरे-धीरे गिरावट आती है, जो ~17N·m पर पहुँचती है।

  • अधिकतम ओवरलोड क्षमता – लोड के तहत लंबे समय तक कार्य करता है, दक्षता बनाए रखते हुए।

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक्स – चौपाई और मानवाकार रोबोट जोड़ों, रोबोटिक हाथों, AMR और AGV ड्राइव यूनिट।

  • उपभोक्ता उत्पाद – इलेक्ट्रिक स्कूटर और ई-बाइक पावर असिस्ट यूनिट, एक्सोस्केलेटन जोड़ों, लॉन काटने वाले रोबोट, पूल साफ करने वाले रोबोट।

  • स्वचालन नियंत्रण – स्वचालित उत्पादन उपकरण, मोबाइल रोबोटिक्स, स्वचालित गेट।

प्रमाणन

  • CE प्रमाणित

विवरण

RobStride 01 Integrated Actuator, Robotics applications including quadruped and humanoid robots, robotic arms, and autonomous mobile/ground vehicles.

RobStride 01 Integrated Actuator, The RobStride 01 actuator delivers 17N·m torque, a 7.75:1 ratio, weighs 380g, and features a magnetic encoder.

RobStride 01 एक्ट्यूएटर: 17N·m टॉर्क, 7.75:1 अनुपात, 380g वजन, मैग्नेटिक एन्कोडर।

The RobStride 01 Integrated Actuator offers compact, high-performance design with 1 Nm peak torque, 44.29 Nm/Kg torque density, and easy development via complete debug software.

RobStride 01 एकीकृत एक्ट्यूएटर: छोटा, मजबूत, एकीकृत डिज़ाइन के साथ उत्कृष्ट प्रदर्शन।पीक टॉर्क 1 Nm, टॉर्क घनत्व 44.29 Nm/Kg। पूर्ण डिबग सॉफ़्टवेयर के साथ आसान विकास।

RobStride 01 Integrated Actuator, Integrated Actuator for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, AMR, AGV, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

रोबोटिक्स, उपभोक्ता उत्पादों के लिए एकीकृत एक्ट्यूएटर। रोबोट जोड़ों, हाथों, AMR, AGV, ई-बाइक, एक्सोस्केलेटन, लॉन मोवर्स, पूल क्लीनर्स के लिए आदर्श।

RobStride 01 Integrated Actuator for automation in production, mobile equipment, and gates.

रोबस्ट्राइड 01 उत्पादन, मोबाइल उपकरणों और गेट्स में स्वचालन के लिए एकीकृत एक्ट्यूएटर।

RobStride 01 Integrated Actuator, RobStride 01 actuator: compact, IP52, FOC drive, 170W, 6Nm torque, 275rpm, 24-48V, -20 to 50°C, 14-bit encoder.

रोबस्ट्राइड 01 एकीकृत एक्ट्यूएटर: 78.5x78.5x40 मिमी, IP52 सुरक्षा, 3-फेज FOC ड्राइव, 170W पावर, 6Nm टॉर्क, 275rpm गति, 24-48V वोल्टेज, -20 से 50°C तापमान रेंज, 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन।

RobStride 01 Integrated Actuator, Torque decreases with speed under 36V; max overload reduces operational time significantly under higher loads.

36V के तहत टॉर्क गति बढ़ने के साथ घटता है। अधिकतम ओवरलोड दिखाता है कि उच्च लोड के साथ संचालन समय तेजी से गिरता है।

 

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