ROBSTRIDE 02 IP67 मोटर इंटीग्रेटेड एक्चुएटर मॉड्यूल 48V 170W 7.75:1 ड्यूल एनकोडर 17N.m पीक

ROBSTRIDE

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संस्करण ROBSTRIDE 02 IP67 मोटर मोटर + यूएसबी-से-कैन मॉड्यूल

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अवलोकन

ROBSTRIDE 02 IP67 मोटर एक कॉम्पैक्ट एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल है जो एक इकाई में ड्राइवर, मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर और डुअल मैग्नेटिक एनकोडर को जोड़ता है। इसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन जॉइंट्स/ड्राइव यूनिट्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ पर्यावरणीय सीलिंग (IP67) और बंद-लूप नियंत्रण फीडबैक की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

एकीकृत डिज़ाइन: ड्राइवर + मोटर + ग्रहणीय रिड्यूसर + एनकोडर (चार-इन-वन)
सुरक्षा स्तर: IP67
डुअल मैग्नेटिक एनकोडर (मैग्नेटिक एनकोडर x 2; एनकोडर प्रकार: डुअल मैग्नेटिक एनकोडर)
FOC ड्राइव विधि
रिडक्शन अनुपात: 7।75 : 1 (गियर सामग्री: मशीन से बने स्टील)
पीक टॉर्क: 17 N.m; रेटेड टॉर्क: 6 N.m
रेटेड वोल्टेज 48V; वोल्टेज रेंज 24-60V
इलेक्ट्रिकल टर्मिनल इंटरफेस: XT30PB
प्रदर्शन चार्ट प्रदान किए गए: T-N 48V के तहत; अधिकतम ओवरलोड
विकास समर्थन नोट: पूर्ण डिबग सॉफ़्टवेयर, डिबग मॉड्यूल और रूटीन

अनुप्रयोग परिदृश्य

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुष्पाद रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट
चतुष्पाद रोबोट और मानवाकार रोबोट के जोड़ों; रोबोटिक हाथों के जोड़ों; AMR और AGV के ड्राइव यूनिट
इलेक्ट्रिक वाहनों और स्कूटर के पावर स्टीयरिंग यूनिट; eBike पावर सहायक यूनिट; एक्सोस्केलेटन जोड़ों; लॉन काटने वाले रोबोट; स्विमिंग पूल साफ करने वाले रोबोट
स्वचालित उत्पादन उपकरण; स्वचालित मोबाइल उपकरण; स्वचालित गेट

विशेषताएँ

मॉडल	ROBSTRIDE 02 IP67
आकार	60 x 60 x 27 मिमी
फ्लैन्ज़ होल स्थान	24 x 6 x 9 मिमी (M4)
यांत्रिक स्थापना होल स्थान	73 x 9 x 8 मिमी (M3)
इलेक्ट्रिकल टर्मिनल इंटरफेस	XT30PB
सुरक्षा स्तर	IP67
एनकोडर	मैग्नेटिक एनकोडर x 2
मैग्नेटिक एनकोडर	2पीसीएस
एनकोडर प्रकार	डुअल मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर रिज़ॉल्यूशन	14बिट
वजन	490ग्राम ± 5ग्राम
ध्रुव	28
चरण	3
Drive Method	FOC
कम करने का अनुपात	7.75 : 1
गियर सामग्री	मशीन से बना स्टील
रेटेड वोल्टेज	48V
वोल्टेज रेंज	24-60V
रेटेड आउटपुट पावर	170w ± 10%
रेटेड टॉर्क	6N.m
पीक टॉर्क	17N.m
चलने की दिशा	CW/CCW
तापमान रेंज	-20~50°C
आर्द्रता रेंज	5~85%
भंडारण तापमान रेंज	-30~70°C
इंसुलेशन स्तर	क्लास B
नो-लोड स्पीड	410rpm ± 10%
नो-लोड करंट	0.5आर्म्स
रेटेड लोड स्पीड	360rpm ± 10%
रेटेड लोड फेज करंट	7Apk ± 10%
पीक फेज करंट	23Apk ± 10%
इंसुलेशन रेजिस्टेंस / स्टेटर वाइंडिंग	DC 500VAC, 100M ओम
हाई वोल्टेज रेजिस्टेंस / स्टेटर और केसिंग	600VAC, 1s, 2mA
बैक-ईएमएफ	0.096Vrms/rpm ± 10%
लाइन रेजिस्टेंस	0.58Ω
टॉर्क कॉन्स्टेंट	1.22N.m/Arms
इंडक्टेंस	187~339μH
बॉड दर	1MbpS

हस्तनिर्देश & फ़ाइलें

पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .

विवरण

ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights

ROBSTRIDE 02 IP67 एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल मोटर, ड्राइवर, ग्रहणीय रिड्यूसर, और डुअल एनकोडर को सील किए गए रोबोटिक जोड़ों के लिए जोड़ता है।

Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support

अलग-अलग घटकों को छोड़ें—एक कॉम्पैक्ट यूनिट बंद-लूप नियंत्रण और स्वचालन निर्माण के लिए सुव्यवस्थित एकीकरण का समर्थन करती है।

Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms

रोबोटिक्स और स्वचालन उपयोग मामलों के लिए डिज़ाइन किया गया जैसे मानवाकार जोड़ों, रोबोटिक हाथ, AGV/AMR ड्राइव यूनिट, और पावरड मोबिलिटी।

Performance charts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module showing torque-speed curve under 48V and maximum overload vs time

प्रदर्शन ग्राफ ड्राइव के आकार में मदद करते हैं: 48V पर टॉर्क-गति व्यवहार और समय के साथ ओवरलोड क्षमता।

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ROBSTRIDE 02 IP67 मोटर इंटीग्रेटेड एक्चुएटर मॉड्यूल 48V 170W 7.75:1 ड्यूल एनकोडर 17N.m पीक